飞机起落架载荷测量中的线性变换与鲁棒性

基于线性变换的起落架载荷解耦测量原理,研究了载荷方程对地面校准误差及飞行应变测量误差的免疫问题,提出了载荷方程鲁棒性的概念,并推导了其评价指标--敏感因子,建立了基于线性和鲁棒性的载荷方程优选方法。研究表明：系数矩阵的敏感因子越小,则载荷方程的鲁棒性越好,抗误差干扰能力越强。本文给出的某飞机主起落架载荷测量应用实例表明该优选方法可行、高效;当敏感因子值小于50时,相对误差小于7%。     

机载光电/惯性组合着舰导引算法的地面验证

研究了机载光电/惯性组合着舰导引新算法,综合光电探测系统获得的跑道成像信息和机载惯性导航信息,建立导引参数与成像信息之间的数学模型,利用最小二乘法估计舰/机相对位姿,补偿舰船纵摇、横摇及沉浮运动并预测舰载机着舰位置,以实现近程导引舰载机半自动或自动安全着舰。在算法研究的基础上,进行了地面车载验证实验。实验采用缩比方案,以着降跑道模拟器模拟运动中的着降跑道。试验车模拟舰载机,通过相对位姿关系的一致性模拟着舰过程。试验结果验证了着舰导引系统方案的可行性和有效性,为飞行实验奠定技术基础,有利于提高其安全性。