带有初态误差的高阶多智能体系统一致性跟踪

本文借助迭代学习控制方法,针对一类在有限区间上执行重复任务的高阶多智能体,提出一种一致性跟踪算法.在跟踪过程中,通过对状态误差的修正,实现了一致性跟踪.在修正过程中,系统在某段时间内只修正某一种初态误差,当这种初态误差的修正操作完成以后紧接着开始下一种初态误差的修正,以此类推,最终实现所有初态误差的完全修正,并且所有修正操作在一个指定的时间内完成.最后,通过仿真算例验证了所提算法的有效性.     

Navier-Stokes方程的一种等阶稳定化亏量校正有限元法

本文对粘性不可压缩Navier-Stokes方程提出了一种等阶稳定化亏量校正有限元法.将通常的压力投影稳定化方法与亏量校正思想相结合,建立了一种稳定的有限元格式,绕开了inf-sup条件的限制,并且克服了当粘性系数很小时造成的不稳定性.对速度/压力采用等阶多项式空间,证明了解的存在唯一性,给出了误差估计.误差估计的结果表明,每校正一步误差的精度提高一阶.     

集包含的误差界

建立了赋范空间中的一种Robinson-Ursescu型定理. 获得了一些凸包含的误差界定理, 特别地在更弱的条件下证明Li-Singer猜想. 还研究了扰动误差界. 作为应用, 同时研究了凸不等式系统的误差界.     

一阶双曲问题间断有限元的后验误差分析

一阶双曲问题的有限元后验误差估计至今没有得到很好的解决.本文对d维区域上一阶双曲问题的k次间断有限元逼近提出了一种新的后验误差分析方法, 进而建立了间断有限元解在DG范数下(强于L₂范数)基于误差余量型的后验误差估计. 数值计算验证了本文理论分析的有效性. 本文方法也适用于其他变分问题有限元逼近的后验误差分析.     

定常的Navier-Stokes方程的非线性Galerkin混合元法及其后验估计

提出了定常的Navier-Stokes方程的一种非线性Galerkin混合元法,并导出非线性Galerkin混合元解的存在性和误差估计及其后验误差估计.     

应用多重交换法设计具有k个陷波频点的等波纹FIR陷波滤波器

本文提出了一种设计等波纹线性相位 FIR陷波滤波器的优化算法。首先介绍了线性相位 FIR滤波器的四种情况 ,然后在此基础上设计了一种应用多重交换算法来处理心电信号的陷波滤波器。此算法相对于均方误差最小准则和最大误差最小化准则具有占用存储空间小和计算时间短的优点。     

频域有限元计算的扩展面向目标误差估计

研究了针对频域有限元直接动态分析的面向目标误差估计以及误差范围估计计算方法．面向目标的误差估计方法就是专门针对如何准确和经济地估算特定值误差的一种方法,利用原问题的共轭偶问题进行计算．频域有限元的直接动态分析是模拟频域扫描实验的一种计算方法,专门针对谐振激励的线性动态响应问题,利用将原自由度分解为实部和虚部描述频率的变化,从而计算变形体的动态响应．利用扩展针对有限元的面向目标误差估计的自由度,将该方法应用到直接动态分析中进行误差估计．通过建立同时包含实部和虚部自由度的能量弱形式及偶问题,并将其数值实现,估算频域直接动态分析有限元解的误差及误差范围,并通过悬臂梁的激振算例进行了验证．     

多输入多输出非线性最小相位系统的自适应模糊控制

针对多输入多输出非线性最小相位系统,把自适应模糊控制和自适应模糊辨识结合起来,提出了一种自适应模糊控制方案.设计辨识器用来辨识系统的未知部分;然后由跟踪误差和辨识误差给出了参数调节规律,两种误差同时调节参数改善了系统性能.模糊逻辑系统用来估计未知函数.控制方案保证了系统的稳定性,实现了有界跟踪.仿真结果表明了该方案的可行性.     

多工序制造过程加工误差的传播分析和控制

多工序制造过程在加工产品质量特征时出现的加工误差存在相互影响,因此为了保障产品的加工质量,定义了误差自修正能力指数来评价多工序制造过程对产品质量特征加工误差的补偿能力,并提出一种偏最小二乘回归方法应用于确定最后一道工序的加工误差与上游工序加工误差之间的关系,从而采取相应的调整措施来减少误差、保证最终的加工质量.     

一致凸Banach空间非扩张映像具误差的Ishikawa迭代

研究一致凸 Banach空间中非扩张映像迭代序列的收敛问题 ,使用了基于 Ishikawa迭代的一种具误差的 Ishikawa迭代 ,证明了非扩张映像的具误差的 Ishikawa迭代收敛定理 .