基于事件触发控制带有多时变时滞的主从系统同步

研究了基于事件触发机制下带有多个时变时滞的主从系统同步问题.事件触发机制的提出,使得在实现主从系统同步的过程中,可以有效降低数据传输量,减轻网络带宽的压力.通过Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式的方法,得到了带有多时变时滞的主从系统同步的充分条件.最后,通过MATLAB仿真,验证了所提出同步准则的有效性.     

时滞Lur'e系统的采样数据主从同步

研究了带有时变时滞的混沌Lur'e系统基于采样数据控制的同步问题.首先,构造了一个新的含有系统非线性部分有用信息和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functional,LKF),且不要求所有的对称矩阵都是正定矩阵.其次,应用Jensen不等式、自由矩阵积分不等式及Schur补引理来估计LKF的导数而得到了一个新的线性矩阵不等式形式的同步判据.最后,时滞Chua电路的数值仿真验证了该控制方法的有效性.     

含非线性扰动的变时滞中立系统时滞相关稳定性新条件

研究一类含非线性扰动和混合时变时滞的中立型系统时滞相关鲁棒稳定性问题.通过构造包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii的泛函,结合积分不等式和自由权矩阵技术,建立了基于线性矩阵不等式(LMI)形式的离散时滞和中立时滞均相关的稳定性新判据.判据扩大了系统稳定所允许的最大时滞上界范围,具有更低的保守性.利用MATLAB的LMI工具箱进行了数值仿真,仿真算例验证了所提出的稳定性判据的有效性.     

具有时滞概率分布的电力系统负荷频率稳定性分析

基于概率分布理论和Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函分析方法,研究一类时滞电力系统的概率分布相关负荷频率稳定性问题.首先,考虑模型中通信时滞的概率分布特征,将安装有PI负荷频率控制器的电力系统转换为一个闭环的随机时滞系统.其次,充分利用随机时滞的概率分布信息,构造合适的增广L-K泛函,进而使用积分不等式和改进的逆凸组合技术对L-K泛函导数进行估计,导出电力系统的时滞概率分布相关负荷频率稳定准则.最后,通过案例仿真分析表明了所提方法的有效性和优越性.     

区间时变时滞Markov跳变系统的一种改进稳定性分析方法

采用一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函对线性时变时滞Markov跳变系统的稳定性进行研究.提出一种基于交叉项和积分项与标量函数乘积的新型增广LyapunovKrasovskii泛函.该函数中含有更多独立增广变量,有利于减小系统稳定性相对于时滞的保守性.利用二次凸组合、交叉项估计推导出系统随机渐近稳定时滞依赖的充分条件,并进一步求解线性矩阵不等式.数值算例说明所提方法的正确性和有效性.     

离散切换正时滞系统在异步切换下的镇定性

本文主要讨论含有时变时滞的离散切换正系统的异步镇定性.首先,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到离散切换正时滞系统在模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下指数稳定的一个充分条件.其次,通过允许所构造的Lyapunov-Krasovskii泛函在被激活的子系统和控制器不匹配的时间区间内递增,基于MDADT切换信号,得到存在一类状态反馈控制器使得闭环系统在异步切换下是正的且是指数稳定的一些充分条件.最后,给出两个数值例子说明所提出方法的有效性.     

基于积分不等式法的区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性研究

研究了一类区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性问题.在不确定性为泛数有界的情况下,通过构造包含简单积分项和多重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合新的积分不等式,在未忽略有用项的前提下,利用其更紧的界定条件来处理交叉项,从而建立了基于线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关稳定性新判据.方法不涉及自由权矩阵技术和任何模型变抱,减少了理论和计算上的复杂性.数值算例表明,所提出的判据是有效的,和一些已有文献相比具有更低的保守性.     

输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制

研究了一类输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制问题.通过使用齐次占优思想和选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,独立于时滞的状态反馈控制器被显式的构造出来使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所提设计方法的有效性.     

具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定

本文研究了具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定的问题.构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了一个无记忆状态反馈控制器,并获得了不确定随机时变时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定判据.数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的.     

具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定（英文）

本文研究了具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定的问题.构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了一个无记忆状态反馈控制器,并获得了不确定随机时变时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定判据.数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的.     

非线性随机时滞系统的时滞反馈鲁棒H∞控制

本文研究了具有变时滞的非线性随机时滞系统的时滞反馈鲁棒H∞控制问题.利用时滞分割技术,构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函,通过Ito公式,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了时滞反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过数值仿真算例说明了结论的正确性和方法的有效性.     

一类时滞系统的稳定性分析及控制器设计

研究一类具有状态时滞和输入时滞的时变时滞线性系统.首先,通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用LMI方法和Lyapunov-Krasovskill稳定性定理对时滞相关的系统进行稳定性分析,并设计了相应的控制器.改进了时变时滞线性系统方面的一些结果.最后用实例验证所得到结果.     

一类具有时变时滞的中立型系统的稳定性分析

本文研究一类具有状态时滞和输入时滞的时变时滞线性中立型系统.首先,通过选取合适的Lya-punov-Krasovskii泛函,应用LMI方法和Lyapunov-Krasovskii稳定性定理对时滞相关的系统进行稳定性分析,并设计了相应的控制器.改进了时不变时滞线性系统方面的一些结果.最后用实例验证所得到结果.     

一类非线性时滞网络控制系统的无源性分析

本文研究了一类非线性时滞网络控制系统的无源性问题.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在考虑两种不同时滞的情况下,获得了系统满足无源性的充分条件,最后通过仿真算例验证了结论的正确性和方法的有效性.     

具有混合时滞的脉冲复值神经网络的全局μ-稳定性

研究了具有离散变化时滞和无界分布时滞的脉冲复值神经网络的稳定性,在所研究的神经网络中,活动函数仅仅要求满足Lipschitz条件.运用同胚映射原理,证明了具有混合时滞的脉冲复值神经网络平衡点的存在性和唯一性.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,使用自由权矩阵方法和不等式技巧,获得了网络平衡点的全局μ-稳定性的充分性判据.数值仿真实例验证了结果的有效性.     

含分布时滞的不确定中立系统鲁棒稳定之时滞分解法

研究了一类同时具有离散与分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题,基于时滞分割方法建立一种新的时滞相关鲁棒稳定性条件.通过把时滞区间非均匀的分解成N份,针对不同的分割区间构造合适的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,结合积分不等式处理方法建立了基于线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关条件,该方法不包含任何的模型变换和自由权矩阵技术,减少了理论与计算上的复杂性,最后的数值算例仿真表明,该方法扩大了系统稳定的时滞上界范围,相比已有结论具有更低的保守性.     

改进的时变时滞Lurie系统绝对稳定性判据与分析

研究一类时变时滞Lurie系统的鲁棒性和绝对稳定性问题.根据时变时滞分段分析方法,引入三重积分算子设计一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到一些保守性更小的时滞相关稳定性判据.采用相互凸松弛方法与边界不等式相结合,避免忽略泛函微分中的有用项,减少额外自由变量及计算量.通过数值实验分析表明了所提方法的有效性和先进性.     

基于神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计

针对一类带有扰动和未知时滞的非线性系统,通过反步方法设计一种鲁棒自适应控制器.提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,补偿了未知时滞项的不确定性.引入一种合适的偶函数,避免了控制器的奇异性问题.通过Lyapunov直接方法,证明了所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.     

具有泄漏时滞的复值神经网络的全局同步性

研究了一类具有泄漏时滞的复值神经网络的全局同步性问题.在不要求激励函数可分离为实部函数和虚部函数的条件下,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并运用驱动-响应同步方法、自由权矩阵方法和矩阵不等式技巧,获得了具有泄漏时滞的复值神经网络全局同步性的充分条件和同步控制器设计方法.给出的判据是由复值线性矩阵不等式表示的,易于MATLAB软件的YALMIP Toolbox实现.数值仿真实例验证了获得结果的有效性.     

含分布时滞递归神经网络的一般衰减同步

对具有分布时滞的递归神经网络模型进行了研究,并通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii函数和非线性控制函数,采用不等式估计方法,得到了所研究模型一般衰减同步的充分条件.最后给出了一个例子,进一步说明了所得结论的正确性.