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1.
采用对系统的基底坐标变换后,可以使一个非线性系统在输入输出特性上与线性系统等价。文中给出了这种等价变换的条件、计算方法和步骤。等价的线性系统采用可控标准型,并引入可任意配置的系数。这样,就可以利用线性系统的理论对系统进行极点配置得到所期望的特性,为非线性控制系统的设计提供了一种新的方法。作者最后对某种非线性控制系统,用上述方法进行设计,并用仿真结果验证了这种方法的可行性。 相似文献
2.
讨论了线性拓扑空间上广义凸函数中的拟凸与伪凸之间的关系,并给出它们之间的一些等价条件. 相似文献
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汪仲文 《新疆师范大学学报(自然科学版)》2004,23(3):96-98
本在利用群的第一定义和群的第二定义的等价性得出关于“线性空间”的一个简化定义的基础上．给出线性空间另外两个等价的公理系统。同时，对这些公理系统的独立性问题予以探讨。 相似文献
5.
阿拉腾苏布德 《内蒙古大学学报(自然科学版)》2012,43(1):31-33
主要研究半拓扑线性空间中半拓扑线性有界与完全半拓扑线性有界的关系,得到了半拓扑线性子空间中半拓扑线性有界的充分必要条件,以及半拓扑线性空间中半拓扑线性有界的等价条件. 相似文献
6.
一类非线性系统的稳定性 总被引：3，自引：0，他引：3
研究了一类非线性系统的输入输出稳定性问题，这类系统的特点是其模型为系统输出的线性拟函数。对非线性稳定性系统，利用稳定性的线性等价原理，提出了这一类非线性系统的稳定性判据；对非线性随机系统，给出了m阶均值意义下的稳定性定义，提出了一种二阶均值下的输入输出稳定性条件，给出了几个示例说明。 相似文献
7.
陈企龙 《东华大学学报(自然科学版)》1988,(2)
本文的模型是电网络。首先将任何一个图(线图)转化为一个标准电阻网络,然后根据电网络的拓扑分析方法,由每一结点的电势的相等与否来识别原图各项点的等价性。 相似文献
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提出一种对非线性系统用线性控制的方法,通过前馈控制器进行控制。并对此控制方法的实现进行研究。最后采用此控制方法对一非线性系统进行了的仿真,仿真结果表明,本方法具有较好的控制效果。 相似文献
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结合微分几何理论与精确近似的方法对一类非线性系统进行精确和拟精确的状态双线性化及完全双线性化研究,提出了关于一类非线性系统的新的双线性化方法,最后通过具体的实例验证了该方法的有效性. 相似文献
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孙志毅 《太原科技大学学报》2003,24(4):249-253
对非线性系统控制理论与方法进行了综述.主要介绍了变结构控制、反馈线性化的微分几何方法、逆系统方法、直接反馈线性化等方法的基本思想和基本问题。 相似文献
14.
刘丽华 《兰州理工大学学报》1994,(2)
利用微分几何理论，将非线性系统大范围线性化，并在此基础上通过对比，推证得出了非线性解耦与线性解耦在微分几何领域是统一的．从而可以将非线性解、耦问题化成线性解耦问题来解决。 相似文献
15.
一般非线性系统的精确线性化 总被引：3，自引：0，他引：3
讨论了一般非线性控制系统状态方程无反馈精确线性化及反馈精确线性化．引入一类相关的仿射非线性系统（即伴随系统）,通过研究一般非线性系统与其伴随系统的关系,利用伴随系统的精确线性化结论,获得一般非线性系统精确线性化的充要条件,其结果包含了仿射非线性系统的已有结果．所提出方法适用于解决一般非线性系统的其他精确线性化问题． 相似文献
16.
非线性网络的拓扑分析 总被引：2，自引：0，他引：2
将线性网络的拓扑分析法推广到非线性网络,提出了非线性网络的“通解”、“特解”、“真特解”等新概念,使非线性网络有了类似于线性网络的解析解,这对于非线性电路的分析和设计是非常有用的。 相似文献
17.
本文通过三阶非线性微分方程,指出了求非线性徽分方程的一种新不变量组的方法-自变量和因变量同时变换的方法,并且指出了新不变量组的应用。本文的方法和结果是文[1]的文[2]和综合与推广。 相似文献
18.
针对工程上普遍存在的一类同时由微分方程和代数方程描述的非线性微分代数方系统，讨论了它的存在形式，提出了这类系统中具有中间状态变量和扰动状态变量时的线生化解耦控制的方法，并以一类化学反应器为例作了仿真研究。 相似文献
19.
辛云冰 《集美大学学报(自然科学版)》2015,(5):382-386
考虑齐次线性自治滞后型泛函微分方程（RFDE）的解何时等价于某一齐线性常微分方程组解的问题,利用高等代数中一些基本理论和知识,得到了等价性成立的充要条件,并用例子加以说明方法的正确性． 相似文献