基于扩展卡尔曼滤波的GPS定位数据处理方法研究

由于GPS信号容易受到遮挡、干扰等影响,有时会存在较大的系统噪声和量测噪声,这将引起GPS的定位精度受到较大影响。研究了一种利用扩展卡尔曼滤波对GPS定位数据进行处理的方法。对扩展卡尔曼滤波算法进行了深入分析,并结合GPS应用建立了系统的动态模型,对滤波算法的初值和系统噪声的进行了探讨。通过实测GPS数据对扩展卡尔曼滤波算法进行了验证,实测结果表明该算法对GPS应用系统的定位数据有较好的滤波效果,可以有效的提高GPS的定位精度。     

PCF8563在MT测深仪中的应用

为了解决MT测深仪在GPS配件损坏或GPS信号较差情况下不能工作或采集时间记录出现紊乱的问题,给出了利用GPS(Global Positioning System)和RTC(Real-Time Clock)解决的方案,并在自主研发的长周期MT测深仪CLP中进行了实施。介绍了系统设计思路与电路的设计原理、主要程序设计算法,给出了野外测量结果,对结果进行了分析,分析结果说明该仪器的基于GPS和RTC的时钟功能可胜任大地电磁测深工作要求。     

GPS技术及其在地籍测量中的应用

全球定位系统（GPS）已被广泛使用,而且总的发展趋势是为实时应用提供高精度服务。我国自主的导航定位系统整体方案目前已付诸实施,与国际先进系统相近的自主系统在理论、整体方案设计、关健技术上有了长足的发展。本文对GPS进行了描述和说明,并主要分析了GPS技术在我国的发展以及在测绘中起到必不可少的作用,本文从五个方面去探讨GPS技术在土地测量中的应用。     

GPS(PPK)测量在矿山测量中的应用

简述了GPS(PPK)的测量原理,探讨了差分GPS(PPK)测量定位在矿山测量中的应用。     

全球定位系统(GPS)在土石方工程测量中的应用

结合深圳市盐田港综合整治工程施工,阐述了全球定位系统(GPS)在工程测量中的应用及优点。     

基于GPS的相量量测单元在电力系统中的应用研究

基于GPS(Global Position System)技术的同步相量量测单元(PMU)可以实时测量节点电压的幅值和相角,介绍了PMU的测量原理以及其在电力系统电网稳定性监测与分析、广域测量系统(WAMS)、暂态稳定预测及控制、在线扰动识别、低频振荡的在线监测与分析、负荷参数辨识等方面的潜在的应用价值.为电力系统分析和控制提供了新思路.     

基于GPS同步相量的电力系统暂态稳定预测控制

首先简要回顾了全球卫星定位系统 (GPS)技术在电力系统应用中最近 10年的发展 ,研究了基于 GPS同步相量的电力系统暂态稳定控制的实现前提和理论模式。分类综述了国内外在利用 GPS同步相量技术研究电力系统暂态稳定实时控制方面的研究成果 :基于简化模型、同调组法、角度曲线外推法、能量函数法和人工智能法等 ;总结了 GPS技术与电网稳定控制结合的多种途径 ;并提出了基于同步相量实现电力系统的区域暂态稳定控制是 GPS应用于电力系统的最高形式 ,最后提出轨迹分析和数值计算相结合的在线安全稳定监控理论框架     

实时GPS测量在公路放样中的应用研究

通过利用实时GPS测量技术进行公路放样,创建了实时GPS测量在公路放样中实用作业模式,提出了改进在现代先进测量技术基础上的公路放样数据处理方式。     

GPS在工程测绘中的应用

GPS测量技术的出现和不断发展,极大地促进了地籍测绘工作的进步,不仅使地籍测绘的工作方式发生了根本性的变革,也大大提高了工程测绘的工作效率、拓广了工程测绘的服务范围。本文介绍了GPS测量的基本原理,对GPS在工程测绘中的应用进行了分析。     

GPS在工程测量中的应用

全球定位系统（GPS）是20世纪70年代开始研究发展起来的,作为卫星导航与定位系统,具有全球性,全天候、连续性的精密三维导航与定位能力,本文介绍GPS在市区工程测量中的应用。     

Remote sensing precipitable water with GPS

The principle and method of remote sensing precipitable water (PW) by the Global Positioning System (GPS) are introduced. A series of tropospheric delay have been obtained from the dual frequency receiver’s data of global tracking stations in East Asia and precise satelllte ephemeris of IGS from July 31 to August 20, 1997. The continuous PW at the interval of 30 min have been estimated at Shanghai and Wuhan GPS sites. The results are compared with PW from conventional radiosonde during the same period, and the RMS is about 0.50 cm.     

GPS技术在手机中的应用浅析

GPS即全球定位系统（Global Positioning Systpm）,是随着现代科学技术的发展而建立起来的卫星导航定位系统。目前,GPS卫星定位技术正广泛应用于测绘、交通、物流等多个领域。尤其是近两年,GPS迅速应用到了手机行业中。本文分析了GPS在手机中可实现的功能,以及GPS技术如何与手机融为一体。     

由GPS基线向量解算地面形变

通常采用比较各期坐标变化的方法来分析全球定位系统(GPS)形变网的数据．提出一种整体平差模型，将各期GPS基线向量放在一起平差，定义各点在任意时刻的坐标为其在参考时刻的坐标和形变速度与形变时间的乘积之和．为了更具直观性、更容易加上先验已知信息，将空间坐标参数转换为平面坐标和大地高参数，将空间坐标形变速度转换为水平位移和沉降速度参数．整体平差同时计算出参考时刻的站坐标和形变速度，还推导了相应的协方差矩阵，算例表明模型正确。     

基于非相干累积的微弱GPS信号相位估计

针对全球定位系统(GPS)微弱信号相位估计不能满足实际应用的问题,利用二倍相位处理和直接判决反馈这两种方法消除导航数据跳变的影响,提出了基于非相干累积的最大似然(ML)相位估计器. 通过理论分析,推导出信噪比表达式,利用条件概率密度函数(CPDF)的数值积分计算出估计器的均方根误差(RMSE),证明非相干累积有效降低了ML相位估计器的RMSE,提高了GPS微弱信号相位估计能力. 仿真结果验证了理论分析和所提算法的有效性,基于FPGA的实现结果表明算法的可应用性.      

基于卡尔曼滤波的GPS导航系统故障检测

提出了一种将卡尔曼滤波器与神经网络相结合的导航系统故障检测结构.针对GPS系统的非线性特点,利用扩展卡尔曼滤波推算状态的预测值,并与实际观测值进行比较得到残差,同时采用Elman网络构成时延神经网络,利用残差的当前值及前多个历元的历史值进行故障检测.最后,计算机仿真验证表明,与χ2卡方检测方法比较,该结构不但可以快速检测出系统故障,提高故障检测的概率,而且能进行有效的故障隔离,具有很好的容错性能.     

静基座全球定位系统定位误差分析和建模研究

本文以静基座全球定位系统（ＧＰＳ）实测定位数据为依据，分析其定位误差情况，并进行建模研究．研究表明，静基座ＧＰＳ陆定位误差模型国定位星组的不同而有差异，但都含有周期为１８０～６００５幅值为随机变量的周期误差和符合ＡＲ（１）模型的随机误差．木文采用半周期均值法和ＡＲ模型预报法对定位数据进行误差补偿．     

基于“3S”技术的阳谷县土地更新调查

阳谷县土地更新调查数据库是利用"3S"技术建立起来的业务运行系统,该系统所具备的功能可以满足县级土地资源的动态监测和及时更新.以阳谷县为例,探讨了利用遥感、地理信息系统和全球定位系统为代表的"3S"技术进行县级土地资源动态监测和更新的原理和方法.     

GPS（RTK）全球定位系统在工程测量中的应用

ETK技术是GPS实时载波相位差分的简称。这是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算并进行处理,在1-2秒时间内得到高精度定位信息的技术。现今,全球定位系统（GPS）的应用正广泛地被测量界所接受。它使测量行业正向着简单化、科学化、高效化方向发展。     

舰船姿态的GPS测定方法研究

水面的起伏不平使得舰船上下、左右晃动,从而影响了舰船上的仪器装置对其它目标的测量精度.本文提出了一种用GPS来测定舰船姿态的方法,可为舰船上仪器的精确测量提供必需的校正,从而提高其测量精度.