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无人艇的水动力学具有强非线性与时变性,为便于转艏控制,提出一种基于纵荡速度的非线性变参数(nonlinear parameter varying,NPV)模型.首先从水动学机理出发,引入Ross阻尼模型,建立三自由度的非线性机理模型.其次,在机理模型基础上,将非线性项隐含于线性结构中,使模型构成类线性结构,再忽略数值较小的横荡阻尼项,并以纵荡速度为变参数,建立基于纵荡速度的NPV模型.NPV模型结构简单,具有非线性项与变参项,为Norrbin非线性模型与线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型的扩展形式.最后,由仿真和实验验证了NPV模型能够很好地刻画无人艇转艏运动的非线性与时变特性. 相似文献
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讨论了带强迫项的次线性时滞微分系统在非线性脉冲扰动下系统解的渐近性,得到了带强迫项的次线性时滞微分系统在非线性脉冲扰动下系统解渐近吸引的充分性条件. 相似文献
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许也平 《数学的实践与认识》2008,38(21)
讨论了一类非线性项含一阶和二阶导数的三阶两点边值问题的可解性.在非线性项f满足线性增长的限制的条件下.通过构造适当的Banach空间并利用Leray-Schauder非线性抉择证明了一个存在定理. 相似文献
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《数学的实践与认识》2020,(17)
利用不动点指数和线性算子谱理论,在非线性项f(t,x_1,x_2)满足超线性或次线性增长的条件下,讨论了一类Stieltjes积分边界条件下非线性项含有导数的二阶问题正解的存在性,并给出相应的例子. 相似文献
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该文对一些半线性Klein-Gordon方程,证明了高频周期解的存在性.对非线性项只假设它的正则性为C~k,且没有非线性项非常小的假设.利用Nash-Moser迭代,在Sobolev空间中得到了周期解. 相似文献
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线性增长限制下一类三阶边值问题的可解性 总被引:6,自引:0,他引:6
姚庆六 《纯粹数学与应用数学》2005,21(2):164-167
考察了一类含一阶和二阶导数的三阶边值问题的可解性.非线性项f满足线性增长的限制.通过构造适当的Banach空间并利用Leray-Schauder非线性抉择证明了一个存在定理. 相似文献
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借助于变分方法,该文主要研究了一类带局部非线性项的静态狄拉克方程的多重周期解.在非线性项满足较为宽泛的条件的假设下,该文表明了这类方程一列非平凡周期解的存在性是一种局部现象,该现象仅由非线性项在原点附近的次线性所决定.与此同时,文献中最近的一些相关结果被推广并得到本质的改进. 相似文献
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研究了带源项的非线性抛物方程Cauchy问题解存在的必要条件以及解所应具有的性质,通过把文献中的线性算子推广到形式较一般的带源项的非线性抛物算子,利用其中处理线性问题的方法来处理非线性问题. 相似文献
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一类次线性分数微分方程的正解存在性 总被引:2,自引:0,他引:2
证明了一类非线性项受幂函数控制的次线性分数微分方程的正解存在性.主要方法是锥拉伸与锥压缩型的Krasnosel’skii不动点定理的局部应用.我们的结论表明该方程可以具有一个正解,只要非线性项在某个有界集上的“高度”是适当的. 相似文献
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陈茂海 《数学的实践与认识》2003,33(5):75-81
本文选用三位式伪随机序列作为输入 ,充分利用其激励信号的各种特性 ,辨识非线性系统 Wiener模型的线性子系统脉冲响应函数 ,对非线性增益环节 ,则由其奇数和偶数项多项式系数分别进行估计 .同时研究线性与非线性子系统辨识的统计特性 ,给出各部分参数估计的置信区间 . 相似文献
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管艳 《数学年刊A辑(中文版)》2010,31(2):161-172
讨论了一类以线性弹性动力学方程组为主部,而非线性项含有u的一次幂时的拟线性双曲型方程组Cauchy问题经典解的整体存在性. 相似文献
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对一类线性以及非线性抛物型时滞微分方程的解在第一或第二边值条件下解振动的充分必要条件进行了讨论,给出了解振动的一些结论.并且对一类线性以及带强迫项的非线性双曲型时滞微分方程的解在第一或第二边值条件下解振动的充分必要条件进行了讨论,也给出了一些结论. 相似文献
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讨论了一类以线性弹性动力学方程组为主部,而非线性项含有u的一次幂时的拟线性双曲型方程组Cauchy问题经典解的整体存在性. 相似文献