平面五连杆机构曲柄存在条件及机构类型的判别方法

对平面五连杆机构曲柄存在条件条件了探讨,并提出了机构类型的判别方法。     

再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式

本文铰链四杆机构的运动特点，选出一个特殊的三角形，其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围，得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究，较传统方法具有说服力，并且更简便。     

铰链四杆机构曲柄存在条件的新推证

针对传统的铰链四杆机构曲柄存在条件推证中取曲柄的两个特殊位置进行证明的不足,在总结传统的证明方法基础之上,根据机构中三角形的边角关系,运用余弦定理建立关系式,并通过取三角函数极值,解不等式这一新的推证方法,得到了铰链四杆机构的曲柄存在条件连架杆和机架中必有一杆长度最短;最短杆和最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和.这种推证方法较传统的推证方法更具严密性,易于理解和接受.     

双向极值收敛法研究空间任意交角下RSSR机构的曲柄存在条件

应用双向极值收敛法，研究在空间任意交角情况下，ＲＳＳＲ机构的曲柄存在条件和运动范围，并以几何方法求解双向极值，也可以编成程序作精确计算．     

曲柄摇杆机构死点的数学分析

在曲柄摇杆机构中,当以摇杆为原动件时,工作一个循环以后,直观看出有两次死点位置出现,利用机构广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩,证明处在死点位置时,其自由度Ｗ＝０。     

基于Sturm定理的Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的判断

耦合度为1的Stephenson-Ⅲ六杆机构由于其有多达6个的回路,不同回路具有不同的旋转特性,且主动件相对于机架会在大于360°的角度产生振荡,所以其曲柄存在的识别问题至今没有得到圆满的解决.利用消元法和正切半角替换推导机构的输入-输出多项式方程,基于其Sturm序列及机构在死点位置的构型特点得到Stephenson-Ⅲ六杆机构的死点位置存在的充要条件,由判断死点所在回路的方法,实现Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的识别,并通过实例证明该方法的正确性.     

空间RSSR(RSS′R)机构有曲柄存在的条件

以空间RSSR(RSS′R)机构为讨论对象 ,为达到便于研究该空间机构的目的 ,确定了建立坐标系的原则和方法 ,并以连杆长度为目标函数探讨了不同条件下曲柄存在的条件 .     

Ⅲ—Ⅳ级六杆机构的传力特性分析及曲柄存在准则

本文讨论了Ⅲ级六杆机构的曲柄存在准则及其使用方法；研究了几种六杆机构的传力特性；得出几条重要结论，提出用“合力臂”评价六杆机构传力特性的方法；并对常用六杆机构的实用性作出了定性的评价。     

Stephenson型机构及其诱导机构的曲柄存在条件

本文采用文献[1]提出的平面杆机构的三角形划分的方法,探讨了Stephenson型机构及其诱导机构的曲柄存在充要条件。 1 Stephenson型机构的曲柄存在充要条件 按照主动杆的不同,Stephenson型机构可划分为图1(a),(b)两种形式。     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围.解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑决机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图.此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确.     

关于曲柄摇杆机构最小传动角的研究

本文分析了曲柄摇杆机构最小传动角γ＿（ｍｉｎ）与行程速比系数Ｋ、摇杆摆角之间的关系；给出了不同Ｋ值下γ＿（ｍｉｎ）的最优值γ＿（ｍｉｎ）￣＊与设计辅助参数ａ之间的关系曲线。应用本文的方法可以迅速求得γ＿（ｍｉｎ）最优的解析设计解。     

曲柄滑块机构中滑块输出位移的可靠性分析

建立了运动副磨损量的计算模型.通过机构的运动学和动力学分析计算运动副元素之间的接触力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下,建立了曲柄滑块机构滑块输出位移可靠度模型,利用编写的Matlab计算程序对所建立的模型进行了实例计算,得出了机构随着工作时间的延长运动副元素的磨损影响越突出的结论.所建的模型可以估算机构工作一定时间后的运动精度可靠度,也可以推算在给定要求下机构的工作寿命.     

内燃机曲轴坯选材及生产工艺研究

曲轴是内燃机中的关键零件,它不仅形状复杂,而且质量要求严格.各项参数表明42CrMoA是制造曲轴较理想的材料.对42CrMoA钢从电炉冶炼、锻造技术、锻后热处理等几个方面进行工艺试验,试验证明42CrMoA曲轴坯的各项技术指标均达到了技术条件的要求,完全能满足使用性能要求.     

具有许用传动角和最显著急回特性的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题 .     

过约束空间机构的曲柄条件及等角速传动条件

本文采用方向余弦矩阵和机构运动的几何等同条件,导出RRRE RRPE和RCE过约束空间机构的曲柄条件及其输出构件的平动条件,进而分别演化出运动特点完全相同的RRRRE RRPRERRRPE和RCRE单自由度空间曲柄机构,从而拓广了过约束机构曲柄条件的意义。通过对具有对称面结构的6R、RRPPRR和RCCR空间闭式运动链的研究,得出它们成为过约束等角速双曲柄机构的条件分别等同于RRRE RRPE和RCE过约束机构曲柄条件的结论。从而得到可用于相交轴或交错轴间的6R、RRPPRR、RRPRR、RCCR和5R过约束等角速传动双曲柄机构及特殊的7R、RRPRPRR、RRRPRRR和RCRCR等角速传动空间双曲柄机构。     

曲柄滑块机构动力学参数优化设计

用黄金分割法编制了曲柄滑块机构的优化设计程序 ,可以解决六类优化设计问题 .本文还提供QBASIC程序 ,以便设计人员使用     

曲柄滑块机构间隙副反力的静态间隙杆简化算法

在含间隙运动副机构的性能评估、寿命预测等问题中,如何高效、准确地求解间隙副反力一直是一个亟待解决的问题.文中提出了一种求解含间隙曲柄滑块机构副反力的独立、高效的静态间隙杆算法.不同于Li提出的基于理想副反力的简化算法,静态间隙杆简化算法仅基于间隙副模型,脱离了理想副反力的求解,通过在间隙副模型中对间隙杆进行静态初始化,简化求得间隙副反力角,从而反代得到实际间隙副反力.该算法在间隙副反力计算上具有很好的精确度,且由于省略了求解理想副反力的过程,其效率远高于Li的简化求解算法,最后文中通过一个算例说明了静态间隙杆算法的可行性和高效性.