第十四届全国周培源大学生力学竞赛（个人赛）试题

<正>本试卷分为基础题和提高题两部分，满分120分，时间3小时30分说明：个人赛奖项分为全国特、一、二、三等奖和优秀奖。全国特、一、二等奖评选标准是：提高题得分进入全国前5%，并且总得分排在全国前列，根据总得分名次最终确定获奖人。全国三等奖和优秀奖直接按赛区内总得分排名确定获奖人。     

第十一届全国周培源大学生力学竞赛(个人赛)试题答案

<正>本试卷分为基础题和提高题两部分满分120分时间3小时30分说明:个人赛奖项分为全国奖和赛区奖.全国奖先以提高题得分为筛选标准,再按总得分排名,根据名次最终确定获奖人;赛区奖直接按赛区内总成绩排名确定获奖人.全国奖获奖人不再重复获得赛区奖.注意:答卷中各题所得的最后计算结果用分数表示或用小数表示均可.     

十四项力学教学成果荣获首次国家级优秀教学成果奖

第一次全国普通高等学校优秀教学成果奖颁奖大会于今年1月17日在京举行.有突出成绩的433个集体及个人获奖,其中国家级特等奖52项,国家级优秀奖381项.力学教学成果共有14项获奖;项目名称、获奖单位及获奖主要成员的名单如下:     

我刊发表的论文荣获第六届中国科协期刊优秀论文奖

第六届中国科协期刊优秀学术论文评选结果已揭晓,我刊发表的综述文章"风沙运动研究中的若干关键力学问题"(作者:郑晓静、周又和;发表于2003年第25卷第2期)荣获"第六届中国科协期刊优秀学术论文"三等奖.本届优秀学术论文是从122个全国学会推荐的论文中评选产生的,其中一等奖50篇,二等奖150篇,三等奖271篇.     

高精度海洋重力测量中厄特弗斯改正误差分析

为有效减小厄特弗斯改正的误差,提高重力异常测量值的精度,在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上,就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析.在误差分析时,首先对厄特弗斯改正模型求取各变量的偏导,从而得到各变量与厄特弗斯修正误差之间的关系,并以此为基础采用三维视图和数字计算相结合的方法给出了具体的分析结果.仿真结果表明,速度误差是厄特弗斯改正误差的最大影响因素.在某一确定测量误差要求下,速度误差的精度要求随载体所处纬度和航向角的变化而变化;在φ:0°,A=90.时,要保证厄特弗斯改正误差小于0.1 mGal,载体速度测量误差需小于0.013m/s.     

十四项力学教学成果荣获首次国家级优秀教学成果奖

<正> 第一次全国普通高等学校优秀教学成果奖颁奖大会于今年1月17日在京举行.有突出成绩的433个集体及个人获奖,其中国家级特等奖52项,国家级优秀奖381项.力学教学成果共有14项获奖;项目名称、获奖单位及获奖主要成员的名单如下: 【DOI】 CNKI:ISSN:1000-0879.0.1990-05-015     

在第七届全国周培源大学生力学竞赛团体赛闭幕式上的讲话

各位领导,各位老师,各位参赛的选手们: 下午好! 我受第七届全国周培源大学生力学竞赛组委会的委托,在这里作一个总结性的发言. 首先,我代表组委会全体同志对在这次竞赛中获得特等奖、一等奖、二等奖和优秀奖的各单位和选手们表示最热烈和最衷心的祝贺.祝贺你们在这次竞赛中取得优异的成绩,这不仅证明了你们力学基础的扎实,同时也为你们的学校争了光!     

基于自适应容积信息滤波的无人机相对导航方法

针对无人机编队相对导航系统中由于机体/机翼遮挡导致可见信标点个数随时间变化和视觉导航传感器量测噪声统计特性不确定问题，提出了基于逆威舍特分布的变分贝叶斯自适应容积信息滤波（VBACIF）算法。该算法在信息滤波框架下，采用逆威舍特分布表示量测噪声协方差，将三阶球面-径向容积准则和变分贝叶斯理论相结合，在线识别跟踪量测噪声统计特性变化并自适应调节相对导航滤波器的量测噪声协方差矩阵，将每个可见信标点视为一个独立的信息源，融合各信标点的相对视线量测信息从而准确地估计出无人机之间的相对位置、速度和姿态。仿真结果表明，视觉量测噪声协方差未知且时变和可见信标个数变化的情况下，采用VBACIF相对位置、速度和姿态精度较容积信息滤波算法分别提高了24.85%、9.41%和45.52%。     

计算机辅助理论力学解题训练

介绍一种理论力学课程辅助教学软件。它采用下拉式菜单结构,界面友好,操作方便。该软件题型全面,有常见的概念题,还有作图题和计算题。软件还具有出错提示、一题多解、分步记分等智能化的功能。使用它,减轻教师批改作业的负担,提高教学效果。     

DISCUSSION ON TWO PROBLEMS OF THEORETICAL MECHANICS IN COLLEGE MECHANICS COMPETITION1)

针对两道力学竞赛试题,从欧拉动力学方程出发分别给出了更加简化的固连系选取方法,分别命名为"Serret-Andoyer近似固连系"和"虚固连系",在此基础上对第1届全国青年力学竞赛理论力学试题第9题,拓展讨论了大球同步旋转时,小球的稳 定性条件,结果表明后者的稳定临界转速要求更低,这将更有利于提高旋转结构的稳定性;对第12届全国周培源大学生力学 竞赛第3题,剖析了任一纬度的运动规律,发现当体系初始角动量为零时会出现一种简洁又优美的运动模式。     

运用欧拉动力学方程解决力学竞赛两道理论力学试题

针对两道力学竞赛试题,从欧拉动力学方程出发分别给出了更加简化的固连系选取方法,分别命名为"Serret–Andoyer近似固连系"和"虚固连系",在此基础上对第1届全国青年力学竞赛理论力学试题第9题,拓展讨论了大球同步旋转时,小球的稳定性条件,结果表明后者的稳定临界转速要求更低,这将更有利于提高旋转结构的稳定性;对第12届全国周培源大学生力学竞赛第3题,剖析了任一纬度的运动规律,发现当体系初始角动量为零时会出现一种简洁又优美的运动模式。     

带不确定混合噪声系统的变分贝叶斯期望最大滤波算法

卡尔曼滤波器假设量测噪声为已知统计特性的高斯白噪声,然而系统可能受到不确定随机噪声以及未知有界噪声共同影响,若采用单一滤波策略,则估计结果易出现较大偏差。将两种不确定噪声运用未知参数的高斯混合模型进行表示,提出变分贝叶斯期望最大滤波算法。所提方法采用变分贝叶斯最大化方法对量测噪声模型中的超参数进行更新,在得到模型超参数后,利用变分贝叶斯期望算法计算噪声模型的隐变量。对上述过程反复迭代,最终获得系统的状态和协方差。仿真结果表明,相比于传统的卡尔曼滤波算法和联合滤波算法,变分贝叶斯期望最大滤波算法在出现混合不确定噪声时,经纬度定位精度均提高60%以上,提高了导航系统的精确性。     

场地土层动力特性的计算方法

从地震工程的角度讲,研究场地土层的动力特性主要有两个用途:一是在由基岩的运动计算地表的运动时,比较常用的方法之一是振型分解法,它首先要求确定土层的动力特性;二是由地表的地震加速度记录推算基岩的地震运动时一般也采用振型分解法,因而也需要确定土层的动力特性。     

固体力学:变分方式的表达

《Solid Mechanics:A Variational Approach》(固体力学:变分方式的表达)著者为C.L.Dym及I.H.shames教授,1973年McGraw-Hill出版.它是一本适合于理工科力学专业或研究生使用的固体力学教科书. 本书对于固体力学主要是弹性力学及应用弹性力学作了变分方式的表达.全书共计九章,分别为:线弹性力学(分为应力,应变,一般原理,及平面应力四个分章);变分法引论;弹性力学的变分原理(分为关键的变分原理,卡氏定理与结构力学,二次泛函与     

一种结构响应预测策略与新可靠度分析方法

工程结构在服役期不可避免地遭受各种不确定因素的侵害,为客观科学地描述不确定因素的影响,可靠度理论得以产生和发展。但传统的可靠度分析方法囿于精度和效率等原因,难以应用于实际工程结构。近年来基于概率守恒原理,概率密度演化理论提出并得到发展。但对复杂的工程结构,效率低下等问题依然有待解决。鉴于此,本文提出两级剖分概率空间的概念,以粗剖分获得的少量代表样本构成训练集,训练Kriging模型;然后细剖分概率空间,通过训练的Kriging模型预测加密样本响应提高分析效率。基于此,结合以概率密度演化理论为基础的物理综合法,提出了一种新的可靠度分析方法。通过对一解析系统和一幢钢筋混凝土框架结构的响应预测与可靠度分析,证明了新提出方法的精度和效率。     

控制系统动力学及运动稳定性理论的若干问题

本文主要对現今控制系統动力犖的若干主要問題及运动稳定性理論的某些基本問题作一概述,介紹这方面的現状、处理問題的方法与目前的成果,并对某些理論方面提出一些問题与看法。本文主要闡述連續作用的确定系統的动力学問题,对于采样系統与随机系統的問题在此极少述及。     

一位杰出的力学家——胡海昌教授

<正> 一在我国力学界有一位蜚声世界的科学家,他是第三届中国力学学会副理事长、现任中国振动工程学会理事长、中国科学院学部委员;曾经两次和他人分享国家自然科学二等奖,并获得一次三等奖以及多项其他奖励.他就是我们要向读者介绍的胡海昌教授.名师出高徒,在胡海昌的科学道路上,应当提及的是两位老师:钱令希教授和钱伟长教授.     

油气管道环焊缝非开挖定位弱磁检测技术研究

介绍了非接触式管道弱磁检测技术的原理,并针对实际工程采用非接触式管道弱磁检测仪对油气长输管道环焊缝进行非开挖定位及检测.具体的弱磁检测过程主要分为3个步骤:①利用管线探测仪对管道走向和管道埋深进行测绘;②采用载波相位分差技术确定管道的位置坐标(GPS坐标);③使用弱磁检测仪在管道正上方对其磁场分布进行信号采集.对磁信号...     

第九届全国周培源大学生力学竞赛(个人赛)命题工作小结

 本文总结了第九届全国周培源大学生力学竞赛个人赛的命题工作,介绍了命题思路,每一道题所涉及的知识点和能力考核目标,也介绍了命题与基础力学教学相结合,在综合素质与创新能力的考核,对学生易犯错误的针对性设计,以及使赛题集新颖、灵活和趣味性于一体,又兼具拔尖人才选拔功能等方面的探索.     

一种三维表面网格自动生成方法

提出了一种改进的区域分解法,用于三维表面三角形和四边形网格的自动生成。基于区域分解法的三维表面网格生成的主要技术包括三维表面三角形面片拓扑关系的建立,表面三角形面片的分组及特征面的确定,空间曲线上网格节点的生成,区域内外边界的合并,最佳剖分面的确定,以及网格的光滑处理等。本文对这些技术进行了详细的介绍。本文提出的表面网格生成方法具有算法可靠、生成网格效率高以及生成网格质量高等优点。最后给出三维表面网格生成实例验证了本文提出方法的可靠性。