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相似文献
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1.
全球定位系统的几何精度因子   总被引:7,自引:0,他引:7  
利用24颗卫星星座的模拟仿真系统,对全球定位系统的几何精度因子进行了分析;并通过实测,分析了目前28颗卫星星座下的几何精度因子。通过在厦门地区的实测结果表明,全球定位系统可通过卫星增加以及星座结构的改进,使星座的覆盖性能及几何精度因子得到一定的改善,定位精度也得到提高。  相似文献   

2.
区域无线电导航系统中几何精度因子的分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
王鹏  沈锋  陈国宇 《应用科技》2007,34(4):27-31
区域无线电导航系统中,几何精度因子(GDOP)对系统的定位精度有着非常重要的影响.在此介绍了一种基于圆一圆定位体制下的区域无线电导航定位系统几何精度因子的计算方法,并讨论了几何精度因子的一些特性,包括导航台位置和数量对GDOP值的影响.文章还对GDOP特性进行了计算机仿真.在此基础上提出了关于系统导航台布局的一些结论.  相似文献   

3.
在车辆与全球卫星导航系统协同定位应用中,车辆与卫星的几何位置分布在很大程度上影响车辆的定位精度(几何定位精度因子);尤其是车车定位中车辆位置具有更大的随机性。针对几何精度因子求解过程中涉及矩阵求逆运算,提出了基于贝叶斯理论的几何精度求解算法。编程仿真表明,当求逆矩阵具有一定的稀疏度时,此算法在计算速度上一定程度优于传统的矩阵求逆算法(高斯消元法);同时,算法具有非常简短的编程实现,便于应用到接收机等低功耗设备中。  相似文献   

4.
提出了一种基于几何精度因子(GDOP)的三维室内定位方案来解决室内定位系统中的锚节点布置问题.通过该方案可以得到锚节点的双圆锥构型.利用两种测距误差模型来对该方案的性能进行评估,仿真结果表明该方案可以应用于大小不同的场景,而且在相同的定位场景下,该方案的定位精度优于现有的布置方法.  相似文献   

5.
贺晓松 《科技资讯》2007,(27):56-56
本文深刻地诠释了加工中心,提出几何精度的检验是加工中心比不可轻视的重要环节,具体叙述了形状精度是几何精度的重点.并详细说明了几何精度的误差、检验,并且对对新标准(草案)作出了商榷.  相似文献   

6.
基于台风预报精度的避台方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了一种新型避台方法,此方法根据气象台站的预报精度资料及本船的抗风等级确定避台方案。比传统的扇形避台法有更科学的依据,并且可实现定量化操作,对航海者具有重要的参考价值。  相似文献   

7.
基于广义几何误差模型的微机器人精度分析   总被引:1,自引:1,他引:1  
为描述各种误差源对机器人本体产生的影响 ,提出了一个用于微机器人精度分析的通用方法。通过任意两坐标系间的向后微分关系 ,利用运动学方程以及并联机构的环路特性 ,建立了微机器人的广义几何误差模型。利用此模型 ,可以对微机器人进行精度评估和误差修正。该方法可推广应用到一般并联机器人的误差建模和精度分析  相似文献   

8.
本文根据机械零件几何精度图样标注等标准化问题分析了形位精度及检测方面的应用实例,就一些常见问题提出了一些见解。推导出了圆锥直径及长度偏差对园锥角的影响公式;得出了同圆锥直径及锥角误差不仅对基面距的影响一样,同时也影响着圆锥配合的互换性结论。  相似文献   

9.
程擎 《科学技术与工程》2013,13(7):2015-2020
对多基一次监视雷达几何精度因子进行了研究。根据民航航路和终端区域的监视需求,提出了采用多个发射站和多个接收站的多基一次监视雷达结构,并根据基于到达时间(TOA)的定位方法推导了最小均方误差位置估计算法和几何精度因子。最后用MATLAB仿真分析了采用不同的地面站布局来改善水平精度因子。仿真结果表明采用多个发射站和接收站结构的多基一次监视雷达能满足民航航路和终端区的监视精度要求。  相似文献   

10.
基于分形的机加工零件表面几何精度与性能分析   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
对机加工表面轮廓误差提出一种先进行线性回归和非线性回归,再用Weierstrass0Mandelbrot分形函数获得分形参数的新的分析方法;据此建立描述加工表面公差带内误差精细结构的最小特征集;用最小特征集再构出表现轮廓形貌,建立基于分形的零件性能与误差结构关系的分析方法。并附有计算实例。  相似文献   

11.
为了研究混合气浓度及燃料掺混对二甲醚/甲醇混合燃料HCCI(homogeneous charge compression ignition)燃烧特性的影响,对不同过量空气系数和二甲醚掺混比下的醇醚混合燃料HCCI燃烧过程进行了模拟计算,分析了缸内温度、压力、压力升高率、放热率和燃料消耗路径随过量空气系数和二甲醚掺混比的变化关系。结果表明,随过量空气系数增大,缸内压力、温度、放热率和压力升高率峰值减小,相位推迟,过量空气系数太大时,CO的进一步氧化反应会受到阻碍,使缸内产生大量的CO残留;随二甲醚掺混比的增大,缸内压力、温度峰值增大,相位提前,压力升高率和放热率峰值减小;二甲醚HCCI燃烧放热率曲线存在3个峰值,第1个峰值出现上止点前曲轴转角30°,为二甲醚低温氧化放热,对应缸内温度为804 K,第2个峰值出现在上止点前曲轴转角15°,对应缸内温度为1 193 K,为甲醛等中间产物氧化生成CO时放热,第3个峰值为CO氧化,生成CO2时放热,第2和第3个放热率峰值为二甲醚的高温氧化放热阶段,与甲醇掺混燃烧时,二甲醚的低温氧化反应对混合气的燃烧起到了促进作用。  相似文献   

12.
产品的空间布局是设计中极其重要的一个环节 ,同一产品合理的空间布局往往具有很多共同的特性 ,同时不乏独特的创造性。研究产品的设计中的空间布局过程 ,旨在设计过程中 ,可重新利用共有的产品布局过程 ,并利用现有的产品实例 ,生成丰富的布局合理 ,具有创造性的产品  相似文献   

13.
The paper describes the feasibility and method of the application of virtual reality technology to grinding process, and introduces the modeling method of object entity in the environment of virtual reality. The simulation process of grinding wheels and ground surface roughness is discussed, and the computation program system of numerical simulation is compiled with Visual C programming language. At the same time, the three-dimensional simulation models of grinding wheels and ground surface roughness are ...  相似文献   

14.
运用Geostud io2004软件,对大明矿704工作面开采所引起的地表移动与变形进行模拟,并与实测数据对比分析,证明了Geostud io2004软件模拟地表下沉与水平移动的可行性,从而掌握地表移动与变形的基本规律。  相似文献   

15.
体育教育专业武术课程设置改革的探索   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对本省武术人才的需求,毕业生就业市场的现状和发展动向,根据调查与分析的结果,进行武术课程设置的改革,构建武术课程设置的新框架,并在体育科学学院97级武术专修班中进行实施,达到预期效果。  相似文献   

16.
通过建立二甲醚发动机燃烧模型并耦合入KIVA程序中,使其具有二甲醚发动机燃烧过程的数值模拟能力.用数值模拟仿真计算二甲醚发动机燃烧过程,得到缸内炭烟生成量、NOx排放量、不同燃料防热率等实时数据信息.研究结果表明,仿真结果与试验结果相同,基本反映二甲醚发动机燃烧过程的主要规律.经过与原柴油机工作情况的对比分析,表明二甲醚发动机排放性能较好.  相似文献   

17.
18.
以工业机器人仿真系统为背景,介绍了机器人的发展历程,重点描述了工业化机器人仿真开发的方法。该方法掌握较为容易,开发成本低,具有良好的可扩展性。在此基础上,文章设计并实现了基于OpenGL的工业机器人仿真系统,包括虚拟仿真环境的搭建、运动学分析和三维模型的绘制。最后,研究了OpenGL在机器人图形仿真系统中的具体应用通适代码封装使得工业机器人图形建模变得简易可行,并分析了工业机器人系统结构。探讨了该系统的运动学和逆运动学实现方法,取得了良好的效果。该仿真系统的研究方法也能够为其他场合的应用提供一定的参考价值。  相似文献   

19.
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