关于动点动系的选择原则

如何正确地选择动系、动点的问题,一般地说应遵循如下的三条原则。(1) 动点在动系中一定要有相对运动。(2) 动点的相对运动轨迹要易于确定。所以要求动点在运动过程中始终是两个运动部件的接触点。(3) 动系的牵连运动要易于分析确定。如平动、定轴转动、平面运动等等。动点动系选择得正确与否是求解平面运动问题的...     

动点和动系的选取原则和方法

正确恰当地选取动点和动系是研究点的合成运动问题的关键。本文提出了选取动点和动系的一般原则,并把点的合成运动部分的习题作了分类,同时给出了各类习题中动点和动系的选取方法。     

傅科摆相对运动轨迹的求解

利用机械能守恒和恒等式,求解傅科摆相对运动方程,得到了任意初始条件下的极坐标解析解,并明确了不同轨迹形态与初始条件之间的对应关系.     

对"关于动点动系选择原则"一文的讨论

自从1985年本刊第5期发表了李淑堃同志的"关于动点动系选择原则"一文(以下简称李文)以来,陆续收到一些对该文的讨论稿件。这些稿件指出了李文中的不足,并作了补充。现将这些稿件的主要内容综合摘登如下,以供读者参考。鉴于本刊篇幅有限,至此,关于李文的讨论稿暂不再刊登。     

两类动点相对轨迹间的关系

在点的复合运动分析中,理论上可选择的动点有两类:一类是取在运动过程中始终为相关点(即连接点或接触点)的点为动点,我们称之为第一类动点,用M表示;另一类是只在运动的某一瞬时为相关点的点为动点,我们称之为第二类动点,用N表示。本文从普遍情况出发,阐述两类动点相对轨迹间的一般关系。在两个运动刚体上分别固连坐标系o_1x_(F_1)x_(F_2)x_(F_3)和o_2x_(T_1)x_(T_2)x_(T_3),它们将随刚体运动,因此都是动系,分别称为动系Ⅰ和动系Ⅱ。再取固定参考系ox_1x_2x_3(图1)。     

线性力下质点运动轨迹的几何分析

在质点所受的作用力为线性变化的情形下,当初始时刻作用力、末端时刻作用力与时间间隔上总位移三者不在同一平面时,质点运动轨迹必为空间挠曲线和正则的简单曲线,否则,必为平面曲线,且曲率和挠率处处不等于零。当质点运动轨迹为平面曲线时,给出了质点的运动轨迹曲线,有尖点、拐点和自交点的条件,并讨论了相关的性质,这些性质在几何上是直观的。     

平面图形几何性质的实用计算方法

借助格林公式和积分公式, 利用节点坐标给出了截面图形几何性质计算的一种新方法. 利用给出的一般表达式, 对于任意直边边界区域都可以得到精确结果.     

动荷载反分析的模态选择方法

提出了动态载荷识别中新的确定模态的准则与实施方法.提出了模态选取概念,在此基础上提出了反分析中模态选取的准则,并给出了相应的公式.大量算例表明,采用该文准则和公式可以防止因模态选取不当而产生的伪解,避免计算中的数值病态,明显提高了动态载荷识别的成功率和精度.     

杆系结构几何优化中的广义变量近似方法

提出一种杆系结构几何优化的广义中间变量近似方法。首先引入一套广义中间变量，包括各杆件局部柔度特性、方向余弦及内力与位移关系矩阵各元素，结构响应与这些广义中间变量的关系比与设计变量本身（即节点坐标和截面积）成更好的线性关系。因此，以广义中间变量做一阶泰勒展开近似位移和内力。应力约束和屈曲约束由近似内力计算。近似问题由优化器在设计变量空间内求解。最后给出了几个算例，结果表明了本文的方法是十分有效的。     

最优目标敏度紧系的桁架几何两步优化方法

对于桁架几何优化问题，采用由最优敏度紧系的序列两步优化解法：在完成截面优化之后，求出其最优目标对节点坐标变量的一、二阶导数，以此构造形状优化模型，对较难建模和求解的第二步问题建立了近似显式并能用二次规划有效地求解，取得了满意的结果．     

杆系结构几何优化中的广义变量近似方法

提出一种杆系结构几何优化的广义中间变量近似方法，首先引入一套广义中间变量，包括各杆件局部柔度特性、方向余弦及内力与位移关系矩阵各元素，结构响应与这些广义中间变量的关系比与设计变量本身成更好的线性关系。因此以广义中间变量做一介泰勒展开近似位移和内力。应力约束和屈曲约束由近似内力计算，近似问题由优化器在设计变量空间内求解。最后给出了几个算例，结果表明本文的方法。是十分有效的。     

含铰接杆系结构几何非线性分析子结构方法

将细长杆系结构按长度方向划分为多个子结构,由于在子结构坐标系下的节点位移均是小位移,可以将子结构内部自由度凝聚到边界. 考虑到子结构端面在变形过程中保持为刚性截面,将端面节点自由度进一步凝聚到端面形心点,这样每一个子结构就减缩成形式上只有两个节点的广义梁单元,大大减缩了自由度. 大位移大转动是细长杆系结构产生几何非线性效应的一个重要原因,基于共旋坐标法,建立了随单元一起运动的随动坐标系,推导了子结构单元的节点力平衡方程及其切线刚度阵. 同时,考虑到工程机械中细长杆系结构含有相互铰接的刚体加强块,给出了非独立自由度节点力转换到独立参数下的广义节点力及其导数. 最后,通过履带式起重机的副臂工况算例,给出了其在不同载荷下的臂架结构位移,验证了方法的正确性.      

交互式构件几何与力学性质数据库系统ABPS

在土建、机械、造船、航空、机车等各个工程领域,设计人员日常性工作要大量涉及各种基本构件的计算,他们在这方面所花费的时间远远超过使用有限元结构分析程序所花费的时间。为了使工程设计人员从大量的、繁杂的构件几何与力学性质计算中解放出来,大连工学院工程力学研究所、工程力学系材力教研室在微机上开发成功了《构件几何与力学性质数据库系统ABPS》,并于1987年12月通过了电子工业部计算机局的鉴定,与会专家们一致认为,ABPS系统功能丰富、使用方便,有广泛的工程应用价值。     

基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法

针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题,提出了一种基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法。通过惯导系统与北斗卫星导航系统紧组合的方式,以捷联惯导误差作为组合系统状态量,通过多普勒信息进行伪距平滑,并利用扩展卡尔曼滤波将惯导及卫星观测信息进行融合,解算相对导航结果。通过车载实验对所提出的相对导航算法进行了验证,实验结果表明,所提出的BDS/INS紧组合动对动相对导航算法能够保持分米级相对导航精度,卫星信号短时中断时,能有效保持高精度相对导航结果输出。     

基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析

基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测GPS/BDS数据开展了动对动定位性能分析,结果表明:KinPOS软件解算结果稳定可靠,中短基线定位精度优于5 cm;BDS与GPS的动对动定位性能基本相当。     

空间汇交平衡力系的一个几何定理

依据空间汇交力系的平衡条件及分析力学中的虚功原理,推导出汇交平衡力系的一条几何定理:以各力大小为加权因子,到诸力线上任意固定点的加权距离之和取极值的点就是使该汇交力系达到静平衡的平衡点; 该定理在简单的三力系统的具体结论,与几何结论相符. 运用滑轮组模拟技术解决了该定理的逆问题, 表明加权距离之和取极小值的情形一般对应于稳定的汇交平衡力系,并指出这一定理在几何学,建筑经济学乃至分子化学中的应用前景.     

R_滤子的谱及几何性质

By applying the Fourier analysis, we study the spectral properties of R- filters. Further, we prove that R-filters are a generalization of least squares polynomial adjustment, and we give the geometric interpretation of R-filters.     

一种单相机测量三维运动轨迹的方法

论文提出了一种基于交汇式双目视觉模型的单个CCD相机三维立体测量方法.在CCD相机前放置两面成一定夹角的平面镜,通过一次拍摄,得到两幅存在视差的图像,该图像相当于相机在平面镜中两个虚拟相机对目标从不同角度拍摄所得到图像,根据双目视觉原理可实现三维立体测量.详细介绍了实验系统的布置方法,建立了三维坐标计算的数学模型,对系统的内外参数进行了标定.测量了静态物体的形态和尺寸,验证了系统的可行性与可靠性.并对运动物体进行了动态测量,通过视频记录物体两个虚像的平面运动图像序列,计算还原了物体空间的三维运动轨迹,并应用误差理论对实验误差进行了分析.     

单机开式复合约束绳系吊装的动点坐标与绳力的通用程序算法分析

主要介绍单机开式复合约束绳系吊装计算的通用程序算法。利用Picard迭代法建立了单机开式复合约束绳系动点坐标的通用迭代算法,以及绳力计算的通用算式,并描述了实现通用算法的关键编程技术;典型算例结果分析表明,通用程序算法是非常有效的,Picard迭代法具有重要的工程应用价值。     

动点选取法的剖析

本通过点的合成运动中动点系两种不同选法利弊的剖析,说明动点动系选取应该遵循的基本原则。