液压机械无级传动的自动控制研究

为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性,建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型,研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件,通过台架试验验证了控制单元采用增量式PID控制算法的可行性,并获得了一套可行的PID控制整定参数,从而成功地实现了液压机械无级传动的自动控制.     

提高液压机械无级传动换段品质的方法

根据液压机械无级传动的控制原理,建立了其控制模型,分别采用PID控制算法及模糊控制算法进行了试验研究.试验结果表明,在工况转换过程中,采用机械操纵的液压机械无级传动样机,其输出转速的变化率达17.0%;而采用PID算法的电控器控制时,其变化率仅为2.0%;采用模糊控制算法的电控器控制时,其变化率仅为1.5%.采用电控系统的液压机械无级传动是改善换段品质的一个有效途径.     

金属带式无级变速传动液压系统的设计方法

液压控制系统是通过控制金属带轮的夹紧力来实现无级自动变速器速比调节的,其设计方法是开发无级变速传动系统的关键技术之一.在分析了金属带式无级变速器的结构特征和力学关系的基础上,通过对汽车典型行驶工况的仿真分析,提出了无级自动变速液压控制系统关键参数-速比变化率的设计方法,完成了液压系统的结构参数设计,并进行了仿真验证,从而为无级自动变速汽车的研制开发奠定了基础.     

液压机械无级变速器换段冲击影响因素研究

为解决液压机械无级变速器HMT换段冲击问题,对某型HMT的换段过程进行了理论分析和试验研究.得出结论:汇流行星排三构件的转速换段时刻有突变是造成换段冲击的根本原因.存在同步换段点传动比,它仅由HMT的机械结构决定.分析了欠同步换段和过同步换段时马达转速和输出转速的波动情况,并进行试验验证.液压系统容积效率的变化会造成马达转速和输出转速的突变,从而在汇流行星排上产生冲击载荷.制动器充放油特性的不一致和共用油源时操纵油压的相互影响均有可能导致动力传递中断,从而造成换段冲击.      

金属虐无级变速传动机理的数值分析

滑移角是带动动研究中一个非常重要的物理量,它的大小表示摩擦力方向的改变量,使力的分布错综复杂。作者论述了滑移角产生的原因,给出了带轮包角与滑移角的关系式,用龙格－库塔法计算出不同速比下的滑移角。在上述研究基础上,建立了金属带式无级传动装置关键部件－金属、金属块的力学分析模型。     

拖拉机多段液压机械无级变速器的动力学建模及仿真

以开发多段液压机械无级变速器(HMCVT)控制系统为目的,运用动力学原理和模块化方法,建立多段HMCVT的动力传动系统和自动控制系统数学模型,应用Matlab软件进行无级变速和换段控制过程仿真,并采用设定全局变量的方法,避免了仿真时出现奇异解现象。仿真结果表明,该模型能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件仿真及硬件在环仿真基础。     

牵引式无级变速器的传动特性

研究了牵引式无级变速器的传动机理,以及传动接触区牵引系数的影响因素和求解方法,通过内、外摩擦副牵引系数之间的关系,探究了作用在内、外摩擦副上的法向加载力和外摩擦副滑滚比的求解方法,分析了系统功率损失的主要因素和求解方法,最后得到作用在内、外摩擦副上的法向加载力、自旋功率损失、滑动功率损失和传动效率随传动比的变化规律.研究表明:在输入转速、转矩和内摩擦副滑滚比已知的情况下,法向加载力随着传动比的增大而增大,但增大幅度较小;滑动功率损失随着传动比的增大而增加,自旋功率损失则随着传动比的增大而不断减少;随着传动比的增大,滑动功率损失对系统传动功率的影响越来越大,自旋功率损失则反之,系统总的功率损失随着传动比的增大而减少,最后趋于稳定;系统总传动效率随着传动比的增大而增大,最后也趋于稳定,保持在83%左右.     

金属带式无级变速传动节圆半径优化设计

无级变速传动是汽车理想的传动方式，是研究者和汽车公司研究的重点。通过建立金属带式无级变速传动的力学分析模型，导出了确定无级变速传动中最大转矩传递能力时最佳节圆半径的计算公式，提出了了对无级变速传动进行节圆半径优化的设计方法和步骤，并进行了实例计算分析，结果表明，通过节圆半径优化能够提高带传动的承载能力。研究结果为进一步研究无级变速传动系统提供了理论分析方法和设计依据。     

液压机械传动方案的选择

给出了２４种液压机械传动方案及其应用范围和设计方法。     

带式无级变速传动及其特性研究

本文在带传动的基本方程的基础上.首次提出了带式无级变速传动的功率——速比曲线的基本理论,分析了包角、摩擦系数、带轮尺寸对功率曲线的影响,得到了适于设计用的最佳功率曲线.     

金属带式无级变速器传动效率的理论分析

金属带式无级变速器的效率是衡量其性能的一项重要指标。在对无级变速系统进行力学分析的基础上，综合考虑了润滑油的粘度对功率损失的影响并得出了其效率的计算公式。还在此基础上，对其效率做了计算仿真，得出了效率随转矩、转速变化的趋势图和效率随转距、速比变化的趋势图，这对效率实验和匹配控制策略制定具有指导性的作用。     

液压机械无级变速器台架试验手动控制

根据液压机械无级变速器（HMCVT）的控制要求和台架试验的特点,在对HMCVT的段内无级变速原理和同步换段条件分析的基础上,设计了手动控制的硬件系统,制定了控制策略和控制流程,编写了HMCVT的手动控制程序。台架试验表明该控制系统能及时平稳地实现变速器的连续无级变速并自动完成换段动作,达到了设计目的。     

新型行星锥盘式机械无级变速器传动特性的实验研究

传动效率是无级变速器的一个重要性能指标。在研究了新型结构行星锥盘式机械无级变速器的结构和传动基础上，对影响传动效率的功率损失进行分析。由该变速器的传动性能进行的实验分析，得到了其空载功率损失和传动效率的变化趋势，对其合理使用进行了讨论。     

推土机传动形式研究

从推土机动力性、经济性、作业生产率三大指标出发,详细分析了推土机对传动系统的要求,以及机械、液力机械和液压传动的特点,并分析、对比了各种传动方式在传动、牵引、操作、控制、调速、效率、生产率等方面的差异,指出了液压传动推土机所具有的优势及其发展前景.     

滚压机械传动方案的选择

给出了２４种液压机械传动方案及其应用范围和设计方法 。     

CVT无级变速传动钢带的轴向偏移分析

用数值求解的方法,定量计算了金属钢带式无级变速器ＣＶＴ变速过程中,传动钢带的轴向偏移大小。比较了不同计算方法的精度,提出了减少钢带轴向偏移的几种方法。     

金属带式无级变速传动键合图建模及仿真

无级变速传动是汽车理想的传动方式,金属带式无级变速器是目前最成熟的无级变速器,作者在详细分析金属带式无级变速汽车传动工作机理和变速性的基础上,运用键合图理论,建立了该传动系统的键合图分析模型,推导出无级变速传动的状态方程。基于这一动态模型,仿真分析了汽车在加速及阻力突变时的动态响应过程。结果表明：键合图模型能够很好地反映变速传动的动态特性,本研究结果为进一步研究无级变速传动系统提供了理论分析方法和     

摩擦无级变速封闭行星齿轮传动的分析

介绍了摩擦无级变速封闭行星齿轮传动的传动比计算、效率计算、并分析了回流功率对效率的影响，可供封闭行星轮系传动的研究分析作参考。