FROH条件下的质量-弹簧-阻尼离散系统采样零动态的稳定性

针对不稳定零动态限制了控制系统可能达到的稳定性能,文章主要探讨了FROH条件下一类具有传感器和执行器非对称配置的质量-阻尼-弹簧(MDS,mass-damper-spring)系统离散时间模型采样零动态的稳定性.首先,对线性MDS多变量系统的采样零动态的渐近性质进行了详细分析,同时还给出了其线性近似表达式.此外,在充分小的采样周期T条件下,也导出了保证MDS系统采样零动态稳定的充分条件.研究表明:在线性离散MDS时间系统的采样零动态稳定性方面,FROH具有比ZOH更好的稳定性能.而且,数值例子论证了FROH能配置线性MDS系统的采样零动态到稳定区域,而在ZOH条件下线性MDS系统则具有不稳定采样零动态,这也说明FROH能增强线性MDS系统采样零动态的稳定性.     

一类时变仿射非线性系统的动态状态反馈线性化的条件

本文用微分几何方法讨论了一类时变仿射非线性系统（即ｎ＝ｍ＋１）的动态状态反馈线性化与系统的线性近似的关系，得出了系统可动态状态反馈线性化的条件。     

计算机语音模糊模式识别

本文介绍了计算机语音模糊模式识别的三个主要组成部分:特征分析与抽取的硬件系統;特征处理与应用管理的软件系统;模糊线性匹配动态规划匹配以及特征空间β截集分析法的模糊数学分析处理方法。本文所涉及的计算机汉语语音模式识别系统已经在微机上实现,并在军事指挥系统等方面得到应用。     

带有结构性不确定的线性时变系统的二次镇定及H~∞控制

本文讨论了带有结构性不确定的线性时变系统的二次镇定问题.建立了H∞指标γ和RDE及RDI之间的等价关系,并给出了带有结构性不确定线性时变系统二次稳定的充分条件;在此基础上将带有结构性不确定线性时变系统的鲁棒动态补偿器设计转化成求解一个相应的确定性辅助线性时变系统的标准H~∞控制问题.     

不确定离散脉冲系统的鲁棒H∞滤波问题

研究一类离散脉冲不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计问题.首先,介绍了脉冲线性滤波器与离散脉冲系统的鲁棒H∞滤波问题.其次,基于离散Liapunov函数方法,给出了用线性矩阵不等式表达的滤波误差系统渐近稳定的充分条件与H∞脉冲线性滤波器的设计方法.最后,给出数值例子说明结果的有效性.     

广义系统动态输出反馈控制设计的新方法

对于连续时间的广义系统,基于线性矩阵不等式(LMI),提出了动态输出反馈H_∞控制设计的新方法.给出了广义系统动态输出反馈H_∞控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式和矩阵方程实现控制的设计.所提出确定控制的方法是简洁和易于实现的.一个数值例子说明了提出方法的设计过程和控制的有效性.     

具有热储备的可修复平行系统在由常规错误引起失效下的渐进稳定性

讨论了具有热储备和两个独立相同部件的平行系统在由常规错误引起失效下的渐进稳定性.首先,利用Banach空间的Volttera算子方程得到了非负动态解的存在唯一性;然后,利用强连续线性算子半群理论证明了系统正的动态解的存在唯一性,而由于初始值不在定义域内,故得到的是mild解.但在t＞0时系统古典解存在唯一,所以此时mild解即为古典解.最后,利用线性算子半群稳定性的结果,证明了该动态解在范数意义下收敛到稳态解,进而得到了系统的渐进稳定性.     

模糊时滞系统的输出反馈控制器设计

利用模糊T-S模型对一类非线性时滞系统进行建模;在此基础上,设计出了模糊静态输出反馈控制器和模糊动态输出反馈控制器,并利用Lyapunov-Razumikhin引理和线性矩阵不等式证明了系统渐近稳定的充分条件,通过求解一系列线性矩阵不等式,得到了反馈增益矩阵。     

模的维数与离散事件动态系统的能达程度

本文提出了极大代数上有限生成模的维数与歧点的概念，证明了m个矢量生成的模为m维的充要条件是它们为强线性独立的，比较了两种线性独立的强弱，并应用上述理论于离散事件动态系统（DEDS）的能达程度问题．     

离散双线性系统二次型最优控制的迭代算法

1引言众所周知,某些复杂的工业过程用线性近似动态模型是不适宜的,而且许多对象如工业生产,生态,生物和社会经济等过程可以用双线性模型自然描述,能够在稳态工作点的一个较大领域内描述一大类严重非线性系统的动态特性,描述精度优于传统的线性模型     

分布时滞系统的动态输出反馈鲁棒稳定

主要研究了一类具分布时变时滞不确定系统的输出反馈鲁棒稳定问题.基于动态输出反馈和Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了闭环系统与时滞相关的鲁棒稳定的条件.所得条件为线性矩阵不等式形式,便于运用内点算法进行求解.     

一阶多项式动态模型及贝叶斯预测

本文描述了贝叶斯预测的基本思想以及动态线性模型.系统地讨论了一阶多项式动态线性模型.它是最简单、应用最广泛的一种模型.它体现了动态线性模型的许多重要的基本概念和分析特性.本文介绍了卡尔曼滤波递推算法,并分别根据已知和未知观测方差详细给出了它们的先验分布,预测分布和后验分布.根据实践中 W_t 不易求出,文中引入了折扣概念.并讨论了一阶多项式折扣贝叶斯模型及其预测.最后还讨论了具有实用价值的主观干预模型及其预测方法.     

基于积分二次约束混合摄动系统的摄动界

讨论正向通道为线性不确定系统,反馈通道为非线性动态不确定系统组成的不确定混合摄动系统的摄动界问题。假定其线性部分的参数不确定由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定由积分二次约束(IQC)描述。用Minkowski泛函出给出区间摄动模式下的摄动界的定义,并给出参数空间中混合摄动模式下系统摄动界的估计式。根据双凸函数和凹凸函数的特性把混合摄动系统的无穷稳定检验问题转化为顶点检验和一维检验问题。最后给出例子。     

采用模糊滑模变结构方案控制Chua混沌系统

基于模糊动态模型 ,研究了 Chua混沌系统的稳定控制问题 .将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用 Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器 .仿真验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 .     

一类非线性系统的输出反馈控制及全局渐近稳定性研究

考虑不可测状态是非线性的非严格三角形非线性系统的全局渐近稳定性问题.提出了一种新的反馈控制设计方法,构造一个线性动态输出补偿器,并全局稳定所控制的非线性系统.     

随机动态线性经济系统的稳定性

本文讨论随机动态线性经济系统：Ｙｔ＝ＡＹ＿（ｔ－１）＋ｂ十μ＿ｔ在矩阵Ａ为一般情形下的稳定性问题。并给出该系统稳定的充要条件。     

基于圆判据的一种LMI绝对镇定方法

针对非线性Lur'e系统,提出了一种输出反馈控制器综合方法。对于系统在无摄动及线性部分存在乘性范数摄动的情况,分别设计了保证闭环系统绝对稳定的动态输出反馈控制器。由圆判据出发,通过把绝对稳定性问题等价地转化成H∞控制问题,得到了一组由线性矩阵不等式(LMI)表达的控制器存在的充分性条件。     

与年龄相关的模糊随机种群系统的半隐式Euler法的收敛性

介绍了一类与年龄相关的模糊随机种群系统的半隐式Euler法.系统同时受到两种不确定性因素的影响:即,随机和模糊.在有界的条件(弱于线性增长条件)和Lipschitz条件下,讨论了与年龄相关的模糊随机种群系统在半隐式Euler法下的收敛性.方法具有克服线性计算不稳定的优点.最后通过例子对算法进行了验证.     

基于Hamilton体系和辛算法的微分对策数值法

微分对策求解往往涉及到困难的两点边值问题（TPBV）,将线性二次型微分对策问题归结于Hamilton体系．对Hamilton系统,辛几何算法具有能复制Hamilton系统的动态结构并保持相平面上的测度的优点．从Hamilton系统角度,探讨了线性二次型微分对策系统的辛性质;作为尝试,对无限期间线性二次型微分对策的计算引入Symplectic-Runge-Kutta算法．给出了一个数值计算实例,从结果可以说明这种方法的可行,也体现了辛算法对系统的能量具有良好的守恒性．     

在常规故障条件下具有易损坏储备部件可修复系统的指数稳定性

研究了在常规故障条件下具有易损坏储备部件可修复系统.运用Banach空间上的线性算子半群理论,通过分析系统本质谱界经过扰动后的变化,表明在一定的条件下,系统动态解以指数形式收敛于系统的稳态解.