点时滞系统的反馈镇定

求解特征矩阵是镇定时滞系统的关键问题，本文给出了系统的特征根的代数重复度与几何重复度均为一般值的情况下特征矩阵的求法，即把它归结为求一组线性代数方程的问题，并得到了该方程组有组及对应于同一特征值的解向量组线性独立的充分条件。本文还提出了一种算法来处理系统对应于不同特征值的左行征向量线性相关情况下系统的镇定问题最后，举例说明了设计步骤。     

EXPONENTIAL STABILITY OF LINEAR TIME－VARYING IMPULSIVE DIFFERENTIAL SYSTEMS WITHDELAYS

ＥＸＰＯＮＥＮＴＩＡＬＳＴＡＢＩＬＩＴＹＯＦＬＩＮＥＡＲＴＩＭＥ－ＶＡＲＹＩＮＧＩＭＰＵＬＳＩＶＥＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬＳＹＳＴＥＭＳＷＩＴＨＤＥＬＡＹＳ￥ＧｕａｎＺｈｉｈｏｎｇ（关治洪）；ＬｉｕＹｏｎｇｑｉｎｇ（刘永清）（ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎ...     

STABILITY OF LINEAR MEASURE LARGE SCALE SYSTEMS WITH IMPULSIVE EFFECT

ＳＴＡＢＩＬＩＴＹＯＦＬＩＮＥＡＲＭＥＡＳＵＲＥＬＡＲＧＥＳＣＡＬＥＳＹＳＴＥＭＳＷＩＴＨＩＭＰＵＬＳＩＶＥＥＦＦＥＣＴＧｕａｎＺｈｉｈｏｎｇ（关治洪）（ＪｉａｎｇｈａｎＰｅｔｒｏｌｅｕｍＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，江汉石油学院，邮编：４３４１０２）ＷｅｎＸ...     

高阶不确定非线性系统切换自适应镇定

研究了一类控制系数未知高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计问题.值得指出的是,更高的系统幂次和未知的控制系数显示系统容许更强的非线性和更严重的不确定性/未知性,因而所研究的系统更具一般性.这里不是采用传统自适应技术,而是通过灵活运用基于切换的自适应技术和增加幂积分方法,给出了该控制问题的结构简单且易于实现的新型切换自适应控制器.所设计控制器保证闭环系统状态全局有界且最终趋于零.     

CONTROLLABILITY AND OBSERVABILITY FOR A CLASS OF FRACTIONAL-ORDER IMPULSIVE SYSTEMS

This paper studies the controllability and observability for a class of fractionalorder impulsive systems.First,the basic acknowledgement of fractional-order systems is presented.Then the solution of the fractional-order impulsive systems is given.Finally,necessary and sufficient criteria for controllability and observability are obtained.     

基于马尔科夫拓扑切换和随机通信干扰的连续时间多自主体系统的趋同控制

研究了基于不可靠通信网络的连续时间多自主体系统的趋同控制.自主体间的通信信道受高斯噪声干扰;不可靠通信因素导致的网络拓扑随机切换由马氏链刻画.为克服随机噪声和马尔科夫拓扑切换的影响,设计了随机逼近型趋同协议;基于马氏跳参数随机微分方程稳定性理论、代数图理论、连续鞅和马氏链理论,证明了多自主体系统实现渐近无偏均方平均趋同...     

SISO多维控制系统的反馈镇定性及算法的数学机械化实现

从代数学的理想论以及代数簇理论,探讨了SISO多维控制系统的可反馈镇定条件,并给出反馈控制的表示.文中的主要结果建立在判定一个多变元多项式的零点集是否与由多项式刻画的凸集相交的前提之上,并用数学机械化方法实现了这一判定的过程.     

一类中立型时变非线性控制系统的镇定与控制

本文利用专著（１）￣（３）中的有关方法,讨论了一类具有滞后的中立型时变非线性控制系统的镇定与次优控制问题,得出了滞后量与非线性项的估计公式,并推广了文（４）,（５）的结果。