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角闪烁背景下基于IMM算法的末制导雷达目标跟踪 总被引:2,自引:1,他引:1
为了抑制末制导雷达目标跟踪过程中的角闪烁噪声,对闪烁噪声的统计特性进行了分析,建立了符合其分布的统计模型及系统的状态空间模型,用交互多模型算法解决了角闪烁背景下的目标跟踪问题;并根据该问题的特点,对IMM算法进行了简化.仿真结果表明,用交互多模型方法抑制角闪烁噪声是非常有效的,基于转换卡尔曼滤波的IMM算法比基于扩展卡尔曼滤波的IMM算法具有更高的跟踪精度;简化的IMM算法虽然在跟踪精度上不如基本的IMM.但仍然达到了很好的滤波效果,而且大大降低了计算的复杂程度,是一种更符合工程实际的抑制角闪烁噪声的方法. 相似文献
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以前的脉冲跟踪雷达幅相一致性标定过程繁琐、标定环境受限。多模自跟踪雷达建立了天线偏离角与输出角偏差信号大小关系的数学模型,通过获取被跟踪目标相对天线角度变化值以及角偏差电压变化值,形成了幅相一致性标定的新方法,对提高幅相标定效率、克服标定环境局限性等具有重要的应用价值。 相似文献
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本文用改进Masreliez方法将卡尔曼滤波进行稳健化处理,通过状态扩展来表达动态模型的不准确性及通过自调整技术使滤波跟随模型的变化,得到了观测模型为近似高斯及系统动态模型存在机动条件下的快速自调整稳健卡尔曼滤波算法。模拟结果表明,该算法在存在离差时,精度比传统卡尔曼滤波提高30%多。 相似文献
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为了满足工程需要,结合变维卡尔曼滤波器和α-β算法的优点,提出了一种卡
尔曼和α-β变维交互替代目标跟踪算法。通过加入机动检测器监视机动,在目标发生
机动时,采用高阶维数模型和卡尔曼滤波器;机动消失后,退回到低阶维数模型和α-β
滤波器,从而实现了对机动和非机动目标的自适应跟踪,克服了因转弯机动引起的误差突
跳,并显著地减少了计算量。通过Monte Carlo 仿真进一步验证了改进算法的合理性和实
用性。 相似文献
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简述了组网雷达及其对抗技术概况,引入空间匀速直线运动与水平匀速圆周机动模型下状态方程与较强干扰强度下组网雷达的观测方程,运用扩展卡尔曼滤波,在干扰条件下实现对目标跟踪。通过对受到干扰与未受干扰状态下对目标跟踪仿真与误差对比,得出仅从压制干扰或距离欺骗干扰来对抗组网雷达,其效果是非常有限的。因此,对组网雷达的有效对抗还需综合考虑增加诸如角度欺骗干扰等其他手段协同实现。 相似文献
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针对目标作转弯机动时产生运动模式的不确定性和运动模型的非线性问题,提出基于Unscented卡尔曼滤波器的交互多模型算法.该算法采用带有极坐标系速度的转弯模型和二维Singer模型作为模型集,将Unscented卡尔曼滤波取带传统的扩展卡尔曼滤波解决转弯模型的非线性,同时在模型交互时使用Unscented变换取代雅可比矩阵解决目标状态转换时的非线性.通过Monte-carlo仿真表明,与标准交互多模型方法相比,基于Unscented卡尔曼滤波器的跟踪算法具有很好的跟踪性能. 相似文献
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文章讨论舰载相控阵雷达的机动目标跟踪问题;提出一种自适应卡尔滤波与动态补偿技术相结合的方法来实现动载体环境下相控阵雷达对于机动目标的(?)效精确跟踪,并给出仿真结果. 相似文献
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本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。 相似文献