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为了解决GPS(Global Position System)定位精度不够高,无法满足无人机完成货物搬运任务的问题,设计并实现了一种以TMS320DM6437为平台的机载视觉探测与目标定位系统,由机载子系统和地面监视子系统组成。机载视觉信息处理子系统利用圆的几何特性改进了经典的Hough变换圆检测算法,在保证精度的同时大大降低了计算量,提高了算法运行效率。同时设计并实现了区分多个相同目标的方案与算法,其冗余机制增强了方案的可靠性。最后搭建了静目标定位测试平台和动目标定位跟踪机载测试系统,验证了系统的可靠性、鲁棒性、实时性和探测精度。 相似文献
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将成像光学系统同时用作激光发射天线的共口径设计可有效减轻卫星载荷质量和应对各种突发状况。首先根据激光通信的能量计算链路,分析了激光发射天线的设计要求,明确了激光发射天线与成像光学系统的不同;然后根据特定的成像光学系统给出了3种具有普适性的共口径设计方法,并对这3种方法的性能进行了分析和比较,给出了它们的优缺点和适用范围;最后对所设计的共口径系统进行了发射光束仿真,经过对设计系统加工、装调后进行了室内的成像、通信实验,结果显示发射激光的最小束散角可达18.2 μrad,接近系统衍射极限,出射光斑质量良好,接收到的图像与成像系统所成图像肉眼观测无失配。初步证实该共口径设计可实现光学系统的成像和通信任务要求。 相似文献
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根据德州学院的学生实际,从培养学生的创新能力和应用能力出发,以非物理类理工科大学物理课程教学基本要求为基础,对大学物理教学内容进行了选择和构建,形成了适合不同专业要求、不同层次学生需求的大学物理课程教学体系. 相似文献
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介绍在北京邮电大学新生中进行高中物理课程选修情况的调查统计结果,从中可以看到大学物理课程执行《非物理类理工学科大学物理课程教学基本要求》的必要性. 相似文献
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大学物理实验教学内容和教学方法改革与实施 总被引:2,自引:0,他引:2
本详尽地阐述了大学物理实验教学模式的改革与实施,并简要地说明了大学物理实验教学改革要立足于提高学生的科学素质,要不失时机地营造创造性培养环境,培养学生创新能力和实践能力。 相似文献
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民办高校的大部分学生开始学习大学物理时没有自信心,也无正确的学习目的,学习大学物理仅仅为了考试及格,拿到毕业证.因此,民办高校大学物理教学的首要任务是提高学生的非智力品质.学校要充分认识到学生基础差的因素,不薄专业厚基础,制订适合民办高校学生的大学物理教学大纲,编写适应学生的大学物理教材,带领学生开展扎实的大学物理实验和实践教学.与此同时,要耐心、细致地采用多种形式的有效教学方法来提高大学物理教学质量.本文是作者多年在民办高校从教的经验总结. 相似文献
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基于.NET的大学物理实验选课系统的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
各高校的大学物理实验课程已经大多采用开放实验的管理模式。本文探讨了如何使用目前较为先进的.NET技术设计“大学物理实验选课系统”。 相似文献
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本文介绍了营口理工学院“大学物理”课程的设置,从线上教学资源的准备、线上教学活动的设计以及课程考核方式三个方面,对该校“大学物理”课程线上教学案例进行分享.疫情期间的线上教学,为该校“大学物理”课程教学改革打开了一扇崭新的大门,此次教学尝试,将会在今后的教学实践中不断完善. 相似文献