输出反馈重极点配置问题的理论与算法

本文主要讨论具有给定特征结构的输出反馈重极点配置问题.§1为重极点配置问题的提出.§2讨论解存在的理论.附录给出§2中两个主要定理的证明。     

状态反馈极点配置问题的一个新算法

§1.引言 极点配置问题是控制理论中的一个重要的问题,描述如下: 问题(P1).给定A∈R~(n×n),B∈R~(n×m),Λ={λ_1,λ_2,…,λ_n},Λ在复共轭下封闭.求F∈R~(m×n),使得     

输出反馈特征结构配置问题

本文给出了线性系统输出反馈特征结构配置问题的充要条件;建立了问题的解集合关于闭环特征值和两组参向量的参量表示,同时也指出了所得结果在许多方面的应用.首先给出下面两点约定:     

指定区域鲁棒极点配置问题的一个算法

1 引言 考虑以下线性时不变控制系统 x（t）=Ax（t）＋Bu（t）,     

状态反馈极点配置的一个新方法

从控制理论可知,如果(1)是可控系统,那么可以找到一个F,使得A+BF的特征值可以取任意预先给定的值λ_1,λ_2,…,λ_n.所谓极点配置问题就是对任意预先给定的几个数λ_1,λ_2,…,λ_n(当然如果有复数的话,必须是共轭成对出现的).如何确定F?这个问题是大家所关心的.见[3],[4]. 本文对m=1的情况,即单输入的情况,给出一个极点配置的方法.对于m>1的问题可以归结为m=1的情况.     

一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制

该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１）,设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器。该控制器能保证闭环系统的全局稳定性,并且解决了ε－跟踪问题。仿真结果表明,所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能。     

二阶耦合广义系统的极点配置问题

讨论了Hilbert空间中二阶耦合广义系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式。     

奇异系统的微分和比例输出反馈正则化

奇异系统的微分和比例输出反馈正则化储德林（清华大学应用数学系）ＲＥＧＵＬＡＲＩＺＡＴＩＯＮＯＦＳＩＮＧＵＬＡＲＳＹＳＴＥＭＳＢＹＤＥＲＩＶＡＴＩＶＥＡＮＤＰＲＯＰＯＲＴＩＯＮＡＬＯＵＴＰＵＴＦＥＥＤＢＡＣＫ￥ＣｈｕＤｅ－ｌｉｎ（ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉ...     

无界单输入分布参数系统的一秩扰动和极点配置

本文考虑一类带有无界单输入元的分布参数系统的无条件基扰动和极点配置问题,推广了文［1－4］的结果,同时亦解决了文［5］中提出的一个猜想．     

输出反馈极点配置问题的一个算法

在线性多变量控制理论中,存在一个代数特征值反问题——输出反馈极点配置问题。问题叙述如下: 问题PAO.给定A∈R~(n×n),B∈R_m~(n×m),C∈R_p~(p×n)和?={λ_1,λ_2,…,λ_n},?在复共轭下封闭.求K∈R~(m×p),使得A+BKC具有事先给定的特征值λ_1,λ_2,…,λ_n。 [2]和[5]等证明了     

极小-极大-加系统的周期时间的输出反馈独立配置

在数字电路中, 两个时间信号通过逻辑电路的与门相当于极大运算, 通过逻辑电路的或门相当于极小运算. 极小—极大—加系统可用于数字电路的时间分析. 对于一类非线性极小—极大—加系统(F, G, H), 运用极大—加代数和有向图方法得到了在输出反馈作用下的周期时间能独立配置的一个充分条件.     

一阶广义分布参数系统的极点配置问题

本文讨论了一阶广义分布参数系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式．     

关于鲁棒的输出反馈极点配置问题的算法

本文使用下列符号:R~(n×m):所有n×m实矩阵的全体;R_r~(n×m):所有秩为r的n×m实矩阵的全体;||·||_2:向量的欧氏范数和矩阵的谱范数;||·||_F:矩阵的Frobenius范数;     

一类非线性系统的输出反馈控制及全局渐近稳定性研究

考虑不可测状态是非线性的非严格三角形非线性系统的全局渐近稳定性问题.提出了一种新的反馈控制设计方法,构造一个线性动态输出补偿器,并全局稳定所控制的非线性系统.     

关于TLS的可解性及扰动分析

尽管有关总体最小二乘问题的研究工作是大量的，然而ＴＬＳ可解的充分必要条件一直没有得到。本文首先给出完整的可解性分析，然后建立了ＴＬＳ的扰动上界。     

SINGULAR PERTURBATION OF ROBIN BOUNDARY VALUE PROBLEM FOR THIRD ORDER NONLINEAR SYSTEM WITH BOUNDARY PERTURBATION

ＳＩＮＧＵＬＡＲＰＥＲＴＵＲＢＡＴＩＯＮＯＦＲＯＢＩＮＢＯＵＮＤＡＲＹＶＡＬＵＥＰＲＯＢＬＥＭＦＯＲＴＨＩＲＤＯＲＤＥＲＮＯＮＬＩＮＥＡＲＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＢＯＵＮＤＡＲＹＰＥＲＴＵＲＢＡＴＩＯＮ（黄晓秋）福建师范大学福清分校，邮编：３５０３００Ｈ...     

四阶奇异摄动边值问题在自适应网格上的一致收敛分析

we study a difference scheme for the fourth-order singular pertur-bation differential equation on the Bakhvalov-Shishkin grid by Green‘‘s function.The method is shown to be uniformly convergent with respect to the perturbation parameter,of order N^-2 in the maxmum norm on Bakhvalov-Shishkin meshes.Numerical results support our theoretical results.     

THE NESTED TOTAL LEAST SQUARES PROBLEM:FORMULATION,SOLUTIONS AND PERTURBATION ANALYSIS

In this paper, we propose the nested totoal least squatres problem (NTLS), which is an extension of the equality constrained least squares problem (LSE). The formulation of the NTLS problem is given and the solution set of the NTLS problem is obtained. The least squares residuals and the minimal norm correction matrices of the NTLS solution are provided and a perturbation analysis of the NTLS solutions is given.