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对卡尔曼滤波在捷联惯性测量组合标定中的应用进行了研究,提出了一种辨识激光陀螺和加速度计静态误差的在线正交标定方案,并在不同滤波条件下进行了仿真验证,结果表明这是一种比较有效的误差标定方法。 相似文献
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微型惯性测量组合发展综述 总被引:5,自引:0,他引:5
微型惯性测量组合作为一种新型惯性测量系统,它在体积,重量,成本,功能,可靠性和寿命方面都具有传统的惯导系统无可比拟的优势,在军用和民用领域都有十分广阔的应用前景。本文论述了MIMU的特点,组成和工作原理,介绍了国外在这方面的发展和研制现状,探讨了MIMU的应用方式和应用领域,最后对它的应用前景进行了展望。 相似文献
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采用双因素等重复试验方差分析(ANOVA)方法实现对惯性测量组合的电磁敏感度试验评定.将惯性测量组合(IMU)参数标定测试与电磁敏感度试验相结合,克服了单独进行电磁敏感度试验难以区分评定等级的难题,从而获得参数标定位置因素与电磁干扰强度因素对惯性测量组合输出脉冲个数的单独影响和交互作用. 相似文献
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对多传感器智能组合导航仪的数据采集模块进行了设计,利用51单片机作为核心部件构架整个模块。给出了系统框图、原理图设计。介绍了GPS数据格式以及陀螺仪信号形式、速度传感器信号特点,利用数据通信原理的知识将3个数据信号有机地融合,从而创造性地定义了传输数据的格式,并采用了特别设计的传送方式。采用51汇编语言进行了软件的程序编制,并在单片机仿真环境下调试通过,已在硬件环境下试运行。整个系统运行正常,达到设计要求。 相似文献
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介绍了是德州仪器的多通道24位工业模数转换器ADSl274/ADS1278的性能特点、引脚功能、工作原理、数据输出接口,并给出了应用接口电路. 相似文献
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蓝牙无线数据采集模块的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了由ADUC812和蓝牙芯片ROK101008构建的无线数据采集模块,给出了该模块的总体方案、硬件电路和软件设计。该模块可以实现8路数据的采集与无线传输,并能实现2路PID控制。 相似文献
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24通道高精度A/D数据采集模块的研制 总被引:1,自引:1,他引:1
为了满足声纳系统对数据采集模块的精度要求,研制了一种基于高精度Σ-ΔA/D数据转换器及FPGA的A/D数据采集模块。采用FPGA实现数据采集控制、数据缓冲及PCI总线控制器等功能,同时利用高精度Σ-ΔA/D数据转换器的超采样率保证了数据采集精度方面的要求。该A/D数据采集模块满足声纳系统对数据采集模块的精度要求,简化硬件电路结构,提高了数据采集的可靠性和稳定性,同时有利于系统的功能升级,为声纳系统应用提供一种经济实用的数据采集模块。 相似文献
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针对超声成像系统的信号采集要求,介绍了一种基于FPGA的多通道数据采集和传输系统的设计与实现。采用ADS6122,实现了12 bit、单通道最高采样频率达65 MHz的A/D转换电路。该系统采用FPGA进行逻辑控制,实现了高频信号单通道采集,低频信号多通道同时采集的数据采集系统。系统测试结果表明:当单通道模拟信号输入频率不超过7 MHz时,得到的采样速度和采样精度都能满足超声信号采集的高要求。该系统还可以作为相关多通道信号采集系统设计的参考。 相似文献
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由于流水线模数转换器(ADC)能在较低的功耗条件下实现中、高精度高速数据采样功能,因而被广泛应用于雷达、通信、医学成像、精确控制等技术领域的数据采集系统。文章介绍了流水线ADC的基本原理及其最新研究成果,并且基于流水线ADC完成了一种14位精度125Msps高速数据采集系统的设计。测试结果表明,该系统在75Msps采样... 相似文献
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目前有线电视(CATV)已进入到发展光纤同轴电统(HFC)交互式双向多功能网的时代。对有线电视网络实现有效的网络管理已成为必然趋势,而要实现网络的管理,针对站点工作状况数据的采集是其中一个很重要的环节,本文重点介绍了一种有线电视网络管理系统中基于PIC单片机的数据采集模块。 相似文献
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以Spartan-3E系列FPGA为核心控制模块,结合AD10242模数转换芯片和MXP-123MD-F光收发模块,实现了高速数据采集和光纤传输。其中FPGA用于实现数据控制、双口RAM和8B/10B编解码等功能。该数据采集控制模块具有性能可靠、实时性强、集成度高、扩展灵活等特点,并且通过试验验证了其功能的正确性。 相似文献