平显视差测量系统的设计与实现

 针对平视显示器调试过程中视差检测主观性大,不能给出精确量的问题。基于机器视觉,研制了一套平视显示器视差检测装置。装置采用传统光学系统,利用CCD光电耦合器件手动调节,将大视场平行光管十字分划成像,对图像做处理,计算给出视差值。用装置和摆头法测试结果进行比较,结果表明该测试系统提高了平视显示器视差检测的精确度,整个系统的测量精度为28″。     

基于ARINC661规范的平视显示器显示技术研究

作为新一代驾驶舱显示系统的行业标准,ARINC661规范推动着整个航空机载电子设备的发展。针对传统的定制式平视显示器显示形式,根据其工作原理,提出了基于ARINC661规范的整体设计方案,并对具体的功能模块及通信过程进行了详细研究。为提高系统的实时性,在UA模块运用了NNAF数据挖掘算法实现对飞行参数的预处理,在渲染模块采用了深度优先搜索算法进行遍历,并给出设计实例对系统进行验证,结果表明基于ARINC661规范的平视显示器开发更具有开放性和扩展性。     

光栅平视显示器畸变的测量

光栅平视显示器的畸变严重影响对目标的观察、定位、测量与分析, 其定量测量是装配调试过程中亟待解决的问题。结合光栅平视显示器工作原理及其畸变产生原因,利用光电测量技术对光栅平视显示器的畸变测量进行了深入研究。针对不同原因引起的光栅平视显示器畸变建立畸变测量系统,并对其探测器进行标定;利用标定后的CCD探测器实现对光栅平视显示器的畸变测量,并对其畸变测量不确定度进行了分析。实验表明,该畸变测量系统测量光栅平视显示器相对畸变的测量不确定度为0.5%。     

光学仪器视差自动检测研究

在用平行光管视差仪或视度筒检测光学仪器的视差时 ,检测结果受人的主观影响太大。为此 ,提出了应用CCD进行视差智能化检测的方法 ,并推导出了用该方法检测的理论依据。通过与视度筒检测的结果相比较 ,发现二者基本一致。该方法不但具有快速、定量化检测的特点 ,而且能直观的给出视差量的大小 ,实现了光学仪器视差检测的自动化     

基于视差和串扰的自由立体显示器视疲劳预测

针对观看自由立体显示器存在人眼焦点调节和集合不一致的根本生理问题,及观看时间稍长将引起立体观看视疲劳,甚至危害视觉健康的问题。提出了一种对自由立体显示器视疲劳程度进行预测的方法,由三个不同的立体观看视疲劳参数——视差值、视频帧率和串扰度组合得到27段立体测试视频,让观看者观看这些视频得到主观评价数据,采用多元线性回归的统计方法处理评价数据确定了自由立体显示器视疲劳的多元线性回归模型,并根据此模型对待评估立体视频的视疲劳程度进行有效预测。这种方法避免了反复的主客观评价对视觉系统的危害,减少主客观评价信息收集的复杂性。最重要的是,该模型能快速预测自由立体显示器视疲劳程度。     

头盔显示器视差自动测量中眼位点的自动对准

自动测量头盔显示器的视差时，用CCD相机取代人眼的主观读取，由于机器视觉不如人眼灵活，CCD相机在人眼观察点才能确保移动时采集的图像是完整的，从而保证全视场的视差测量。该文提出采用模式搜索法在头盔显示器光学平面内实现CCD相机自动对准人眼观察点(眼位点)，从而实现头盔显示器全视场视差的自动测量。对该自动测量系统的测量原理，以及CCD相机自动对准眼位点的实现过程进行了详细论述与说明，对测量精度与效率，对准精度与重复定位精度进行了实验分析。实验结果表明，该方法能够快速、准确、自动地对准眼位点，定位精度为±0.071°，与摆头法测量视差系统进行对比实验，全视场视差测量效率高，重复精度高。     

交叉视差及观看时间对自由立体显示视觉舒适度的影响

针对自由立体显示器视疲劳的问题,对交叉视差及观看时间影响视觉舒适度的问题进行了分析和研究。实验选取具有交叉视差的图片和视频,观察者采用主观评价和客观评价相结合的方法,对其观看舒适度进行评价。结果表明具有交叉视差的图片和视频,其观看舒适度都随时间的增加而减弱,图片的观看时间应在23min以内,视频的观看时间应在17min以内,此时观看较为舒适。持续观看具有交叉视差的图片和视频会引起视疲劳,应控制其观看时间。     

基于聚焦堆栈视差维超分辨的视差估计方法

聚焦堆栈数据受到视差维分辨率低的限制,导致由聚焦堆栈数据估计的视差的精度低、鲁棒性差。从聚焦堆栈数据的视差维频谱优化出发,引入聚焦堆栈视差维滤波器,提出基于视差维滤波的聚焦堆栈视差维超分辨方法,实现高精度的稠密视差估计。通过聚焦堆栈的频谱分析,选取巴特沃斯滤波作为视差维滤波器,实现聚焦堆栈数据高保真的视差维超分辨。利用视差维超分辨后的稠密聚焦堆栈,基于Robust focus volume regularization(RFV)算法实现稠密、高精度视差估计。模拟数据与实际数据实验结果表明：视差维滤波能够实现高效的视差维超分辨和高精度的稠密视差估计。     

自由立体显示器上立体鼠标的实现及其应用研究

提出了一种在三维自由立体显示器的基础上,依据人眼双目视差的原理,使普通鼠标实现立体鼠标显现效果的方法.在此基础上,进一步提出了当立体鼠标指向屏幕上任意点时的实际位置深度信息的计算方法,并通过实验验证了该位置深度信息计算的正确性.理论分析和实验研究表明,提出的立体鼠标实现和位置计算方法可实现将当今的三维自由立体显示器应用于数字摄影测量系统.     

自由立体显示器上立体鼠标的实现及其应用研究

提出了一种在三维自由立体显示器的基础上,依据人眼双目视差的原理,使普通鼠标实现立体鼠标显现效果的方法.在此基础上,进一步提出了当立体鼠标指向屏幕上任意点时的实际位置深度信息的计算方法,并通过实验验证了该位置深度信息计算的正确性.理论分析和实验研究表明,提出的立体鼠标实现和位置计算方法可实现将当今的三维自由立体显示器应用于数字摄影测量系统.     

基于机器视觉的圆孔尺寸测量系统研究

针对常见的圆形目标检测,开发了一套基于机器视觉技术的圆孔尺寸测量系统,采用混合噪声滤波、模糊和遗传边缘检测方法从采集的零部件图像中,提取出圆孔图像的边缘,通过插值圆度检测方法,精确测量出圆孔的半径、面积等特征参数。测试表明,测量系统的平均值误差为0.010 5 mm,远远低于人工测量的平均值误差0.027 3 mm,能够满足工业应用中的精确性要求。     

基于图像处理的钢坯侧面形状检测系统

基于机器视觉的钢坯侧面形状检测系统是由面阵CCD、激光发射器、激光接收器以及工控计算机等组成。通过面阵CCD拍摄到钢坯侧面图像,经过工业控制计算机进行数字图像处理分析和计算,提取钢坯侧面边缘高度和厚度,进而通过专用软件分析出钢坯头部和尾部的形状信息,从而有效地对入口钢坯翘头扣尾的异常状态发出报警信号。将异常信号传送给外围控制系统,以实现对钢坯的控制。     

High precision camera calibration in vision measurement

In order to ensure the measurement precision for shape recovery from a stereo vision system, a novel high precision calibration method is presented. Some standard points acquired from the object of interest are used as standard world points. There are four rotation matrices and translation matrices that need to be calibrated, the first is between the left camera and the world coordinate, the second is between the right camera and the world coordinate, the third is between the left camera and the right camera, and the last is between the right camera and the left camera. The lens distortion parameters include radial and tangential distortion. The merits of the calibration method are its high precision, easy of operation, and high reliability.     

分布式多通道计算机视觉测量系统

提出了一种新颖的分布式多通道计算机视觉测量系统 ,并成功地解决了钢卷尺自动检测问题。讨论了系统的原理、HUB控制器的设计、图像自动识别与自动检测以及定时器编程等核心技术。实践证明 ,分布式多通道计算机视觉测量系统可以实现工业领域中多目标的高速视觉测量与在线质量监控     

光学目标计算机视觉自动定位系统研究

运用计算机视觉检测技术 ,提出了一种新的光学目标自动定位系统。导出了自动定位数学模型 ,分析了定位精度。运用计算机视觉定位技术开发的 ZYZ- 6 2 0 PCB自动定位钻机 ,其定位钻孔精度优于 2 5μm。实践表明 ,计算机视觉光学目标自动定位系统具有高精度、快速实时的优点。该系统在工业领域必将具有广泛的应用前景。     

On-line conveyor belts inspection based on machine vision

Under the background that mining conveyor belts are prone to failure in operation, the on-line fault detection technique based on machine vision for conveyor belts is investigated. High-brightness linear light sources arranged to a vaulted shape provide light for a line-array CCD camera to capture high-quality belt images. A fast image segmentation algorithm is proposed to deal belt images on-line. The algorithm for detecting longitudinal rip and belt deviation which are serious threat to the mine safety production from binary belt images is presented. Then, an on-line visual belt inspection system is developed. The laboratory testing results testify the validity of the visual inspection system.     

基于计算机视觉的微球缺陷检测及分类方法

惯性约束聚变试验中,对大批量的聚变靶球的表面质量进行检测和分类是一项重要的工作。传统的人工检测分类方法效率低,精度差,难以满足实际需要。提出了一种基于计算机视觉的缺陷检测及分类方法。该方法在获取待测微球的显微图像之后,通过设置兴趣区域提取圆内部的像素点,并以此绘制灰度直方图。然后计算其累积分布函数,经归一化处理之后对分布函数进行分段线性拟合。最终根据拟合后的分布函数,提出均匀性和透光性两个参数用于定量表示微球的表面质量,很好地实现了光滑、粗糙和畸形三种类型的微球的分类。实验结果表明,该检测分类方法的准确率均在90%以上,处理1280960分辨率的包含20个微球的图像平均只需300 ms,准确高效,可扩展性强。     

基于计算机视觉的微球缺陷检测及分类方法

惯性约束聚变试验中,对大批量的聚变靶球的表面质量进行检测和分类是一项重要的工作。传统的人工检测分类方法效率低,精度差,难以满足实际需要。提出了一种基于计算机视觉的缺陷检测及分类方法。该方法在获取待测微球的显微图像之后,通过设置兴趣区域提取圆内部的像素点,并以此绘制灰度直方图。然后计算其累积分布函数,经归一化处理之后对分布函数进行分段线性拟合。最终根据拟合后的分布函数,提出均匀性和透光性两个参数用于定量表示微球的表面质量,很好地实现了光滑、粗糙和畸形三种类型的微球的分类。实验结果表明,该检测分类方法的准确率均在90%以上,处理1280960分辨率的包含20个微球的图像平均只需300 ms,准确高效,可扩展性强。     

Study on the method of automatic measurement of flexible material processing path based on computer vision and wavelet

Straightness, roundness, and primitive angle error of contour are important indicators of evaluating path precision during flexible material path processing. As processing path is composed of small arc or small line segment primitives, also the deformation of the flexible material during the processing path, making the captured image of processing path not clear, the edge of processing image over local uneven gray, the pixels of boundaries between the processing path image edge and background organizations not obvious. In order to extract the flexible material path contour effectively, mosaic method for flexible material processing path image is studied, next fast positioning strategy is introduced, and then we puts forward the search algorithm which taking processing path corner search as the cut-in-point, designing slope angle curve of starting and terminal point of each primitive and conducting slope angle curve for multiple scales wavelet transform by regarding DB(4) as wavelet operator based on wavelet edge modulus maxima extract principle. By judging whether one point of the curve appears at wavelet transform extremum, it can be determined whether the point is a corner one. In order to accelerate wavelet transform computing speed, FPGA IP core is 8-tap transpose is used to design the decomposition and reconfigurable of DB(4). The total time consumed by IP core wavelet decomposition increased only 2.802% compared to the PC computation time; path angle relative error is 8%, and the average measurement time is 198.22 ms.     

基于干涉条纹图像对比法测量微位移

研究了基于迈克尔逊干涉条纹对比法测量微位移的实验。用He-Ne激光器、反射镜和分束镜组成的干涉光路,其中一个反射镜固定在被测物体上,通过被测物体的移动带动反射镜移动使干涉光路发生变化,从而导致干涉条纹的改变。在形成干涉条纹的位置利用线阵CCD采集干涉条纹图像,用序列图像对比的方法对图像进行处理和计算,得出被测物体的微位移。实验表明利用序列图像对比的方法测量微位移,方法切实可行、测量准确度高、测量的精度能够达到微米量级。