基于VRML的三自由度机器人替身建模

虚拟现实利用计算机发展中的高科技手段,借助计算机技术及硬件设备创造出一个虚拟的境界,使参与者获得与现实一样的感觉.替身是代替真实用户访问虚拟世界的载体.本文以三自由度柔性机器人为研究对象,采用建立人体替身模型常用的多关节体建模方式,同时利用VRML空间坐标的变换层系来建立分层关节点嵌套的三自由度柔性机器人替身模型.     

基于VRML的立体网页实现

文章给出了虚拟现实技术的概述,并对VRML(即Virtual Reality Modeling Language,虚拟现实建模语言)中的基本概念进行了介绍,然后通过一个基于VRML的立体网页实现来说明用VRML建模的具体过程,并对VRML的发展和应用进行了展望。     

基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法

为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题，将STEP-NC标准引入机器人加工领域，构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于ST-Developer软件开发了高效的信息提取类库STNCLib，提出了基于等照度线的复杂曲面分区刀具轨迹规划方法.在此基础上研究了机器人运动控制程序的自动生成方法，并最终生成机器人运动控制程序，实现机器人控制系统的信息集成.采用软件编程和仿真的方法对所提方法的正确性和有效性进行了验证，结果表明所提方法是合理和可行的.     

切削加工有限元仿真教学设计与研究

切削加工教学内容抽象,实践性强,为了加强学生对切削加工的感性认识,在切削加工实践教学过程中适当引入仿真教学。本文利用有限元软件ABAQUS,以不锈钢30Cr Mn Si作为工件材料、YT15作为刀具,构建二维正交切削模型在课堂上开展仿真教学。通过仿真切削加工过程,帮助学生理解切削加工机理,培养学生创新意识和实践能力,提高课堂教学效果。     

一种新型切削加工机器人的结构研究

开发了一种新型结构切削加工机器人。该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构,可以根据加工对象的特点快速组装成相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式。实验结果表明,该新型结构机器人能完成切削加工任务,并具有较高的刚度和运动精度     

基于VR的冗余度机器人轨迹规划及仿真系统

研究了茯于VR的冗余度机器人轨迹规划仿真系统技术,首先讨论了面向机器人的VR系统的基本构成,其次研究了冗余度机器人机械手的VR建模技术,分析了虚拟模型的轨迹规划算法,最后进行了基于VR的冗余度机器人操作机轨迹规划的仿真研究。     

基于VRML的交互式机构仿真系统研究

采用Browseer/Server模式，在虚拟环境下对机构的部件模型、各部件间的装配关系、运动关系等进行仿真。在服务器端，用数据库存取虚拟环境中参数和机构参数，用Java获取和传送数据来处理优化模型，并通过VRML节点控制场景。在客户端，交互界面和浏览器本身的交互性使用户能多方面观察虚拟场景并进行交互设计。实例表明，系统交互性、实时性好，实用性强。     

基于VRML的并联振动试验台虚拟现实运动仿真

本文以一种并联振动试验台上升运动为研究对象,探讨VRML在并联振动试验台运动仿真中的应用。文中首先将Solidworks软件建立好的并联振动试验台的三维模型转换为VRML文件,并在VRML文件编辑器中完成并联平台VRML模型的完善。最后联合MATLAB中的VR Sink模块实现对并联振动试验台的虚拟现实运动仿真。     

基于VRML的虚拟社区场景建模研究

针对虚拟社区建模的特点,对不同对象进行建模,提出一种新颖的随机分布对象建模方法和一种拟合曲线放样建模方法,这些建模方法生成对象逼真细腻,在多方面弥补了传统建模方法的不足,结合VRML和桌面型虚拟现实技术完成了虚拟社区建模和场景设计。     

基于VRML技术的虚拟数字校园场景建模研究

以虚拟数字校园场景构建的流程为主线,分析了VRML造型节点的层次结构,探讨了大型场景数据的有序组织方法,以及用内联节点(Inline)实现场景调度的方法;详细讨论了虚拟场景的创建流程,重点研究了建筑物建模.为了解决建筑物复杂度与真实感的矛盾,提出了建筑物的二次建模方法.最后,对场景的优化作了一定的探讨.     

基于虚拟现实技术的排牙机器人应用研究

为了能很好地解决众多老年无牙颌患者全口义齿修复问题,针对排牙机器人的多指手进行结构优化设计,采取3个手指、9个自由度的多指灵巧手完成人工牙的抓取和排列任务,采用D-H坐标法建立了排牙机器人的正运动学模型,同时给出了转动和平移关节的位置和方向表达式,并在基于maflab／simulink仿真平台上应用虚拟现实技术进行了三维仿真,对排牙机器人的临床应用研究具有重要意义。     

基于VRML的计算机组成原理课件开发

基于虚拟现实的互动课件是一种新型CAI课件．通过分析当前计算机硬件课程的教学现状和在教与学的过程中使用计算机虚拟技术的优势,在此基础上,介绍了一种基于虚拟现实技术的计算机组成原理互动课件的设计和开发．     

基于VRML的虚拟模型动态交互设计与实现

针对机械制图课的教学现状及存在问题,介绍了虚拟现实技术在机械制图网络课件中的应用,阐述了如何通过节点来实现VRML场景与外部世界的交互技术和实现方法,实现了教师和学生之间的互动式教学模式。     

基于VRML的立体交线的求解

研究了在VRML建立的虚拟环境下,通过VC 编程和VRML的插补器及Script节点来求解并动态显示两立体之间交线的方法,并应用VC 与MATLAB混合编程求解得出交线的方法,实现了交线的动态随机生成和各种相交立体交线的自由控制,从而建立了基于VRML的、具有交互式动态三维显示交线功能的软件开发平台.     

基于VRML的虚拟现实研究及其应用

介绍了VRML和当前教学的现状,然后以开发"电脑DIY多媒体课件系统"为例,论述了基于VRML的虚拟现实技术在多媒体教学系统中的应用.     

基于VRML的虚拟模型构建和网络开发

介绍VRML建模的常规方法，比较现行建模方法的特点，总结基于语义的描述建模方法，详述模型开发过程中的建模、转换、装饰、动画和交互等关键技术，并通过实例展示运动车床的虚拟模型和网络虚拟模型室.     

基于VRML的交互式虚拟产品展示技术

研究了构建交互式产品展示系统的方法和关键技术，包括VRML建模技术和实时交互控制技术等．进而，利用CAD软件和VRML语言构建了虚拟产品的静态模型及其交互环境，结合脚本语言JavaScript，实现了用户对虚拟产品展示的实时交互控制．     

基于Java和VRML的VR-GIS平台设计与实现

提出了一种基于Java和VRML技术设计VR-GIS平台的方案和实现方法,进而提出了一种新的WebGIS数据组织与处理方法,该方法能够有效解决GIS数据量大及数据处理复杂度高的问题.     

基于ElevationGrid节点的虚拟现实仿真

讨论并归纳了VRML下使用ElevationGrid节点的应用范式,总结了利用该节点构造复杂的虚拟仿真模型的方法,并根据具体方法进行了程序验证,从而有效应用归纳于大场景的复杂造型研发。