差分GPS技术在车辆监控系统中的应用

本文介绍了差分ＧＰＳ技术在车辆监控系统中的应用，具体涉及了系统的方案设计、实现手段、硬件配置以及性能特点。在此基础上重点讨论了监控控制软件的设计与实现。     

车载组合导航系统中的分级地图匹配算法

本首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型,在研究GPS/DR定位误差分布的前提下,基于局部线性化思想,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性,实现了地图分级匹配计算,从而消除GPS/DR定位信息中的有偏误差。最后,在AutoCAD环境下用实验验证了上述算法。结果表明该算法模型简单,不仅可以提高车载导航系统的定位精度,而且能提供可视化的导航效果。     

嵌入式控制技术在定位定向系统中的应用

介绍了基于RTLinux和PC104单板机的嵌入式控制模块在定位定向系统中的应用实例，阐述了系统开发对实时嵌入操作系统的选择策略，并分析了系统软件的结构和实现方法。     

动态结构耦合性分析方法在导航系统中的应用

把将MIMO控制系统中的动态结构耦合性分析方法应用于导航系统中，并以平台罗经和惯导系统初始对准方程为例，说明了本方法可以揭示输入、输出变量中的最佳配对关系，为导航系统解耦分析、简化参数设计提供了依据。     

组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究

提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS／SINS组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明：该算法能够较好地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,提高导航精度。     

多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用

采用多传感器信息融合技术，运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法，利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型，提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。     

自抗扰控制在惯性导航系统初始对准中的应用

针对惯性导航系统初始对准问题,提出并设计了把自抗优控制技术用于惯导系统初始对准的方案,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有鲁棒性好,对准时间短、精度高等特点,是一种理想的应用于实际惯导系统中的初始对准方案。     

一种容错联邦滤波算法在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用

本文提出了一种联邦滤波器的容错滤波算法,并在ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ 组合导航系统中进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法具有与集中卡尔曼滤波同等的导航精度,同时具有较强的容错性。     

均匀设计及其在捷联惯导系统精度分析中的应用

本将均匀设计思想应用于捷联惯系系统精度分析,研究了IMU误差对捷联惯导系统定位精度的影响,建立了位置偏差的回归模型,分析了精度影响因素的主次,并研究了陀螺仪与加速度计性能指标之间的匹配问题。     

一种具有鲁棒性的滤波算法在I NS/GPS组合导航系统中的应用研究

研究了一种虚拟状态滤波算法与UD分解法相结合的方法，并将其应用于组合导航系统的导航参数估计过程中。仿真结果表明：虚拟状态滤波与UD分解相结合的方法，可以有效地抑制滤波发散，增强系统对环境的适应性，大大提高组合导航系统的快速性。