采用改进PI迟滞模型的压电微夹钳前馈控制

为减小压电微定位平台的迟滞误差, 设计前馈控制器对其进行控制. 首先在使所建平台迟滞模型精度达到要求并使各阈值点精度相同的情况下, 对平台迟滞模型的阈值进行优化, 得到满足模型精度要求的最小算子数, 进而建立了平台的PI(Prandtl-Ishilinskii)迟滞模型通过对所建迟滞模型求逆, 设计出平台的前馈控制器; 最后在所设计的前馈控制作用下, 使平台达到5μm理想阶跃值的响应时间为0.01s稳态误差中线的变化范围为0.40~0.50μm 当期望平台输出最大值为17μm变幅值三角波位移时, 实测位移相对于理想位移的误差中线变动范围为1.15~ -0.05μm. 所设计前馈控制器可有效减小压电微定位平台的迟滞误差.     

Y2O3:Eu3+氧化物的制备与结构及其发光性能

对用草酸沉淀法制备的、不经球磨的红色发光材料Y2O3：Eu^3＋的结构和发光性能进行了研究。结果表明：该荧光粉大小分布均匀,一次粒径为4～6μm,最大激发峰位于238nm,最大发射峰位于613nm,荧光粉色品坐标x=0．6454,y=0．3408,相对亮度为181,可满足灯用荧光粉的要求。     

基于螺旋扫描的表面三维形貌快速测量

为实现精密表面三维形貌的快速测量,提出一种螺旋式扫描测量方法.首先,基于x、y、z向直线运动平台、DD马达旋转平台以及激光位移传感器,搭建三维形貌测量系统,其中被测试件表面形貌的平面位置信息通过x向平台与DD马达同步运动所形成的螺旋扫描运动来获得,被测试件表面形貌的高度信息由激光位移传感器来获得;然后,基于所搭建的测量系统,对表面形貌为凸凹扇形的圆形试件的表面进行测量.结果表明:测量直径为15 mm的圆形区域所用的时间为420 s,能较好地实现被测试件表面形貌的快速测量.     

基于阈值优化迟滞模型的压电微定位平台前馈控制

为减小压电微定位平台的迟滞误差, 设计前馈控制器对其进行控制. 首先, 在所建平台迟滞模型精度达到要求并使各阈值点精度相同的情况下, 对平台迟滞模型的阈值进行优化, 得到满足模型精度要求的最小算子数, 进而建立平台的PI (Prandtl-Ishilinskii)迟滞模型. 接着, 通过对所建迟滞模型求逆, 设计出平台的前馈控制器. 最后, 在所设计的前馈控制作用下, 平台达到5 μm理想阶跃值的响应时间为0.01 s, 稳态误差中线的变化范围为0.40~0.50 μm; 当期望平台输出最大值为17 μm的变幅值三角波位移时, 实测位移相对于理想位移的误差中线变动范围为－1.15~ －0.05 μm, 所设计前馈控制器可有效减小压电微定位平台的迟滞误差.     

GIS网格化求交最佳网格尺寸研究

网格化求交是GIS中海量矢量数据求交的常用方法,网格尺寸的确定是直接影响其效率的关键步骤.针对网格尺寸的确定问题,对网格化求交的耗时和矢量数据的线段长度分布(线段平均x、y方向长度,线段最大x、y方向长度等)、线段密度进行了相关分析,在此基础上确定了最佳网格尺寸的主要影响因素:线段平均x、y方向长度和线段密度.通过大量实际GIS矢量数据的求交实验,给出了最佳网格尺寸的计算方法,并得到了成功应用.     

溴代十六烷基三甲胺存在下铜铁同时与苯基荧光酮显色反应的研究

对 Cu2 + 、Fe3+ 在溴代十六烷基三甲胺 (CTMAB)存在下同时与苯基荧光酮的显色反应进行了研究 ,发现它们与苯基荧光酮均能形成稳定的络合物 ,Cu2 +络合物的最大吸收波长为 5 99nm,摩尔吸光系数为 1 .0 8×1 0 5;线性范围 0～ 7μg/2 5 m L.Fe3+络合物的最大吸收波长为 63 8nm,摩尔吸光系数为 8.87× 1 0 4 ,线性范围 0～6μg/2 5 m L.在水样中进行回收率的测定 ,结果满意 .     

基于双二次样条函数的一类保形拟插值

给定一组数据点{(xi,yj,f(xi,yj)}(i=1,2,…,n;j=1,2,…,m)构造一类由双二次样条函数生成的保形拟插值σ(x,y)=(n+k∑i=1-k)(m+l∑j=1-lf)(xi,yj)Bkl ij(x,y),1≤k≤n,1≤l≤m,证明了σ(x,y)具有线性再生性,并且保持原有数据点的单调性和凸性等一系列保形性质.在计算机辅助几何设计和曲线曲面造型技术中利用这一性质设计和构造曲线或者曲面是相当便利的.     

非倍测度条件下Marcinkiewicz积分在Herz空间中的有界性

考虑如下的Marcinkiewicz积分算子:M(f)(x)=(∫∞0|∫|x-y|≤t k(x,y)f(y)dμ(y)|2dt/t3)1/2,x∈Rd,其中,μ为非倍测度.证明了它是在Herz空间Ka·pq(μ)上有界,同时也是从Herz空间Ka·pq(μ)到弱Herz空间WKKa·pq(μ)上有界.     

关于振荡函数积分的渐近展开问题

一、总说以C表示R=[0,1]×[0,1]上连续的二元函数f(x,y)全体.徐利治(或参见[2])研究了振荡函数积分I_N(f)=integral from n=0 to 1(f(x,{Nx})dx)的渐近展开问题,其中{x}=x-[x],[x]为不超过x的最大整数,f(x,y)∈C.徐利治和周蕴时又把[1]的展开式拓广成N不是正整数的一般情形,获得下述的定理A 设C中函数f(x,y)关于x有m阶连续偏导数,那么对于充分大的N有渐近式     

Meso-四( 4-甲氧基-3-磺酸苯基) 卟啉 与钴的显色反应及其钴的价态研究

本文研究了在弱酸性介质中,Co(Ⅱ)与 T( 4 -MO-3-SP) P 的显色反应. 当溶液 pH 为 4. 15 时, 显色剂 和配合物的最大吸收峰分别在 440. 0nm 和 427. 0nm. 显色反应完全后, 经酸化, pH 为 2. 65, 配合物不分 解,最大吸收峰不位移. 实验证明, 钴以二价态参与反应. Co(Ⅱ)与 T( 4 -MO-3-SP) P 的配位比为 1∶ 1, Co (Ⅱ)含量在 0～ 3. 0μ g/25m L 范围内符合比耳定律, 摩尔吸光系数 ε=1. 95×105L·mol-1·cm-1, 回归方 程 y =0. 009933 +0. 1222x, 相关系数 r = 0. 9991. 实验测定 VB12针剂中 Co(Ⅱ)含量 ,结果满意.     

关于退缩椭圆型偏微分方程的一些定解问题

设D为位于上半平面y>0的一个单连通区域,它的边界为:Г=Г_ Г_- {P_i},其中Г_ 位于y>0的光滑弧,Г~-位在y=0上的一个开区间,{P_i}=(?)~ ∩y=0.在D中考虑方程L(u)=y~mu_(yy) u_(xx) a(x,y)u_y b(x,y)u_x c(x,y)u=f(x,y)(1)(m为正的常数,c(x,y)≤0).当 a(x,y),b(x,y),c(x,y)在D中解析.f(x,y)=0时,M.B.已证明当具有下列情形之一时:     

伪单调映射的向量均衡问题

设P为实Hausdorff拓扑线性空间Y中的闭凸点锥,D为另一拓朴线性空间的非空闭凸子集.映射对φ,ψ:D×D→Y称为伪单调的,如果对每个x∈D,φ(x,x)=0,ψ(x,y)=0;对任何x,y∈D,由φ(x,y)≥0可得ψ(y,x)≤0;由ψ(x,y)≥0可得φ(y,x)≤0.在适当的条件下,伪单调对的向量均衡问题是可解的;并且还讨论了解集的性质.     

工业染料废水介孔吸附剂的制备及其光催化性能

以P123为模板、正硅酸乙酯为硅源,通过水热法一步合成了负载TiO2的介孔吸附剂,并通过红外光谱(FT-IR),X射线衍射(XRD)等方法对其进行表征.透射电镜(TEM)以及氮吸附测试结果表明,样品PS1孔径为5.23nm,比表面积为798.97m2/g,样品PS2的孔径为4.90nm,比表面积为866.64m2/g.光催化降解实验结果显示,PS1对亚甲基蓝(MB)和罗丹明B(RB)的最大吸附量分别为23.79mg/g和17.56mg/g,PS2对MB和RB的最大吸附量分别为23.05mg/g和20.05mg/g;PS1和PS2对RB的最大光降解量均为25.2mg/g左右,到达最大光降解量的时间分别为50min和120min;PS1和PS2对MB的降解在25min内均达到最大,最大光降解量均稳定在24.9mg/g左右.结果表明,PS1和PS2均对MB有较好的光催化效果.     

关于n=2情形下V.I.Arnold的问题的讨论(续) 右端有公因子的情形

二、X(‘,y)=O为退化二次曲线的情形,即△一0. 1。6>0. 此时,x(%,y)=o的图形为坐标原点:因此,除原点外,X(x’”均保持同一符号,从而零解必不稳定. 2。己<0. 此时,X(x,y)一O为一对相交的直线. (1)az手0,aZ二0。 由△二O可推知,a3”G,a:祷0, 于是x(x,y)=o可分解成为二直线. x二O及a,十a【x十a:y二O (i)al二0 二直线x=O及al+a:y=o把平面分成四个部分,x(%,y)的符号如图二十一与表九: _.,二,.不,·今·干·全二‘、·;{_三·‘匀气了万r,a,aZ0 !月二十一表九a,a:>O在区域工在区域亚.:la:<0 a:<0X>OX<0a,>OX>0X<0a;<0XO当介…     

关于二重富里埃级数的线性求和法`

设c_(2π,2π)为满足下述条件的两个变数函数f(x,y)的全体:1°)f(x,y)关于每一个变数都是具有周期2π的周期函数;2°)f(x,y)是x和y的二元连续函数.对任意的f(x,y)∈C(2π,2π),借助于数组     

一类Lienard系统的Hopf环形数

研究了一类李纳德系统=y-Fn（x）/Pm（x）,y=-x（1＋x）的极限环数目,其中Fn（x）和Pm（x）分别是次数为n、m的多项式.利用霍尔普夫极限环分支理论,得到了具体的霍尔普夫数.     

连通图顶点集的一种划分

1.引言设G=(X,E)为有限阶的简单图,X与E分别为G的顶点集与棱集。在下文中,我们总假定G是连通的。以d(x,y)表示G的两个顶点x,y之间的距离。对于每个x∈X,定义x的“联系数”(associated number)为     

高效液相色谱-荧光分析法测定人体尿液中的墨蝶呤

建立了人体尿液中墨蝶呤的高效液相色谱-荧光分析方法.尿液经乙腈处理,过0.45μm水相滤膜后定容,可进行液相色谱分析.色谱柱为Kiamonsil C18柱,以水-甲醇(80∶20,υ/υ)为流动相,流速为1.O mL/min,荧光检测波长为λex=425nm,λem=530nm.墨蝶呤含量在0.005-1.0μg/mL范围内与色谱峰面积呈良好的线性关系,线性回归方程为y=106x-328.02(r=0.9990),检测限是0.002μg/mL.其加标平均回收率在98.7%～106.8%之间,相对标准偏差小于7.34%.该方法简便,应用于胃癌病人和健康人尿样中墨蝶呤测定,结果较好.     

关于外平面图的Lovász猜想

1968年,Lovász提出了如下猜想:若G不是完全图,并且x(G)=m+n-1(其中m≥2,n≥2),则存在G的不相交子图G_1和G_2,使得x(G_1)=m和x(G_2)=n. 本文证明了对于x(G)=3且y》4的外平面图G,Lovisz猜想成立.     

一个组合问题

给定两个不交非空有限集合X_1,X_2,|X_i|=a_i(i=1,2).我们考虑这样的集合B:B由三类元素构成.第一类是X_1×X_2的无序2-元组元素;第二,三类分别是X_1,X_2的元素(称为1-元组元素).对任意x∈X_i(i=1,2),x一定要在B的某类元素中出现;而且,若x出现在某个2-元组元素(x,y)或者(y,x)中,则它就不能再出现在其它2-元组元素中,x也不能作为B的一个1-元组元素。由上述的B的性质可见,B是由X_1,X_2依某种方式得到的,而且B的元素个数至少是max{a_1,a_2},至多是a_i+a_2.如果B恰好有m个元素,则称B为X_1,X_2的一个势为m的合并.本文将讨论势为m的