铁路移动闭塞系统列车追踪运行的安全间隔

分析了我国铁路运输相比于城市轨道交通的特殊性和复杂性;从工程应用角度,确定了列车追踪运行安全间隔的确定依据和计算方法;对复线铁路平直线路上旅客列车追踪运行安全间隔进行了仿真试验;最后,给出了列车制动距离的控制方法．     

虚拟重联条件下地铁列车追踪运行性能衡量

虚拟重联是一种使列车以编队方式在轨道上追踪运行的技术,从而提高城市轨道交通运营的灵活性和提升线路的通过能力.本文围绕虚拟重联运行仿真和性能衡量,探讨了虚拟重联技术需要的安全制动模型,针对车站瓶颈区域提出了虚拟重联模型和车站追踪改进模型.通过数值计算和计算机仿真建模的方法,对提出的模型进行了仿真验算,结果表明:车站追踪改进模型与相对移动闭塞通过能力相当,虚拟重联模型通过能力最大;系统受到初始延误后,虚拟重联模型的延误恢复能力最强.     

浅谈移动闭塞条件下列车完整性检查方案

基于移动闭塞条件下列车完整性检查的必要性,根据当前的发展现状进行分析和研究,在本文针中主要提出对其长度测量的方法、无线呼叫应答的方法以及有线呼叫应答的方法等三种完整性的方案的优劣势进行简要的分析。随着我国计算机技术的广泛应用,促使铁路运输发生巨大的变化。针对我国铁路运输的发展,存在的问题也日益明显,因此,我国相关部门提出了采用移动闭塞式方案加强对列车的调整,以此提高列车运输的效率。     

基于苏州轨道交通一号线移动闭塞系统的分析

相对传统的固定闭塞系统,移动闭塞系统具有诸多优势。本文在阐述了移动闭塞技术的基本原理的基础上,对应用在苏州轨道交通一号线的移动闭塞系统进行了组成要素分析、功能分析。     

列车追踪运行仿真系统的研究与实现

列车追踪运行仿真系统将不同闭塞制式下的追踪列车间隔算法应用到cBTc仿真系统中,并在该系统平台上,分别模拟了不同闭塞制式（固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞）下列车追踪运行.对最小追踪列车间隔时间进行了验算,得出了3种闭塞制式下最小追踪列车间隔时间的计算结果.仿真结果表明固定闭塞的最小追踪列车间隔时间最大,准移动闭塞次之,移动闭塞最小.     

一种基于移动闭塞技术的列车自动驾驶(ATO)系统

随着城市轨道交通运输的大力发展,城市轨道信号控制技术在近年也得到了飞速的发展,而基于移动闭塞技术的信号系统是我国目前最先进的控制系统。本文主要针对一种基于移动闭塞技术的列车自动驾驶(ATO)系统的功能和基本原理做了详细介绍。     

地表移动空间——时间过程研究

根据随机介质理论,得到下列重要结果:导出工作面推进过程和工作面停采以后地表移动平面——时间过程的统一计算公式,从理论上导出水平煤层开采工作面采动过程地表移动空间——时间过程的计算公式;以及工作面推进过程和工作面停采后地表移动空间——时间过程的统一计算公式;从理论上导出了开采倾斜煤层地表移动空间——时间过程的统一计算公式。     

基于Agent的移动数据库结构研究

本文介绍了移动数据库和Agent技术,并分析了基于Agent移动数据库的结构,以及现有系统的不足,为未来的研究提供依据。     

基于Agent的移动数据库结构研究

本文介绍了移动数据库和Agent技术，并分析了基于Agent移动数据库的结构，以及现有系统的不足，为未来的研究提供依据。     

基于移动Agent的矩阵并行计算的研究

移动Agent正在引起人们越来越多的关注。移动Agent的研究侧重于网络通讯、计算以及对网络资源的利用。网络上的节点计算机可以将自己的任务以移动Agent的形式分发到其它的节点计算机上运行,有利于实现高性能并行与分布式计算。本文将具体实现基于移动Agent的矩阵并行计算。     

基于小波变换的分层块匹配多目标跟踪方法

机载的航空相机或弹载的红外CCD(Charge Coupled Device)摄像头都是安装在运动载体上的CCD相机,其连续拍摄的图像背景是运动的,很多情况下要从运动背景中检测其中的运动目标,并进行跟踪.为解决全搜索算法运算量大、搜索时间长的问题,根据小波域中各图像之间的相关性,提出一种基于小波变换的分层块匹配跟踪算法,能从运动背景中检测出多个运动目标,并可计算出多个动目标的形心坐标,绘出各动目标的运动轨迹.该算法与基本块匹配跟踪算法相比,克服了原算法运算量大,信噪比较低时匹配不准确等缺点.     

无结构三角形网格下运动界面追踪的WENO有限体积法

在处理运动界面追踪问题的流体体积函数(VOF)法的基础上,给出了一种无结构三角形网格下的高分辨率的运动界面捕捉方法.该方法采用高精度的加权本质无振荡(WENO)有限体积格式离散VOF函数的空间导数,采用三阶TVD Runge-kutta方法离散时间导数,采用Lax-Friedrichs通量作为数值流通量.数值试验结果表明,用该方法来进行旋转速度场和剪切速度场的运动界面追踪,可以得到与理论解非常一致的追踪结果.     

复杂条件下非刚体运动目标的局部跟踪实现

在公交车背景的环境中,对连续均值平移算法进行了改进,以颜色概率分布和轨迹验证来过滤伪目标,保证了跟踪的可靠性;通过对跟踪搜索的区域进行有效的设计,对目标做出运动预测,减少匹配搜索范围,提高了速度．     

基于四元素准正交设计的空时分组码

提出了一种基于四元素准正交设计的空时分组码,该种码满足准正交设计关系,可以通过极化天线进行满码率发射和接收.首先建立了信道模型,然后设计出发射天线数为4的四元素准正交空时分组码,采用快速最大似然译码算法进行译码,最后将其与天线数为4的传统准正交设计空时分组码分别进行了性能仿真.结果表明,所设计的四元素准正交设计空时分组码在不增加发射天线和接收天线的情况下,可以降低系统误码率,提高系统性能.分别采用BPSK,QPSK和8PSK,当SNR=10 dB时,新码的误码率比准正交码分别降低0.5～1个数量级,而在SNR=15 dB时,则分别降低约2个数量级.     

一种基于位移概率矩阵的目标跟踪方法

针对非刚体目标跟踪问题,提出了一种采用快速块运动估计算法SSC-APDS计算位移概率矩阵的新方法.由SSC-APDS首先计算出可能位移的误差和(SAE)曲面,并据此形成位移概率矩阵.在此基础上,采用一个基于位移概率矩阵的时间滤波器来完成对目标特征块的运动分析.最后根据各特征块的运动情况,得到目标的整体运动.实验证明该跟踪方法不仅具有很好的鲁棒性,且计算效率高,在以视频网格为平台的视频监控系统中跟踪效果好.     

运动目标的快速检测、跟踪和判别

为完成自然环境中大范围的环境监控 ,实现了一个运动目标检测、跟踪和判别系统。该系统利用一个固定平台上的、有 3 60°旋转和一定俯仰的两自由度摄像机监视自然环境 ,利用 2 -D仿射模型和鲁棒参数估计的主运动分析得到背景运动参数 ,能够在短时间内完成 3 60°全景图的拼接 ,并能利用出格点检测和聚类自动检测、通过限制搜索范围的检测和维护运动目标缓冲池主动跟踪运动目标 ,还能按目标区域的周期性变化判别目标种类 (人或车辆 )。实验表明 ,系统能够实时可靠地检测、跟踪运动目标并完成判别 ,满足特定的监控要求。另外 ,该运动目标判别方法简单可靠 ,其结果可作为视频序列识别和检索的一项重要特征     

移动小车的有限时间轨迹跟踪控制

讨论了基于运动学模型的移动小车的轨迹跟踪控制问题.利用有限时间控制技术,提出了一种连续的状态反馈跟踪控制律,使得对角速度不为0的期望轨迹,移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹.而且提出的跟踪控制律不存在奇异点.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于模板匹配的运动目标快速检测与跟踪

在图像跟踪系统中，运动目标的快速检测与识别是至关重要的．通过分析视频序列图像的特点，并结合帧差法和多分辨率图像匹配的优点，提出了一种基于模板匹配的快速检测识别目标的方案．实验结果表明，该方法能快速有效地识别目标，基本上达到了实时跟踪的要求．     

一类线性不确定离散系统的广义l_1鲁棒跟踪控制

针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合l1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题便归结为一个非线性规划问题.采用可行点法处理它,进而得到了控制器.因为这类控制器设计过程中考虑了控制输入,所以它的适用范围更为广阔.而先前的控制器可认为是它的一种特例.     

一种应用于交通环境中的运动车辆跟踪方法

针对利用卡尔曼滤波进行运动车辆跟踪过程复杂的问题,提出了根据相邻两帧车辆的面积重叠率进行运动车辆预测的车辆跟踪方法,该方法提取前后两帧中所有车辆的最小外接矩形框等特征,把与前帧中面积重叠率最大的车辆作为前帧中对应车辆的最佳预测,根据提取的车辆特征进行匹配,从而完成车辆的跟踪。实验结果表明,该车辆跟踪方法的效果较好。