TMS320F206的仿真调试

TMS320F206是C2XX系列产品中唯一具有片内FLASH存储器的DSP,因此其相应的仿真调试也有其独有的特色。本文在介绍TMS320F206基本特性的基础上,讲述了在硬件仿真中碰到的问题和解决方法以及相应的CMD文件的书写。     

一种基于JTAG的嵌入式DSP可调试系统的设计

目前,嵌入式调试主要采用硬件调试器与调试程序相结合的调试方法。但硬件调试器的价格比较高,增加了系统开发成本。为了降低调试成本,提高调试效率,提出了一种基于JTAG接口的嵌入式DSP可调试系统,实现了硬件调试功能,具有较好的参考价值。     

一种新的嵌入式Linux实时调度算法

针对现有实时调度算法在实时性能上的不足,提出了一种新的实时任务分类调度算法,根据实时任务的到达情况进行分类,划分为周期任务和非周期任务,并对不同类型的实时任务使用不同的改进的实时调度算法.通过实验,证明此算法与现有实时调度算法相比,综合实时性能有了很大程度的提高.     

实时嵌入式系统中高效定时器算法的实现

文章提出了一种实时嵌入式系统中高效定时器算法的实现手段：通过采用单循环队列定时器算法解决了在多队列计时算法中存在的冗余操作和排序操作的缺点。使定时器计时方法更有效率，更具有伸缩性，能适应不同规模的嵌入式系统。     

实时嵌入式系统中DSP的选用

DSP的选用会影响到产品设计周期的各个方向，并且可能关系到工程的成败。本文介绍三种流行DSP的硬件和软件条件及其应用示例。     

雷达系统的实时数字仿真方法

描述了雷达系统的实时数字仿真方法。通过数字仿真，可以验证雷达的信号处理、数据处理的算法和性能。实时数字仿真还可用于确认雷达系统指标和雷达工作方式。     

一种嵌入式图像算法的加速优化方法

为满足嵌入式图像处理的需求,提出了嵌入式图像处理的程序移植方法。以OPENCV中的混合高斯背景建模函数为例,基于TI的达芬奇DM3730硬件平台,阐述了在不影响程序结果的基础上,对算法进行移植加速的方法。主要包括程序主体的处理,以及定点化等,在DM3730目标平台上实现了混合高斯模型事实实现动态提取的方法。结果表明,该方法可满足基本应用需求,能使用该方法对浮点算法进行定点DSP移植,并可广泛应用于各种图像处理算法之中。     

一种用于实时测向系统的高效仿真与效能评估技术

采用ADS（Advanced Design System）的EDA 工具实现了对某实时测向系统的高效仿真,其中模拟电路部分采用软件自带的参数化模块来定义各器件性能,数字电路各子模块则可采用面向芯片（DSP、FPGA）的算法模块进行建模,保证了整个系统仿真的完整性和真实性;最后从系统模拟电路接收灵敏度和数字电路参数设置等方面分析了该系统的测向性能。     

基于 PID算法的红外目标模拟器运动控制系统设计与实现

针对某型机载光电探测仿真测试系统中红外目标模拟的工程需求,运用PID控制方法,提出了采用单片机和无刷直流电机的硬件实现方案,研究了PID参数整定方法,成功实现了红外目标模拟器运动控制系统的设计。使用结果表明,模拟器工作可靠,满足对红外目标的仿真需求。     

基于RK算法的弹箭仿真实时研究

依据计算机实时仿真与非实时仿真的定义和区别,介绍了弹箭实时仿真系统的组成。在此基础上分析了弹箭实时仿真的实时性,特别是对基于RK算法的弹箭实时仿真算法的特点进行了探讨。最后通过对RTRK4算法的比较,得出了弹箭系统仿真中具有最大稳定域的RTRK4算法实时性最好的结论。     

多轴运动控制系统的控制方式

随着半导体技术的迅猛发展 ,使得半导体设备更趋于复杂化 ,对复杂设备的控制便显得尤为重要 ,针对复杂设备的运动控制系统 ,阐述了几种具体控制方式及实现方法。     

运动图像实时传输系统的设计与实现

本文完成了运动图像实时传输系统的设计，并对其核心部分视频编码器和视频解码器进行了详细的分析和设计．实现了运动图像的实时窄带传输。     

一种高效地实现运动估计算法的VLSI结构

本文提出了一种全新的低延滞、高吞吐率、可编程的ＶＬＳＩ树型结构，它能十分有效地实现ＦＳＡ和ＴＳＳＡ运动估计算法。该结构比其它树型结构少１／３的处理单元（ＰＥ），而且ＰＥ单元的延时减少一半。独特的ＭＥ窗缓冲结构使Ｉ／Ｏ带宽和Ｉ／Ｏ管脚大大减小，交叉流水线技术使硬件利用率可达到１００％。这些特点使得该结构适合ＶＬＳＩ实现。     

外推算法在实时杂波模拟中的应用

由于实时性和计算量上的要求,在实时雷达杂波模拟系统中利用网格划分法计算出来的杂波功率谱点数有限,一般不超过1 024点。为了提高模拟得到的时域杂波序列的频率分辨率,改善由于在DSP上46 ms内重复使用同一段序列所导致的周期性,特别引入了最大熵外推算法及其改进的梯度格型快速自适应算法,扩大了时域序列的点数。实践证明,使用该外推方法可以在保证实时性的前提下,将杂波重构过程频率分辨率提高1倍。     

基于半实物仿真的异步电机实时运动控制系统实验平台设计

异步电机的控制是本科教学中的重要内容。传统DSP电机控制实验程序复杂,而采用DSPACE的半实物仿真造价昂贵。本文设计了将原有纯软件连续系统仿真改进为DSP控制器所支持的离散化控制算法模型,可以实现从 Simulink 模型到控制器实时硬件代码的自动下载,完成上位机与控制器的数据交互,基于GUI环境可实时对电机运行状态和参数波形在线观测并发送控制指令。本文对异步电机控制的教学有一定的指导作用。     

某型运动控制平台三环控制系统设计与仿真

为了提高舰载某型运动控制平台伺服控制系统的运行效率和响应能力,以计算机建模和虚拟样机技术为基础,应用ADAMS和Matlab/Simulink协同仿真技术,建立了三环永磁同步电机矢量控制模型,并设计了一种同步电机驱动下的三环伺服控制器。仿真结果表明,该三环伺服控制器能够有效提高系统的动态响应性能和跟随定位能力,并且满足工程控制的相应稳定性要求。     

允许多处理机故障的实时任务容错调度算法

随着故障处理机个数增加,基于主/从版本技术的实时容错调度算法对处理机利用率迅速下降。论文提出了一种能够调度周期和非周期混合实时任务的容错调度算法,该算法允许多个处理机出现故障。把DS(Deferrable Server)算法扩展到多处理机系统,可在系统中设置多个DS服务器来处理非周期任务。当处理机出现故障时,通过在其他处理机上回卷执行故障任务,保证了系统的容错性能。实验结果表明,该算法能够使系统接收的所有实时任务满足截止期限并有效地减少了所需的处理机数。     

一种结合遗传算法和HFSS 的天线仿真与优化方法

电磁仿真技术在现代天线设计中发挥着重要作用。讨论了一种结合遗传算法和全波电磁仿真软件HFSS 的天线优化设计方法。采用遗传算法进行天线设计,能够直接设计一种新结构天线,并易于对天线的结构进行调整。在介绍了遗传算法基本原理的基础上,阐述了遗传算法在天线仿真和优化设计中的具体应用问题。通过VBS脚本将遗传算法与Ansoft HFSS 连接起来,对一种电磁耦合馈电的双极化毫米波微带天线进行了优化设计,展宽了该天线的阻抗带宽,天线指标满足设计要求,表明了采用遗传算法进行天线仿真的可行性。     

多通道有源控制算法硬件实现及影响因素研究

在多通道有源噪声控制系统的硬件实现中,当通道数目增大或滤波器长度较长时,常规的多通道算法运算量急剧增加,使控制器可能无法实时实现。研究了局部迭代算法在多通道有源控制系统中的应用,讨论了系统选取不同通道数和滤波器长度时,对算法硬件实现的影响。     

ATM网络显速率控制算法

着重讲述了一种基于显速率的ＡＴＭ网络拥塞的控制的方案，并对此方案进行了计算机仿真，给出了仿真结果，从而证明此方案良好的可操作性能。