人工鱼群算法在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用

在惯性导航系统中,采用单轴旋转技术可以调制垂直于旋转轴方向上的惯性器件误差,而对沿旋转轴方向的误差没有抑制作用,因此旋转轴方向上激光陀螺漂移成为影响惯性导航系统精度的主要因素之一。为精确地辨识旋转轴方向上激光陀螺漂移,提高激光陀螺单轴旋转惯导系统的精度,利用人工鱼群算法AFSA（artificial fish swarm algorithm）建立了单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识模型,给出了AFSA 辨识的详细步骤和方法。实验结果表明:AFSA可以对轴向激光陀螺漂移进行精确建模,补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.000 4 /h。     

椭圆偏振光旋转方向的实验鉴定

椭圆偏振光旋转方向的实验鉴定余春日（安徽巢湖师专物理系２３８０１４）椭圆（圆）偏振光旋转方向的实验鉴定法，通常的光学教材多不涉及．其实用一已知的２八波片和一个检偏器就能定出旋转方向．１．实验原理如图１所示，若人射的椭圆（圆）偏振光是左旋的，则可将它等...     

日食月食形成原理及日月食相

1影光源发出的光照到不透明的物体上，在物体的后面形成一个光线照不到的黑暗区域，这就是影，若光源发光面较大，每个发光点都在物体的后方形成影区，这些影区重叠部分是先完全照射不到的黑暗区域叫做本影（见图1）．本影周围部分光源照射不到的半明半暗区域叫半影．而图中3区好像也是本影，其实那里也能得到一部分光的照射，并不是真本影叫做伪本影．太阳是一个很大的发光体，地球及地球的卫星--月球都是不发光体，在地球及月球的背后都有本影、半影及伪本影．由于地球绕太阳公转、月球绕地球旋转、地球本身还在自转．它们共同运动的结果…     

实验室内模拟地磁的翻转

每20几万年左右地球的北极和南极相互转换位置．谁也不知道是什么原因使地球磁场发生这种翻转．最近法国的一个研究组在实验室内重现了这一现象．他们将放在容器中的160升的熔化的钠加热到110℃以上，并用两个向相反方向旋转的螺旋叶片使熔化的钠不停地做涡旋运动，这样模拟地球核心熔化的铁的转动．由此产生的电流产生出磁场．这时他们监视磁场的强度和方向．当他们偶然使一个叶片的速度为16Hz而另一个为22Hz时，发生了一种奇特的效应：整个样品的磁场方向开始翻转，翻转的间隔为10秒到180秒之间不等．     

（CX3）2Y型分子的内旋转势能函数

研究有Ｍ（≥２）个等价的Ｎ（≥３）重对称内旋转陀螺的分子，将内旋运动方程解耦，应用无波函数微扰理论，导出内旋转能谱解析式，应用所得结果及扭转频率的光谱数据，确定了（ＣＨ３）２Ｏ与（ＣＦ３）２ＣＯ分子的内旋转势能函数。     

冰冻地球的进动与章动

基于贾尼别科夫效应网上流传的一些观点认为,当地球南北两极的海冰增加或者减少将导致地球重量分布不平衡,地球将会发生翻转.本文基于简单的刚体地球模型,首先计算了地球南北纬度结冰时导致的地球总转动惯量变化,并利用欧拉动力学方程分析转动惯量变化引起的地球的进动与章动.研究指出,不论是不受外力作用的潘索情况还是考虑了潮汐力的情况,地球在南北纬度30°结冰的情况下旋转最不稳定.此外,即使地球表面冰冻到深度33公里,贾尼别科夫效应也不会在地球上发生.通过本文简单的计算终结了网络流言,并且有利于人们对地球进动和章动的理解.     

匀质半旋转面绕旋转轴转动的面积矩的数值计算

讨论了鼓形面和花瓶形面特殊形状匀质半旋转面对旋转轴的面积矩.用Mathematica编程对这两类刚体的面积矩进行了数值计算,并拟合出了其多项式表达式,从而可快速计算出这一类旋转刚体的面积矩.     

引力的"磁性"是怎么回事

爱因斯坦广义相对论的重要结论之一是引力也应有“磁”分量，两个旋转物体之间会有引力“磁”矩的相互作用．而按牛顿引力论，两个物体的引力只决定于二者的质量，并不与二者旋转运动方向有关．因此，检验是否存在引力“磁”分量，乃成为区别牛顿引力论与广义相对论的关键之一．检验的方法是利用旋转物体，例如，在空间放置一个陀螺，按牛顿理论。     

卡塞格林系统调焦时成像晃动的研究

卡塞格林系统观测不同距离目标时需要用螺纹微调旋转次镜的方法来改变焦距以获得清晰的像,但次镜随螺纹旋转会导致系统成像的周期性晃动,这在许多高精度光学仪器中是不允许的。针对该问题,分析了系统成像周期性晃动的影响因素并给出具体的运算公式。通过具体事例结合工厂加工水平,分析出该加工精度下的最大可能偏差,若其不在仪器误差允许范围内,就需采用无旋转的次镜微调机构。结果说明,用旋转次镜的微调机构产生的晃动半径有0.65 mm,而用无旋转的次镜微调机构产生的晃动半径只有 0.13 mm,系统精度得到较大提高。     

离轴光纤旋转连接器的设计与实验

利用光纤准直器的特殊分布,设计出了一种新型的离轴双向传输旋转结构。该光纤旋转连接器具有两个可绕一共轴相互独立旋转的部件,在一个旋转部件上离旋转轴等距处安装四个光纤准直器,在另一个旋转部件上安装两个光纤准直器,两部件上的光纤准直器在旋转过程中始终保持光耦合,从而实现了光信号能在旋转过程中不间断的双向传输。通过分析从光纤准直器出射的光斑功率分布和系统旋转的损耗值,在进一步提升机械性能和光耦合效率的基础上,实现了高质量的图像和视频信号传输。实验结果表明,在旋转部件间距小于500mm和转速小于120r/min的条件下,系统满足1.25Gbit/s的高速率光信号的稳定传输。     

径向无叶扩压器的稳定性区域

径向无叶扩压器的稳定性区域窦华书（清华大学水利水电系北京１０００８４）关键词：无叶扩压器，旋转失速，喘振，稳定性区域一、导怕旋转失速和喘振是离心压气机中两种不同的气动不稳定现象。无叶扩压器是可能导致这些不稳定现象的主要通流部件之一。近三十年来，许多作...     

建立力学模型,研究单杠运动中旋转的有关问题

建立相关的力学模型,讨论运动员在单杠旋转运动中如何增加旋转能量,杠的刚柔性对旋转运动的影响和伸展、收缩的最佳时机选择等若干问题．充分展示了力学模型对研究问题的重要意义和作用．     

对安第斯山脉形成的探索

地球上所有的地壳活动都是由地壳上“潜没地带”所引起的，所谓“潜没地带”是指一个板块受力可下降到地幔内另一个板块之下的地区．最近，澳大利亚国立大学的地球物理学家W．Schellart教授领导的一个研究组开展了对真正意义上的三维潜没地带随时间运动的计算机模拟研究．他们收集从动力学、地震和化学中得到的大量现代数据采用流体力学和固体力学的方程将它外推到4千万年以前，再建立一定的模型对地壳板块间的运动进行计算．他们发现板块间的侧向距离可影响潜没地带的运动和形状，主要表现在两个方面，一是两板块相遇时地沟的曲率，另一个是潜没地带在碰到侵蚀时的变化趋势．当两板块的侧距处于300-1200公里的范围时，地沟边界处的曲率呈凹形，且侵蚀风化得很快．若两板块间的侧距大于4000公里时，地沟边界处的曲率是凸形，且侵蚀风化很慢．计算还表明，潜没地带的中心处在五百万年到一千万年间是在不断地升高的．在地球上具有这种特征的地区是南美玻利维亚附近的Nazca板块的运动．W．Schellart教授研究组的模拟计算发现，南美地区受到很强的压力，促使南美板块向西发生运动．这可能就是在2亿年前开始的安第斯山脉形成的原因．     

拉孔达明（La CondamiRe，Charles Mariede，1701-1774）法国地理学家（Geographer，France）

拉孔达明一生中最主要的活动是在南美进行的考察，目的是确定地球的形状。粗略地说，地球是球形的。但牛顿已经指出：地球表面的旋转速度由两极的零值逐渐增加到赤道的每小时一千多英里。因此离心力也相应增大，所以在理论上地球应该是个扁椭球体，赤道地区鼓起来，两极地区是扁平的。于是他决定对地球的不同地区进行精确地测量，以确定地球表面曲率的变化。     

万有引力定律的教学

1教学目标 ①知识与技能（1）了解牛顿发现万有引力定律的两次重大突破及其思考与检验．（2）了解月球绕地球公转及其对立情形、地球表面附近物体各种运动情形,赤道上物体随地球自转而做匀速率圆周运动及其两个极限情形．     

月亮绕地球的周期与农历的一个月为何不同?

在新教材的阅读材料“月相”中提到，“从地球上看，月亮从圆到缺，又从缺到圆，这是一种周期性变化，周期为29．5天．”好几个学生提出疑问，“我们在前面讲万有引力时，不是说月球绕地球运行的周期为27．3天吗?怎么这里却是29．5天呢?”对于这个问题还得从月亮绕地球运动和地球绕太阳运动谈起．     

一天为24小时吗？

我们常说一天 2 4小时 ,严格来讲 ,并不是这样 ,下面加以说明 .1　地球自转周期和昼夜更替周期这是两个不同的概念 ,先来了解地球的运动情况 .众所周知 ,地球绕太阳公转的同时 ,绕自身的地轴自转 ,如图 1所示 .选遥远的某颗恒星为参照物 (其射到地球的光可视为平行光 ) ,在某时刻 ,地球上的某点Ｐ正对太阳和该恒星 (如图 2中的位置Ａ ) .随着地球的公转和自转 ,到达位置Ｂ时 ,地球恰好自转了 1圈 ,Ｐ点再次正对该恒星 ,完成了一次完整的圆周运动 ,所用时间为自转周期 (一个恒星日 ) .但此时Ｐ点还未再次正对太阳 ,地球必须继续运动到达Ｃ点…     

有心运动的轨道稳定性问题

质点在有心力作用下必沿一定的轨道运动.但其运动是否稳定呢?这是应该进一步考虑的问题.比如地球受太阳引力而作近似圆形的轨道运动.在其运行中还不时受到种种因素的扰动,诸如彗星、陨石、宇宙尘……等的影响.这些扰动对地球的运动理应发生影响而稍改变其轨道.但几十万年来的事实无可辩驳地证明了地球的运动是稳定的.在自然界里,由于经常出现的微扰因素促使不稳定的轨道运动趋于消失,从而使我们观察到的有心运动轨道只能是稳定的.但这并不意味着有心运动都是稳定的,而是说明不稳定的运动在微扰因素的作用下消失了而未被观察到.可见,一般情况…     

旋转偶极子的辐射

本计算并分析了由两个等量异号点电荷组成的旋转偶极子系统在远区（波场区）的电磁场。     

欧勒-潘索情况中本体迹面与空间迹面的位置关系

对于 Ｅｕｌｅｒ－Ｐｏｉｎｓｏｔ情况下的刚体定点运动，经过分析指出：能够作出的本体迹面与空间迹面的关系图，有且只有两种．作为例子，分析了地球的两种迹面关系，结论认为地球的运动可以近似看作是Ｅｕｌｅｒ－Ｐｏｉｎｓｏｔ（ 文中简称为欧潘）情况和Ｌａｇｒａｎｇｅ情况的叠加．