单天线GPS测姿的软件实现

详细介绍了单天线GPS测姿系统的软件部分，软件实现中使用的编程语言是C语言，并以功能为单位采用模块化设计，分为数据接收与处理，卡尔曼滤波，姿态模型三部分，其各部分所实现的功能可以简单描述为：速度矢量分离模块VELOCITY MODULE，实现对GPS接收机所接收导航信息的处理并从中分离出载体在当地地理坐标系下各坐标轴向的速度分量；卡尔曼滤波模块KALMAN MODULE，利用在VELOCITY MODULE中得出的速度矢量，以载体在当地地理坐标系下三轴向加速度分量为滤波对象，可解算出每速度分量所对应的加速度分量；伪姿态模块PSEUDO＿ATTITUDE MODULE，以在VELOCITY MODULE和KALMAN MODULE分别求得的速度矢量和加速度矢量为输入，输出即为载体的在航三维姿态信息，亦称为伪姿态。     

GPS的定位测向系统的软件实现

介绍一种运用软件技术设计的新型GPS接收机,对软件GPS接收机实现的可行性进行了验证,同时还描述了这种接收机的实现模型,介绍了其中的关键技术,并提出软件部分采用的一些算法。探讨用VB实现GPS的信息处理,其中包括读取、保存、显示和回放GPS信息,结果表明,该方法可灵活高效地实现信息处理功能。     

基于GPS的姿态测量方法研究与实现

海上各种武器装备试验中，除了试验舰船具有专用移动平台外，水面作战舰船上不可能为试验预留惯性平台，空中目标（如飞机、导弹等）更不可能安装高精度惯性导航设备进行姿态真值测定，从而导致此类试验长期以来不能提供姿态真值，影响试验结果的评定。基于上述问题提出了动态目标姿态测量的基准问题。     

基于ARM9与WindowsCE的车辆GPS定位信息采集系统

以ARM9微处理器S3C2440为硬件平台核心.WindowsCE嵌入式操作系统为软件平台,构建了微型化、便携的车辆GPS定位信息采集系统.在EVC开发环境中采用MFC编程技术,编写了数据采集软件,通过RS232串口读取GPS接收设备得到的GPS原始数据帧,解析出＄GPRMC,＄GPGGA信息,输出实时的时间、海拔、经纬度、速度可见卫星数信息.＄GPGSV解析后获取可见卫星信息,将卫星实际的方位角、仰角立体坐标转换为站心切平面内的横纵(Pz、Py)坐标,绘制出定位用的二维卫星视图.在某型军丰上的实验表明,经度误差:0.013 8',纬度误差:0.001 9'.速度误差为0.030 867 m/s.时间日期跟标准北京时间完全一致,二维卫星视图能清晰显示卫星编号信息,为车辆提供有效的定位信息参考.     

基于基站定位和GPS的双定位跟踪系统架构和实现

本文介绍了实现基于基站定位即移动位置服务(LBS——Location Based Service)和GPS双重定位系统的实现方案,前端通过普通ARM单片机进行控制,将实时坐标信息和异常信息通过GPRS网络发至后台,后台解析后可对目标物进行跟踪定位及处理。本文采用的定位技术有两种,一     

基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现

实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统，采用Kalman滤波估计载体的位置，速度和初始模糊值搜索距离，然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态。给出了基于DSP的硬件实现，相对于传统的模糊度解算方法，所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高，更便于实时和动态应用的特点，实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度。对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值。     

船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究

针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型惯导的组合方式进行船体姿态测量,经过湖上实航试验证明,该方案测量精度高,数据率更新快,并且实施简单,能够满足船载式水声定位系统的需求。目前,该方案已在某型水声定位系统上得到了具体应用,具有较高工程实用价值。     

MIS系统中GPS15L模块的应用

GPS（Global Positioning System）全球定位系统以其精密的全球定位、简便的观测、优异的实施性和良好的抗干扰性能而获得越来越多的应用。文中给出了基于ARM9微处理器的GPS在MIS系统中的应用与实现方法,同时给出了采用GARMIN公司的GPSOEM产品,并通过编程提取GPS接收数据的具体方法。     

一种靶船航向、姿态测量与定位、授时的方法与实现

讨论了用航向、姿态测量装置实现靶船航向、姿态测量和用GPS接收机实现靶船定位、授时的方法，并互利用它们构建了硬件平台。最后，给出了系统总体设计框图，并对系统功能的实现和工作过程进行了详细介绍。     

基于GPS的实时高动态高精度快速定位定姿算法研究

GPS作为二十世纪导航领域的技术革命,在国际范围内的军事、民用、商用和科学研究方面得到了广泛的应用,成为全球信息技术的重要方面.其引发的定位、导航和测绘等领域的研究内容、设计方法等一系列新概念经过短短二十年的发展,已经形成了独立的学科,并且一定会在二十一世纪的前十年中得到进一步的完善和发展.美国建立GPS系统的初衷很大比重是为了军事目的,其设置也明确分为军用和民用两种级别.     

GPS伪距双差相对定位技术试验研究

通过差分技术能够消除 GPS 伪距中大部分公共误差，同时能够较为准确的计算出基线两端的 GPS 接收机间的相对位置关系。本文介绍了基于 GPS 伪距双差的相对定位方法，在此基础上开展了 GPS 伪距差分相对定位试验分析，比较了单频伪距双差与窄巷伪距双差的相对定位精度。试验表明，窄巷伪距双差相对定位具有更高的相对定位精度。     

基于ARM9嵌入式网管系统的设计与实现

本文针对多业务光纤接入设备,论述了基于ARM9平台的嵌入式网管系统的结构设计,并介绍了嵌入式Web服务器Boa和嵌入式数据库SQLite在嵌入式Linux操作系统中的移植方法,结合应用实例说明了Boa和SQLite在监控系统中的实现方法。     

车祸自动定位报警系统的设计与实现

设计了一种车祸自动定位报警系统,应用了MEMS、GPS和GSM等技术。由于车祸发生的瞬间,车体加速度非常大,远超过紧急刹车时的加速度,故可用加速度的大小作为车祸发生的判断依据。使用MEMS加速度传感器采集信号,经CPU处理后,如果加速度值超出保护值,立刻通过GSM平台将GPS检测到的经、纬度及相关信息发送到相关部门,救援人员能迅速赶到现场进行急救。此设计提供了一种在特殊情况下能更好更及时地保护人民生命财产的新途径。     

靶船航向姿态、授时与定位设计与实现

靶船航向姿态测量与授时、定位是某系统的主要组成部分之一,属于靶载设备。此部分主要用于测量导弹靶试过程中弹靶交会阶段靶船的姿态、航向,并采用GPS授时与定位,将测量结果转换到大地坐标系和发射坐标系,同时保证测量结果与靶场时间一致,以此对导弹的命中精度进行评定。论文主要讨论系统靶船航向姿态测量与授时、定位的设计与实现。     

利用GPS确定运动载体姿态的方法研究

介绍了GPS测量运动载体姿态的基本原理,并基于NovAtel DL型非专业姿态测量GPS接收机进行了实验,给出了GPS姿态测量的初步结果。     

基于GPS的定位技术模块化的研究与设计

文章介绍GPS坐标转换的两种算法,设计出GPS定位功能模块通用化,以动态链接库的形式被控制系统调用,克服了当今市场上监视与控制无法融合的缺点,从而实现真正意义上的全自动监控一体化。     

基于GPS／SINS组合的舰船姿态测量系统研究

介绍了GPS/SINS组合的舰船姿态测量系统，解决了单型姿态测量系统存在的问题与不足，给出了组合系统的设计方案并联合多传感器信息融合算法进行了分析，该方法可有效提高舰船姿态测量的精度和可靠性。     

基于S3C2440的车载GPS/GPRS跟踪监控系统研究与实现

为了实现个人及集群车辆的安全管理,在S3C2440的硬件平台基础上,利用嵌入式Linux操作系统强大的内核与外设的功能,开发了具有导航跟踪与监控功能的智能终端系统,介绍了该系统各个部分的组成原理与设计方法,优化了通信服务器的性能,解决了同类产品普遍存在的通信服务器性能瓶颈问题。