生瓷打孔机高速高精度运动平台的研制

随着生瓷打孔机打孔速度的不断提升,对其运动平台提出了特殊要求.从总体结构布局、驱动系统、反馈系统、精密导向系统进行了总体方案设计.根据伺服带宽要求,在Matlab/Simulink中搭建控制仿真模型进行控制仿真,采用Solidworks软件对关键零件进行静应力变形和自由模态仿真.通过性能验证,高速高精度运动平台的控制带...     

直线电机精密工作台运动控制器设计

为了提高精密工作台的轨迹跟踪精度和动态响应性能,基于辨识出的控制对象离散化模型,利用极点配置方法设计了精密工作台运动控制器的前馈环节和反馈环节,构成具有两自由度结构的精密工作台运动控制系统.通过实验,与PD＋加速度前馈的控制方式相比较,精密工作台静态定位误差提高了0.5 μm;当精密工作台以120 mm/s匀速运动时,轨迹跟踪精度提高了3 μm;定位建立时间缩短了10 ms.结果表明,采用极点配置方法设计的运动控制器具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能.     

超精密定位工作台

在许多高技术领域需要超精密工作台为其技术支持。就电磁式工作台、直线电机式工作台、压电式工作台、摩擦驱动式工作台、MEMS工作台和其它类型工作台的原理、性能和应用作了介绍。并分析了它们各自的特点。根据不同的应用要求可选用合适的超精密定位方案。     

一种高速精密模拟信号传输器设计

实测了HC4052双通道四选一模拟转换开关集成电路的导通电阻。针对该导通电阻对传输信号带来的不利影响,对该集成电路外围电路进行了设计,并对其设计后的整体电路进行了实测,证明该电路既能够精确地传输信号,也能够完全切断信号的传输。并且,其整体电路对控制信号有较高的开通与切断反应速度。从而使之成为良好的高速精密模拟信号传输器。该传输器实际运用于一种新型汽车侧滑检验台模拟信号的传输及其控制。     

低侧面型材精密定位平台的设计和性能

在精密联合加工过程中,诸如激光焊接,需要大运动范围,低侧面型材、高刚度,垂直运动的精密定位平台。需要有范围为125μm或者更长的平台以满足待加工零件或者部件公差的要求。为了能快速抑制任何振动干扰,为了能抑制住焊接过程中热产生的力,驱动系统的刚度应该很高。驱动系统还应该用精巧的低侧面型材构件,以使总调准塔台的高度减到最小,因而使系统的刚度达到最大。     

高速精密运放的模型建立方法研究

针对高速精密运算放大器的高频模型不精确问题,提出了一种建立精确的运算放大器开环增益模型的方法。通过分析高低频段的零极点个数和位置推导出精确的高速精密运放的开环增益数学模型。实验结果表明,建立的新模型与原运放的开环增益相比,数据相对误差不超过4%。新模型可以指导运放频率稳定性补偿设计,具有较好的通用性。     

基于ANSYS的直线电机驱动二维定位平台的设计与仿真研究

对直线电机驱动的两维大范围、高速、精密二维定位平台进行了总体结构设计;然后用有限元分析软件ANSYS研究了该平台和其大跨度部件的静态特性与动态特性。仿真结果表明,精密定位平台和其部件的静态刚度比较大,固有频率比较高,抵抗外界干扰的能力较强。     

船载无线激光通信系统模拟运动平台的研制

无线激光通信具有通信容量大、数据传输速率高、抗电磁干扰能力强、保密性高、功率消耗小、结构轻巧等主要优点,是未来船舶间通信的发展趋势.研究了船载无线激光通信系统中的模拟运动平台.该运动平台主要由水平移动台、垂直升降台、旋转台和摆动台四部分组成,分别模拟船舶在海浪中的四种摇荡运动:纵荡、垂荡、首摇和横摇.本文根据船舶运动方程,采用线性系统理论分析船舶在海浪中的摇荡运动规律,由海浪谱得到船舶摇荡运动谱,进而得到船舶摇荡运动方程.通过这四种运动合成出船舶在海浪中复杂的运动状态,从而在实验室条件下模拟出船舶在各种不同海况中的运动情况,为研究船载激光通信系统提供仿真实验环境.对该运动平台的操纵控制由计算机实现.     

高速精密采校／保持放大器研究

本文在研究两个高速精密采/保电路器件的基础上，阐述了高速精密采/保电路的设计原理、技术指标及工艺手段，研究中解决的关键技术难点：捕捉时间、增益线性误差、增益误差温度系数，采保台阶调整，保持跌落补偿及器件关键指标的测试方法等，本文还给出了研究实际达到的水平及还存在的问题。     

高速、精密数控机床可靠性设计与性能试验技术

文章分析了数控机床关键功能部件的可靠性试验系统,包括机床主轴、数控动力伺服刀架、数控转塔刀架、链式刀库和盘式刀库的可靠性试验系统,是目前数控机床可靠性试验关键技术领域的一项创新,并已开始推广与应用。     

高速高精度定位机构的优化设计

提出了一种新型2-自由度(2-DOF)高速高精度平面并联定位机构。首先考虑机构的运动学性能,基于雅可比条件数进行了机构构型的优化设计,并以全局性能指数为目标,得到了机构的最佳工作空间位置及形状;然后提出一种用于高速度和高精度机构的优化目标函数,进行了机构的结构尺寸参数优化。仿真结果显示,优化设计后的机构可实现高速高精度,具有较好的运动学性能。这种优化设计方法对此类结构的设计具有指导意义。     

基于FIFO的高速高精度数据采集技术研究

为了满足数据采集的高速高精度要求,采用FIFO CPLD的结构,实现了采集控制逻辑的精确时序配合,使高速数据采集和数据传输能够同时进行且整个过程无需CPU干预.应用该技术设计了高速高精度数据采集卡,并进行了实际采集精度和采集速率方面的性能测试.结果表明,该卡采集精度达到±1 mV,最大采集速度200 ksps.     

高速串口互联技术在阵列信号处理平台中的应用

为了满足阵列信号处理对高数据吞吐量平台的需求,介绍了一种全双工的串行总线接口技术,阐述了该技术在阵列信号处理平台设计中的应用,解决了高数据吞吐量的难题。     

基于PMSM调速的高精度跟踪系统设计研究

从跟踪系统定位的精确性、跟踪的平稳性需求出发,结合交流伺服电机优良的控制性能,详述了通过采用合理的ARM FPGA芯片组控制策略以及完备的伺服控制芯片IRMCK201完成PMSM调速系统精确控制的方法。该控制策略的使用,提高了系统整体运动性能,实现了硬件资源的最大化利用。同时为交流伺服电机的容量选取方法提供了具有可操作性的参考资料。     

高精度片上电阻在高速发射器电路中的应用

本论文提出了一种新颖的高精度片上电阻的设计方法。该片上电阻器由三个 NMOS 管组成。通过控制各MOS 管的栅电压和宽长比可得到线形度较好的高精度电阻器。用 Cadence 公司的 SPECTRE 软件及 TSMC 公司的0.25μm CMOS 混合信号工艺库进行了电路仿真,结果表明有源电阻器能满足 USB2.0 规范对发射器电路输出阻抗45±10%?的要求。     

高速切削加工技术的发展与应用

论述了高速切削加工的定义、特点及其应用,并介绍了高速切削加工关键技术的发展趋势.     

高频斩波串级调速系统在水泥厂的应用

高频斩波串级调速系统是应用于高压大容量异步电动机节能调速领域的一种比较先进的调速系统。本文介绍了水泥厂风机应用高频斩波串级调述系统的技术经济分析。