Vondrak滤波法用于结构振动与GPS多路径信号的分离

根据Vondrak滤波法在信号的截断频带上具有较高信号分辨率的特点，将Vondrak带通滤波法应用于全球定位系统（GPS）结构变形监测中以分离结构振动和多路径效应的影响。对GPS实际观测资料进行分析，结果表明：采用该方法不仅能从坐标序列中成功提取结构振动信息，也能正确分离载波相位双差观测值的残差序列中的结构振动和多路径效应影响，因而在提高GPS定位精度上具有较大的应用潜力。     

利用高斯平滑法提取GPS观测序列中的结构振动监测信号

利用GPS进行结构振动监测时,GPS观测信号噪声非常大。文章分析了GPS信号误差来源,根据相邻两天GPS观测值多路径误差强相关性,提出了利用高斯平滑法从带有噪声的GPS位移序列中提取真正的振动信号。实测数据分析表明,该方法能有效地抑制GPS多路径效应与测量噪声,成功提取结构振动信息。     

卡尔曼滤波在GPS制导火箭弹中的应用

针对直接采用全球定位系统(GPS)测量弹道误差较大的问题,该文提出应用扩展卡尔曼滤波方法进行弹道测量。采用火箭弹弹道模型和GPS误差模型,建立卡尔曼滤波系统状态模型和以伪距为观测量的系统测量模型,推导并分析了相应的滤波公式,并对GPS动态定位的数据进行滤波。理论分析和仿真结果表明,GPS测量的位置误差和速度误差具有随机性,且误差幅度较大,采用卡尔曼滤波算法后,弹道的位置估计误差和速度估计误差分别降低到观测误差的1/3和1/4左右,而且滤波收敛速度快。     

环境振动的污染问题

由浙江大学岩土工程研究所和日本岩土工程学会环境振动新技术委员会主办的国际环境振动高级论坛(ISEV’2003)于2003年10月16～18日在浙江大学举行。开幕式由组委会主席陈云敏教授主持，来自世界各国的63位正式代表出席会议，其中境外代表26人。代表们根据会议主题，按土体中波传播的基本问题；地基和结构振动引起的环境问题；地基和结构振动分析；桥梁结构振动的检测和评估；环境振动的评估和减灾；铁路技术中的环境问题；高速铁路等7个专题作了水平报告与分组报告。     

复杂排架的空间振动

文根据福里哀级数理论，将无限自由度体系的空间振动问题转化为多自由度体系的简单振动问题，求出复杂排架空间振动问题的精确解。     

工程因素对结构振动环境试验响应的影响

工程因素如试件装配技术状态、试验夹具、控制点位置、载荷控制等对振动试验结构响应的影响一直受到广泛的关注。分析了振动试验中几种主要的工程因素对响应的影响；分析表明，振动试验的识别结果可以预测稳定结构在使用环境下的振动响应。     

振动压路机引起的环境振动及其危害

振动压路机引起的环境振动以波动的形式传播和衰减。根据波的吸收理论,分析了土壤媒质中振动波的衰减规律,按波能与振副的关系,推导了振幅随距离衰减的计算公式,结合环境振动测试结果及建筑物地面振动容许限值,给出了振动压路机的安全工作距离及隔振沟障等危害预防措施。结果表明,振动压路机引起的环境振动以柱面波形式传播并随地面距离平方根的倒数的规律衰减。     

振动激励下地铁沿线建筑物振动测试与数值分析

对广州地铁三号线沿线临近建筑物的振动响应进行了实测,并结合数值计算研究了地铁振动在建筑结构内的传播规律.研究结果表明:在框架结构中,随着建筑物高度的增加,振动峰值逐渐减小;地铁振动在建筑物内引起的振动时程的频率集中在30~80 Hz频段内,以30~50Hz频段为主;结构内部构件柱的振动衰减要比周边构件更加显著,柱上的梁越多,能量的损耗就越大;地铁振动引起的加速度值有可能对建筑物中使用人群的舒适度造成影响.     

强夯施工环境振动影响的评价方法

通过强夯振动机理的分析，给出了强夯施工环境振动影响的测试仪器的组成和测试的方法，根据天然地震裂度和爆破安全振动速度，建立强夯振动对邻近建筑物影响的评价体系，引入了基于“城市区域环境振动标准”（GB10070－88）的人体的振动影响评价体系，通过某港区强夯施工的环境振动监测，给出了实测的数据和结果。     

单片机应用系统教学实验装置的研制

本文介绍一种 80 31单片机数学实验装置 .详述其组成、软硬件设计原理及其在教学、实验中的应用 .     

电力系统综合实验装置的研制

本文介绍了一种教学用新型电力系统综合实验装置的工作原理、特点及其应用 .该装置具有投资较少、结构可靠、简单易学、直观高效、应用广的特点 ,现已投入使用     

电磁振动漏粉参数的试验与分析

以电磁振动漏粉装置单因素和多因素正交试验为基础，获得了最优漏粉参数组合，为粉丝设备漏粉装置的设计提供了科学依据。     

踏板式摩托车振动实验分析

通过对摩托车车架及发动机等部件的振动实验分析，找出引起车架共振的频率；分析发动机振源对车架振动的影响，使车架主要模态频率避开发动机转速范围。实验表明；车架鞍座部位垂直方向及手把处的振动主要是由共振因素造成的，鞍座部位其它两方向和踏板处的振动主要是发动机振动能量传的结果。为减少发动机振动能量传到踏板处，将摩托车踏板与车架的刚性焊接改为柔性连接；为避免车体在垂直方向产生共振，除采用增加刚度的方式提高车体固有上，还要在保证车架具有足够强度的前提下，适当减少车体刚度，使其固有频率降低至发动机工作转速之下，避免产生共振造成车体的强烈振动。     

粮食烘干试验台的开发与研究

谷物在不同的温度、湿度条件下具有不同的干燥特性.探索和掌握谷物在不同大气条件下的干燥规律对谷物烘干机的设计和参数选择具有指导意义.本文研究开发的粮食烘干过程的温度在线监测和烘干自动控制系统,可在室内模拟谷物的干燥过程,进而为烘干机的设计与开发提供参考和依据.     

单片机实验装置的设计

由于传统的单片机实验箱存在一些缺陷，做实验的效果不是很理想，本文设计了一个新的实验装置．这种装置的单片机采用AT89S51芯片，外围接口包括数码管、按键、8255、A／D转换和ISP下载座等模块．这种装置非常适合于常规的单片机实验教学，也适合于学生自学．     

阻尼振动实验的数据处理

针对阻尼振动实验的特点，采用最小二乘法线性回归的计算机程序处理测量数据。通过对测量结果的讨论，比较了两种测量方法的优劣。     

弦振动实验的若干讨论

本文导出了一维波动方程──弦振动微分方程,解释了弦振动实验中的若干现象.     

过程控制实验装置实时监控软件开发

针对现有过程控制实验装置系统存在实时数据难以保存、复杂控制算法难以实现等问题,设计并开发了基于Matlab软件和OPC(OLE for process control)通信技术的实时监控软件。该软件通过OPC技术与过程控制实验装置集散控制系统进行通信,实时采集装置的运行数据,利用Matlab软件GUIDE工具开发GUI界面,实现数据的实时显示、保存和控制算法编程。该监控软件为学生充分挖掘实验装置功能和开展创新性研究提供了技术平台。