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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 58 毫秒
1.
在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。  相似文献   

2.
基于AT89C51型单片机的CAN总线智能节点设计   总被引:11,自引:0,他引:11  
介绍CAN(控制器局域网)总线的特点,给出CAN总线系统智能节点电路原理及用C51语言编写的开发程序,方便使用者学习和掌握.  相似文献   

3.
随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高,总线上的系统数量越来越多,继而出现电路的复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题,文中阐述了基于SJA1000的CAN总线通信模块的实现方法,该方法以PCA82C250作为通信模块的总线收发器,以SJA1000作为网络控制器,并以STCSTC89C51单片机来完成基于STC89C51的CAN通信硬件设计。文章还就平台的初始化、模块的发送和接收进行了设计和分析。通过测试分析证明,该系统可以达到CAN的通信要求,整个系统具有较高的实用性。  相似文献   

4.
5.
CAN总线技术及设计应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
李雅梅  高剑 《火控雷达技术》2006,35(4):27-29,73
概述CAN总线的概念,重点介绍CAN控制器SJA1000的功能特点,并以此为基础介绍一种基于DSP的CAN总线的开发设计方法.  相似文献   

6.
基于AT89S52的CAN点对点通信的软硬件设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
随着人们对总线各方面要求的不断提高,总线上的系统数量越来越多,随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题,为了解决上述问题,本文简单介绍了一种低成本的CAN总线通信接口的设计方案,在选型上采用了Philips公司的SJA1000作为外挂控制器,完成了基于AT89S52的CAN通信硬件设计,就平台的初始化、模块的发送、接收给出了设计分析,并且附上了部分C语言设计代码.最后通过连续的实验数据分析,通信速度满足设计要求,整个系统具有较高的实用性.  相似文献   

7.
CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。本文主要介绍了一种独立CAN控制器SJA1000的通信设计,由单片机来控制SJA1000的发送、接收,通过双绞线来实现节点间的通信。  相似文献   

8.
一种智能CAN总线中继器的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一种以C8051F021为主控MCU和SJA1000为CAN总线控制器的智能CAN总线中继器的接口电路及软硬件实现方法。  相似文献   

9.
本文提出了CAN总线接口的FPGA设计方法,设计了CAN接口功能模块来完成CPU与SJA1000之间的访问时序转换.设计了模块状态机,运用Verilog语言编程,并进行了模拟仿真验证.  相似文献   

10.
本文介绍卫星上常用的CAN总线在多主情况下的通讯策略,给出实际使用的电路原理图、主要程序流程图以及注意事项。从CAN总线控制芯片SJA1000的底层分析发送缓冲区、接收缓冲区、内部指令和中断信号等之间的关系,以及在多主情况下冲突处理机制。  相似文献   

11.
基于CAN总线的电动车控制系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对电动汽车具有良好的能源和环保等性能.提出一种基于CAN总线的电动车控制系统设计方案,该控制系统能提高电动车控制系统间的通信可靠性.实现电池管理系统、电机控制器、充电机和整车控制器的实时通信和集中管理.使电动车运行更加实时和稳定.详细论迷了系统的总体结构、CAN通信协议协议的制定、节点硬件电路设计及软件设计.经过实验,各节点间通信实时可靠,验证了电动车控制系统的可靠性和正确性.  相似文献   

12.
某CAN总线的车身电器控制系统网络实验台节点的设计存在不足,如节点偏大不便于车载及节点划分不合理等.主要针对该实验台的硬件接口电路部分进行优化设计.以对接口电路核心元件重新优化选型为基础,结合硬件功能及所选器件运行环境重新编制程序.通过实验验证了该方案的可行性,使节点更实用,功能更完善,为基于CAN总线的车身电器控制系统硬件接口电路的设计提供了新思路,同时为教学工作提供了良好的实验设备.  相似文献   

13.
介绍了基于CAN总线、以freescale16位单片机MC9S12XHZ512为核心的汽车组合仪表及显示系统的实现方案,阐述了该系统的硬件设计与软件实现。  相似文献   

14.
朱悦涵  林立  邵明 《电子设计工程》2012,20(24):90-92,95
应用51单片机为控制核心结合其他的器件设计了一种能连接于CAN总线上的智能节点。通过单片机控制CAN总线控制器SJA1000,并进一步通过CAN总线收发器PCA82C250,实现该智能节点与CAN总线的通信。此外通过对MCS-51单片机的I/O进行相应的扩展,使该智能节点具有了8输入和8输出的控制端口。最终完成该智能节点并通过实际测试,验证了其实用性。  相似文献   

15.
胥军 《电子测试》2008,(4):61-64
针对工控领域对远程测量的需求,本文设计了一种基于CAN总线的远程动态测量系统.采用具有SPI接口和CAN控制器的16位单片机MC9S12DP256,结合MC33993检测芯片,实现了多路开关量和模拟量的采集.开关量输入配置为2路高端开关量和12路低端开关量,模拟量输入配置为8路,采集精度为10位.由本地站采集的测量数据经CAN总线发送到远程监测站,系统实时性高、可扩展性强,满足工业现场对远程测量系统点多面广的需求.  相似文献   

16.
基于CAN总线的电动汽车实验平台   总被引:1,自引:0,他引:1  
控制器局域网CAN(Controller Area Network)是国际上应用最为广泛的现场总线之一,20世纪80年代末由德国Bosch公司最先提出,应用于汽车工业中。CAN总线由于具有抗干扰性强和使用可靠等优点,目前己被广泛运用于汽车工业、航空工业和工业控制等自动化领域。  相似文献   

17.
为了提高电梯召唤显示板与主板通信的实时性、可靠性与灵活性,设计出一种基于CAN总线的电梯召唤显示板.与传统系统设计相比,该系统采用CAN总线,通过串行通信方式,构成控制器局域网络.电梯召唤显示板通过接收解析电梯主板发送的数据帧,实时显示电梯运行信息,当乘客有召唤时,该系统立即向主板发送相应的数据帧.实验结果表明,该系统可节省控制信号线近百根,方便电梯的安装和维修,增强了电梯运行的实时性控制,提高了系统的可靠性和灵活性.  相似文献   

18.
研究了CAN总线在汽车电控系统中的应用,设计了汽车内部网络拓扑结构,采用高、低速CAN总线连接实时性要求不同的ECU,通过网关完成不同速率CAN网络间的通信,并给出了网关和基本CAN节点的软、硬件实现.与传统汽车ECU间点对点的通信方式相比,采用CAN总线节省了车内布线成本、提高了ECU间信息交互的可靠性.  相似文献   

19.
基于CAN总线的信息采集系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决某型卫星信息采集系统中陀螺组合数据等的实时通讯问题,提出了利用CAN总线实现整个信息采集系统设计.与一般信息采集系统相比,该系统下位机采用TMS320F2812型DSP,利用其eCAN模块作为数据发送模块,上位机采用工控机,其中ADLINK PCI/cPCI-7841 CAN总线接口卡作为数据接收模块,并在工控机中实时处理接收到的数据,更可靠地完成了信息采集及实时监测.实验结果表明,该系统信息采集实时性强、准确稳定.  相似文献   

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