原地跳跃的动力学问题

本文建立人体的四刚体模型,分析原地跳跃运动。将各关节角取作广义坐标,其中膝关节角作为控制变量,其变化规律根据实际跳跃过程的摄影记录确定。利用动力学方程确定其它关节角及蹬地力的变化规律,并计算离地时刻及相应的腾空高度。根据实际人体参数的数值计算结果可以解释原地跳跃运动的腾空高度与肌肉最大收缩力、爆发动及人体参数之间的关系。     

含闭合链的多刚体系统的动力学分析

该文详细研究了含有闭合链的复杂多刚体系统的动力学问题，建立了Ｌ－Ｅ法形式的动力学方程，并且运用奇异值分解法对其进行了缩并求解。该文的工作丰富了多刚体系统动力学建模理论和方法。     

刚体平面运动动力学中基点的选择

本文论述了在刚体平面运动动力学中，基点必须选择在质心上这一原则，并以此纠正了有关文献中的错误。     

寒带运动约束操作机器人的封闭动力学模型

建立了以广义坐标表示的,受完整运动约束的多刚体系统Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ方程,并了将此方程应用于操作机器人时正交补矩阵的递推算法。     

稳瞄操纵系统动力学分析

稳瞄操纵机构是机载装备的一个重要子系统.本文应用多刚体系统理论和拉格朗日方程建立了稳瞄操纵机构的动力学数学模型.对系统的动力学参数进行了仿真分析,验证了数学模型的正确性.     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补     

刚体平动时的运动学特征和动力学特征

本文从实例出发，对刚体的平动运动进行了分析，讨论，由此得出的结论是：从运动学角度看，作平动运动的任一刚体都可简化为一个质点但是在一般情况下，根据它的动力学特征，刚体不能简化为质点。     

多刚体系统动力学方程的缩减

用嵌入约束法进行速度变换,对用笛卡尔绝对坐标描述的多刚体系统动力学引入铰链相对坐标,得到兼用两类坐标描述的动力学模型.这种方法列写公式容易,而且计算效率高。给出了一个说明性例题。     

共轭运动系统中刚体动力学的研究

共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的Lagrange坐标取为质心位置向量、刚体瞬时回转轴线以及绕该回转轴线回转的角度,使共轭运动系统的动力学问题的列式变得简单。     

空中加油软管-锥套动态建模及其飘摆运动抑制

基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹,以及大气紊流对软管-锥套运动的影响。软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动,增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度。为了抑制软管-锥套空中飘摆运动,对软管-锥套飘摆运动设计了控制器。在非线性模型平衡点处线性化并降阶得到线性增量模型,根据最优控制原理设计了LQR控制器。仿真表明所设计的LQR控制器能有效抑制软管-锥套的飘摆运动,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。     

多体系统理论在空间机构动力分析中的应用

用Ｈｕｓｔｏｎ方法描述多体系统的运动学关系，建立含柔性体的机械系统的Ｋａｎｅ方程，表达简洁，运算稳定，有一定的实用性。     

对深化田径专业课程教学改革问题的思考

针对在中小学生中开展田径运动的现状,提出深化高校体育教育专业田径课程改革中的几个认识问题:1.关于田径课程和田径运动的区别问题;2.关于田径课程的定位和内容体系问题;3.关于田径课程教学内容更新问题;4.关于田径课程教学中加强创新精神和能力培养问题.     

Lifemod在运动生物力学中的应用

多体动力学数字仿真软件Lifemod是目前世界上较为先进的人体动力学仿真软件。它通过输入人体参数,可以快速建立个性化的多形式的人体模型;通过动作捕捉系统,可以将测量得到的人体运动转换为人体模型的运动;通过动力学分析和肌肉力计算,可以得到一个行为过程中的关节力矩和肌肉力;通过建立接触,可以获取人体与外界环境(包括器械)的接触力。该仿真软件作为优秀的工具支持,将在人体运动的内在规律及模型的研究上开拓新的领域。     

试论田径裁判员的心理素质在裁判工作中的作用

随着田径运动水平的提高，人们对提高裁判工作的质量要求也更高，而要提高裁判工作的质量，就必须提高田径裁判员的素质，而裁判员心理素质所起的作用是很重要的．田径裁判员的心理素质包含多方面的内容，本文就此做简单的分析和论述．     

江苏省第十五届运动会高校部田径比赛(甲组)战况分析及其思考

近年来全国高校试办高水平运动队已形成了一定的规模，然而在大学生运动会比赛中，有很多省份对特招运动员比赛不加限制，江苏就是其中之一。特招运动员与普通学生同场进行比赛的模式有待改变，只有把两者分开，才能体现目前大学生真正的体育竞技水平。     

论田径运动会的改革

本文了讨论了体育课的教学改革,针对我校田径运动会的实际情况,进行了一些改革尝试使以前多年棘手的问题,得到了较好的解决,收到了立竿见影的效果。     

铅球、链球场地定位器技术创新研究

根据圆的外切线几何定理,对原铅球、链球场地定位器进行改造,设计出新的铅球、链球场地定位器.与原定位器相比,新定位器测量更加准确;设计更加合理、完美;携带、操作更加方便;进一步降低了生产成本.     

高校大学生田径运动现状分析与对策——以福建泉州地区高校为例

通过对高校学生田径运动现状分析,以福建泉州地区高校学生为例,采用问卷调查法、文献资料法、访谈法等,结果表明:田径运动在高校体育改革中受到了空前的冷落,缺乏体育锻炼意识、教学方法单一,考试方法不切合实际,针对此现状,本文进行一系列的深入研究,贯彻科学的体育理念、转变教学方式和改革体育考核方式,针对性的提出相应的对策,改革现有田径教学模式,构建新的田径教学体系,使田径运动朝"健康第一","终身体育"的方向发展。     

我国田径运动训练存在的主要问题及发展对策

我国田径运动训练存在的主要问题有：竞技体育训练体制呈“金字塔”状;训练缺乏科学理论基础;训练综合化水平低和训练缺乏系统性．对以上问题所采取的发展对策是：加强田径基础理论研究;围绕专项来设计训练内容,把握关键技术进行训练;不断提高教练员的综合能力;加大科学化训练的投入,培养后备人才;以赛带练,频繁参加各类国内外大赛,锻炼运动员各方面能力;从实战出发,注重心理训练．