基于T-S模型的一类非线性系统自适应滑模跟踪控制及仿真

针对一类带有内部干扰和未知非线性函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将一个时变伸缩因子ρ-1引入到T-S模糊逻辑系统的输入而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用该模糊逻辑系统给出一种时变伸缩因子参数的自适应滑模控制器的设计方法。其中非线性系统中的未知非线性函数采用T-S模糊逻辑系统进行逼近,故只需较少的模糊规则即可达到逼近要求,而且参数自适应率的个数与模糊逻辑系统中的模糊规则数无关,因此该方法不仅有效地减少在线运算量,而且在有限的时间内实现跟踪控制。最后,对带有干扰项和未知非线性函数的Duffing混沌系统完成了目标跟踪仿真,仿真结果验证了该控制算法的有效性和可行性。
     

基于改进CamShift的多场景接力跟踪

"为解决多场景多摄像机下目标接力跟踪问题,减少因场景、光照、视角、遮挡等变化引起的目标丢失,构建了基于CamShift算法的多颜色模型空间,并用多目标规划最优求解法获得最优组合,以减少场景转换给目标追踪带来的干扰;并利用ⅡR滤波器、加速度位移方程、二阶矩阵等对目标位置、速度、旋转角度等进行预测。大量实验表明,方法能够在无人值守的情况下,对多个摄像机视频录像中的目标进行自动搜索和跟踪,跟踪效率较高,鲁棒性较强。"
     

新五维混沌系统的同步研究

基于稳定性理论,对一个新的五维混沌系统的同步和反同步进行了研究。用非线性反馈的方法构造超混沌系统的同步方案及其实现混沌系统的反同步方案。并理论证明所设计控制器能够使受控误差系统全局渐进稳定到同步误差系统的零点,表明该方案的可行性。理论分析和仿真结果都验证了方法的可行性和有效性,所设计方案在基于混沌同步的保密通信中有很好的应用前景。
     

广义Fermat数与伪素数

设m是正整数,b是正偶数,Gm=bbm+1。本文运用初等的方法证明了:i)Gm必为素数或者底为b的伪素数;ii)对于适合m1<m2<…<mk的正整数m1,m2,…,mk,乘积Gm1Gm2…Gmk是底为b的伪素数的充要条件是mk≤bm1-1。     

多移动机器人鲁棒容错编队控制算法研究

针对基于领航者-跟随者编队架构的多移动机器人系统,考虑存在执行器故障且拓扑结构为非平衡拓扑的情况,给出了多移动机器人实现编队运行的鲁棒容错控制算法。利用反馈线性化、降价等方法处理机器人模型的非线性及非完整约束等问题;考虑非平衡拓扑结构下的执行器故障问题,设计基于领航者-跟随者法的鲁棒容错控制方法;最后在Matlab/Simulink环境下对算法进行了软件仿真,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
     

广义凸函数的上图与水平集

【目的】对于广义凸集与广义凸函数的研究是十分基础而重要的课题,只有广义凸性的基础理论研究不断完善,对广义凸规划的全面深入的研究才会成为可能。【方法】受凸函数的一个基本结果启发,给出概念并借助相关结果开展论证。【结果】简化了已有文献所给出的广义凸函数概念,指出函数的广义凸性与函数上图的广义凸性之间的等价关系,并给出下半连续前提下,F-G广义凸函数与F-G广义弱凸函数之间等价性的新证明。最后,指出函数的广义凸性与函数水平集的广义凸性之间的内在联系。【结论】将广义凸集和广义凸函数统一在一个结构框架下进行研究,建立了二者之间的桥梁纽带。
     

一类Burgers-Constantin-Lax-Majda方程的奇异性

研究了一类广义的Burgers-Constantin-Lax-Majda方程的奇异性问题,这类方程同时具有Burgers方程和Constantin-Lax-Majda方程的许多性质,同时带有非局部项uHu(其中H表示Hilbert变换),证明了这类方程在非负的初始条件下,其解是在有限时间内是爆破的,这些结果在很大程度上推广和延伸了先前的相关结果。
     

雷达传感的无人驾驶跟踪控制器设计及仿真

【目的】提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制器用于无人车运输编队的路径跟踪,以弥补PID跟踪控制器的不足。【方法】通过将非线性系统网络线性展开,得到线性回归模型,并以非线性前馈增益方式弥补建模的误差。【结果】最后在CARSIM和MATLAB上进行控制器仿真,并得到了方向跟踪控制器仿真图和无人车编队路径跟踪轨迹图。【结论】仿真结果验证了所提出的方向控制策略在该研究领域的可行性和有效性。     

区间变时滞广义系统的稳定性分析

本文研究了区间变时滞广义系统的时滞依赖稳定性问题,即寻求稳定判据保证广义系统的正则性、无脉冲性和渐近稳定性。通过利用一个新的Lyapunov Krasovskii泛函和自由权矩阵方法,得到了该系统渐近稳定的时滞依赖新判据。所提出的泛函,能充分利用区间时滞的上界、下界和这两个界中间值的信息。新判据以线性矩阵不等式形式给出,很容易利用MATLAB验证。数值算例表明,与参考文献中的方法相比,本文结果可获得较大的允许时滞上界,这也验证了方法的有效性。
     

图的减控制数的一个下界

G=(V,E)是一个简单图,定义一个函数f：v→｛-1,0,+1｝,这个函数f是图G的一个减控制函数,如果对任意x∈V(G),x,x的闭邻域N[x］包含的函数值为+1的顶点数大于函数值为-1的顶点数。图G的减控制数是G的减控制函数的最小权,记为y-（G）。本文利用图G的阶数n、最小度δ与最大度△给出了图G的减控制数y-（G）的一个紧的下界,并且表明了相关文献的主要结果是本文给出的下界的一个特例。
     

运动图像快速跟踪技术研究

针对运动图像目标检测需人工干预,跟踪核窗固定、目标易丢失等问题,提出了融合背景差分、帧间差分和灰度闻值技术的变背景帧闻差分法,并结合灰度质心定位和自适应核窗宽改进了MeanShift跟踪算法.该方法能够在复杂环境下检测出各种运动目标,并进行实时跟踪,当日标发生尺度、旋转、无规律大位移变化时都能够快速准确地检出并跟踪.大...     

基于加速度传感器的微弱信号放大电路设计

在地质振动勘探中存在微弱信号难以检测的问题。为了解决这一技术难题，提出了以仪表放大器和低通滤波器为核心器件的微弱信号放大检测装置。先详细阐述了该检测装置的电路结构，进而根据微弱信号特征，提出选择电子器件的有效方法以及在设计电路时需要注意的事项。最后采用集成程控增益仪表放大器INA110来设计微弱信号检测前置放大电路，采用OPA1632设计抑制电路噪声，并对微弱低频信号进行了测试，得到了理想的效果。
     

“动感无限”手机软件的设计与实现

为了应对移动运营商政策和业务代码的变化,确保手机上的增值应用能够稳定运行,减少无法使用增值应用服务所导致的用户投诉,满足用户对信息服务的个性化需求。通过建立一种特殊的语法结构和数据结构来描述增值业务,并在服务器上针对每款手机建立一个可用的增值业务数据压缩包,用户更新增值业务时,首先下载增值业务数据压缩包,然后在手机上解压生成本地增值业务菜单,使用相应的增值业务,应用程序与业务代码相分离,实现动态更新手机终端应用功能菜单的目的,并在MTK手机平台上进行了实现。应用表明,该方法不仅取得了较好的经济效益,而且具有很好的商业价值和市场推广前景。     

垂直外腔面发射激光器的模拟分析

垂直外腔面发射激光器芯片的生长工艺要求精确到nm量级,制作成本高,有必要用软件对设计好的VECSEL芯片进行仿真,实现优化.通过PICS3D软件对已经设计好的一个底发射的VECSEL芯片结构进行仿真,获得了量子阱有源区的带隙结构、材料增益曲线及子腔谐振谱线等特性.结果表明,InGaAs/GaAsP/AlGaAs材料体系...     

面向多跳无线传感网的IEEE 1588 PTP时间同步优化

有关时间同步的文献, 以及作者之前的研究工作，均表明基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP在单跳时间同步中有很高的同步精度和稳定性。在OMNet++仿真平台上，验证了基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP在多跳无线传感器网络中的性能，仿真结果表明：在多跳无线传感器网络中，相比于无卡尔曼滤波伺服的IEEE 1588 PTP，基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP有更高的同步精度和稳定性，更少的误差传递性，此外，对不同时钟的性能分析也表明：基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP 在真实的无线传感器网络中有更好的适应性能。
     

距离均衡的自组织无线传感器网络分簇算法

【目的】针对节省能耗、延长网络生命周期的问题,在分析典型分簇算法不足的基础上,提出了能有效减少节点传输能量消耗的距离均衡的自组织分簇算法(DBSOCA)。【方法】在该算法中,簇内节点依据计算自身与基站的距离来竞选簇首,并确保基站与簇首及簇首间的传输能够保持一定的距离。【结果】用平均传输距离来避免簇首因传输距离的不同而造成能耗的不均衡。【结论】仿真结果证明,该算法能有效地降低整个网络的能耗,进而延长网络的生命周期。
     

无人动力翼伞双环积分滑模控制器设计与仿真

无人动力翼伞系统具有非线性和较强耦合性的特点,飞行状态难以控制.为了对无人动力翼伞进行更好的控制,首先,建立了无人动力翼伞6-DOF数学模型.其次,以此模型为基础,针对无人动力翼伞三轴角速度和角度的控制设计了一种双环积分滑模控制器,并针对其三轴惯性位移的控制设计了一种滑模控制器.最后,通过MATLAB软件将比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器与双环积分滑模控制器进行仿真对比分析.结果表明,建立的双环积分滑模控制器相较于工程中常用的PID控制器具有更快的响应速度以及更小的超调量,能够更好满足对无人动力翼伞飞行状态的控制需求.     

一种基于光纤光栅的应力传感器研究

通过将光纤光栅固定在悬臂梁的上下表面，提出一种基于光栅的应力传感器，这种传感器首次提出将光栅通过预紧的方式将其两端粘贴在悬臂梁上，可以有效遏制因光栅应变不均而产生的反射峰啁啾变化，同时能提供温度补偿。通过实验证明了这种传感光栅反射峰的波长变化随应力的增加呈良好线性关系。增加了反射峰之间的距离变化，可达0.65 nm。同时分辨力也有所提高，达到满量程的1%。
     

基于软交换技术的IPH系统设计与实现

呼叫切换技术作为提高移动网络服务质量的关键,是目前移动网络技术的一个难题.为解决用户位移导致的服务器之间呼叫切换问题,通过对软交换技术及SIP协议的深入剖析,设计并实现了基于软交换技术的IPH呼叫切换系统.对IPH系统的总体架构、功能接口、状态转换及特殊消息类等关键问题进行了详细阐述,并使用WiFi-GSM双模手机对该...