漫话导航(五)——组合导航与综合导航

<正> 在导航大家族中, 组合导航与综合导航是 两个后起之秀,本事不 小,航空母舰、预警飞机 以及集团军作战和多兵种立体化战争就少不了它们。 组合导航 任何单一的导航系统,由于受到各自赖以工作的物理规律 的限制,不能完全满足越来越多和越来越高的要求,任何改进 都有一定的限度,欲要进一步改进就十分困难,甚至不可能。 为此,必须另辟蹊径,于是出现了组合导航,而且现在已步入     

DSP在捷联惯性制导技术中的应用

捷联惯性制导系统由于没有稳定的平台而需要通过大量的数学运算建立数学平台 ,因此制导对计算装置的性能要求很高。DSP芯片的出现为这种需要大量实时计算的制导系统提供了方便的应用方案。文中介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统 ,给出了整个系统的电路和程序设计方法     

关于制导控制导航技术的研究

随着近些年世界范围内局部冲突的加剧,各个国家也加大对国防投入的力度,在此背景下,制导控制导航技术呈现长足的进步,本文通过对我国制导控制导航技术进行分析,以期可以为我国制导控制导航技术的发展起到一定程度的借鉴作用.     

机载导航系统制导参数的计算

机载导航系统除可提供飞机即时位置，时间等基本导航参数外，还可提供待飞距离，航路点方位角，偏航距，期望航迹角，预计到达时刻等制导参数，本文分析了导航系统制导参数的计算方法，并验证了其计算公式的正确性。     

弹载组合导航算法仿真实现

本文阐述了基于高旋类弹载组合导航系统的功能和精度仿真,该仿真系统利用实弹惯性测量单元数据及卫星导航数据进行算法融合,从而实现空中动态初始对准及姿态位置解算功能.本算法中主要应用了EKF(扩展卡尔曼滤波)技术融合GPS数据和IMU(惯性测量单元)完成初始对准和航姿解算功能,经过算法仿真论证,本算法可以实现弹载体的航姿和位...     

导弹制导控制系统快速原型设计技术

快速原型设计技术自诞生以来在产品工程设计领域得到广泛的应用和发展。针对导弹制导控制系统研制需求,在工程研制过程中引入快速原型的设计概念,提出基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的两种快速原型设计实现技术方案。在导弹制导控制系统实际工程研制中,可综合利用所论述的两种技术方案,以达到设计可靠的制导控制系统、适应控制对象的多样化需求、缩短项目开发周期、降低产品开发费用等目的。     

基于Linux的嵌入式光纤捷联控制系统研究

针对光纤捷联计算机控制系统的实现原理,结合惯导系统硬件平台,对硬件电路板IMU数据采集板和旋变板进行了设计;对ARM计算机控制板的硬件特性及外扩资源进行调试。实现了嵌入式系统到ARM计算机控制板的下载,在Linux系统下搭建了系统软件平台,编写了驱动程序、标定程序及寻北程序,并对系统进行了标定、寻北和振动试验及分析。     

罗兰C和卫星导航的组合应用

本文论述了目前罗兰C和卫星导航组合应用的几种方式，对罗兰C和卫星导航伪距组合定位以及罗兰C和卫星导航定位数据融合的原理和方法进行了论证，通过罗兰C和卫星导航的组合应用，可以克服单一导航系统的弱点，提高组合导航的性能，拓展了罗兰C的应用领域，延长了罗兰C的使用周期。     

空空导弹制导控制系统虚拟样机的研究与实现

为克服物理样机研制周期长、代价大、效率低的缺点,利用虚拟样机技术及计算机技术,以研究导弹制导控制系统的性能为核心,建立了制导控制系统的各个子模型.介绍了各个子模型的功能及特点,集成制导控制系统虚拟样机仿真平台,验证了虚拟样机平台的合理性.利用该平台在系统开发和运行环境中对导弹制导控制系统进行稳定算法参数优化设计、滤波算...     

鱼雷制导控制系统多通道控制加权算法设计

研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能,设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数,实现系统自身性能与外界信息的匹配和沟通,达到最佳性能,并有效应用于智能鱼雷的控制平台中。提出了一种基于自适应控制理论的鱼雷制导控制多通道加权算法,根据自适应多通道加权控制律,确定误差补偿器,使系统的稳态误差限定在较小范围内;推导出控制系统的状态方程,选取等效控制律参考模型设计自适应控制算法,并完成控制系统的硬件电路设计。实验结果表明,该控制系统性能稳定,控制品质和精度较高,能有效应用于鱼雷制导控制设计中。     

空地制导弹药的MIMU/GPS组合导航系统研究

针对空地精确制导弹药对低成本、高精度和高可靠性导航系统的需求,设计了MIMU/GPS组合导航系统.该系统采用了MEMS的IMU和GPS进行组合,利用位置、速度组合模式,采用渐消自适应Kalman滤波器估计并修正惯导的误差.通过地面跑车试验进行了验证,试验结果表明:组合导航系统误差得到了有效的抑制,导航精度满足空地制导弹药的导航要求.     

导航系统的军事应用和导航战技术的发展

本文首先对以陆基导航为主的导航系统导航为核心的新型导航系统的性能和优缺点作了比较,说明现在处于导航技术发生变革的时期,然后以近10年来发生的一系列高技术局部战争为线索,说明导航在现代战争中的作用,最后对美国导航战计划的技术进展作了概括性的叙述。     

基于FPGA+DSP的弹载组合导航系统设计

针对常规弹制导化改造过程中对组部件小型化的需求,本文基于“FPGA+DSP”的双核处理器,搭建了一种新型组合导航系统硬件平台。该平台能够完成对模拟信号和数字信号的混合采编功能,即能够实时采集惯性测量信息和GNSS卫导信息,并予以同步处理;同时,该平台具备体积小、功耗低、解算能力强、数据存储可靠等特点,能够实时解算出弹体的位置、速度和姿态信息。通过试验论证,本文设计的组合导航系统硬件平台性能可靠、数据有效,具有一定的工程价值。