基于STM32的路基压实度测量装置设计与实现

针对传统路基压实度测量设备存在操作复杂、破坏性检测和测量时间长的缺点,研制了一种由STM32单片机控制的操作简单、对路基无损伤且快速测量压实度的测量装置.该装置通过图形操作界面触摸选择不同的路基,单片机控制电机带动落锤提升到固定位置作自由落体运动,落锤产生固定冲击力将导杆打入地下,同时超声波模块采用时差法测量导杆下降的位移量,经单片机将位移量转换为压实度并传输给LCD显示.测试结果表明,该装置实现了对不同路基压实度的测量,平均误差为0.54.     

基于STM32的嵌入式网络通信终端设计与实现

太阳能中央热水工程中通信网络需要满足维护管理难度小、工程成本低和可靠性高的要求,针对此采用STM32和嵌入式Internet技术设计了网络通信终端,给出了TCP/IP协议栈的处理方法和软件流程,系统通过端口号的区分实现企业服务器端和手机APP端不同的网络数据传输通道。在软件系统中建立多任务消息机制,引入限时服务策略对任务的运行时间进行约束,提高了软件的可靠性。该设计已应用于景德镇规划局的多个可再生能源示范项目中,实际应用表明,该终端的性能指标满足设计要求。     

基于STM32微控制器的数控稳压稳流电源设计

基于STM32微控制器设计了数控稳压稳流电源.该电源由数控模块、稳压稳流调整模块与LCD显示模块组成,采用STM32调整和控制稳压稳流调整模块的工作状态及监测电路的输出电压电流的大小,再经过运算放大器隔离放大、输出控制功率管的基极,随着功率管基极电压的变化,集电极输出不同的电压和电流.实验表明,电源输出的最大相对误差为0.25%,具有较高的精度,其输出稳定,受负载变化影响小.     

基于STM32微型四轴无人机的设计与实现

微型四轴无人机与中大型四轴无人机相比具有成本低、事故代价低、结构简单、量产率高等优势。本文主要介绍基于STM32的微型四轴无人机的硬件设计、程序设计及基本工作原理。无人机以STM32F103CBT6作为控制核心,MPU6050作为姿态运动传感器。控制器与无人机之间采用NRF24L01或BC04-B进行无线通信,使无人机端即时有效地接收控制器所发出的指令,使其能够实现在空间中自由移动。     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。     

基于STM32的智能环境监测系统设计与实现

环境保护工作越来越受到人们的关注,所以环境监测显得格外重要。本文基于计算机和嵌入式技术,使用C/C++语言在QT开发平台编写设计了一套环境监测系统,实现一种较低成本、低能耗,应用广泛的,主要应用于室内环境的监测系统,针对室内的温湿度、光照强度、大气压强等进行检测,以STM32作为室内各种指标采集的主控模块,通过温湿度传感器、气压传感器、光照强度传感器将室内环境的各项数据采集到,经过处理后运用ESP8266WIFI模块实现通信将数据传至UI界面进行显示,通过信号实现人机交互。测试结果证明了该方法的实用性和有用性。     

基于STM32的智能灭火机器人设计

在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。     

基于STM32刑事审讯之心率检测设计与实现

针对刑事审讯证据不足的缺陷,基于低功耗系列单片机(STM32L)设计并实现一种实用性强的刑事审讯心率检测系统,根据心率的变化来判断犯人所交待的事情是否是真实意思的表达;详细介绍了系统总体设计、硬件设计、软件设计,最后对结果进行LCD显示,实现了对心率实时、连续、可靠的检测,展示了本系统在刑事审讯领域的美好应用前景。     

基于STM32的嵌入式无线遥控系统的设计与实现

随着无线局域网技术的快速发展,无线终端已融入我们的生活,无论是智能手机还是笔记本,WIFI功能是必不可少。在智能化背景下的21世纪,许多"基于物联网技术"的产品已经悄悄进入生活中,众多基于ARM(Acorn RISC Machine)内核以及其他内核技术的产生,极大的扩充了智能控制领域。该次设计,设计完成了一个主体采用STM32(由意法半导体集团开发设计)开发板以及ATK-RM04-WIFI(高性能UART-ETH-WIFI模块)通信模块,利用控制端PC机或者手机,通过WIFI远程操控设备,实现一个对象对多个对象的控制系统,其成本低廉。通过pc机/手机客户端向stm32发送特定指令让与stm32连接的步进电机以指定速度转动指定角度。该设计的程序非常精简,操作起来简便易行。     

基于STM32的便携式低功耗血氧仪的设计与实现

为实现人体血氧的实时便携性监测,设计研究了一种新型便携式低功耗血氧检测装置.STM32单片机为主控芯片及数据处理单元,MAX30101血氧传感芯片为数据采集传感芯片.STM32单片机通过软件编程控制MAX30101传感器、OLED显示电路、蓝牙传输电路以及USB调试电路,对人体血氧浓度进行实时动态监测.实验样机测试结果...     

基于STM32的数字集成电路测试仪的设计

设计了一种基于STM32的数字集成电路测试仪,用于检测74LS00、74LS20等实验教学中常用的74系列芯片.系统将功能测试法和参数测试法相结合,以检测被测芯片的逻辑功能和扇出能力.采用STM32F103VET6作为微控制器,通过按键可对其进行操作,构建了引脚配置与选择单元,以满足74系列芯片的引脚需求,利用A/D转...     

基于STM32的技术挑战赛机器人的设计

针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。     

基于STM32的智能盆栽浇水系统设计

采用探头式土壤湿度传感器来检测盆栽湿度,STM32依此判断当前土壤湿度是否适合植物生存,从而控制水泵的开启和关闭,实现自动浇水功能。STM32并且同时将采集到的数据通过蓝牙模块传输到手机App上,并将得到的数据绘制成一条曲线显示。这种数据显示方法比用LCD显示更直观,且降低了硬件上的制作费用。     

基于STM32的微电网谐波检测仪设计与开发

开发高精度谐波检测装置,能够为补偿设备的合理投入提供科学依据,对保障微电网供电质量意义重大.本文提出一种基于32位ARM微处理器STM32F103+无线通讯GPRS模块SIM900为核心架构的数据检测分析系统.设计了相关硬件接口电路,为消除频谱混叠引发的精度失准进行了抗混叠滤波器结构与参数的选型研究,并对A/D采样前的模拟信号给予了电平预处理.最后,为增强装置工程应用可靠性,开展了机箱三维辅助设计与人机交互系统开发.     

基于STM32无线网络智能家居控制系统设计与实现

本设计介绍了智能家居控制系统的设计总体方案,包括具体的硬件电路设计、系统软件开发,结合ZigBee、GPRS无线通信技术,实现对家居电器设备的控制。其控制系统选用基于STM32硬件平台,配有Zig Bee无线通信模块、传感器检测模块、GPRS模块、触摸屏控制、继电器控制模块等硬件电路模块。使用Keil软件对系统程序开发,并进行编程、仿真和调试,实现满足系统所需控制功能,控制家用电器设备执行动作。     

基于STM32的电池管理系统的研究与设计

为加强电池组的管理与保护以及减少电池组各单体参数之间的差异,设计了一套基于STM32F103VET6的电池管理系统;并提出在电阻耗能法的基础上结合能量转移思想对电池组进行均衡管理。运用MATLAB/Simulink工具建立了锂电池模型,并对电池所采用的均衡方案进行了仿真分析。仿真结果表明:采用改进的均衡方案电压偏差明显减小,单体之间的电压逐渐趋近到一个固定的值。此外通过18650型锂电池对电池管理系统进行了均衡实验测试,求出了均衡前后电压的期望值和方差值。经过对比分析,进一步验证了电池管理系统电压均衡的有效性。     

基于STM32与磁性编码器的自动分拣小车

本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分拣小车的原型.该小车通过磁性编码器和超声波传感器及动力系统结合PID算法实现了运动、避障、自主定位的功能;OPENMV摄像头模块能够对静止和运动状态下的有不同形状、颜色或贴有二维码的工件进...     

基于STM32的巢湖水域综合监测系统的设计与实现

设计了一种基于多传感器组合模块(MultiSM)的实时监控系统,以实现巢湖水域综合监测.该系统有两种类型的MultiSM,一种用于水质监测,另一种用于空气监测.系统的Mul-tiSM是基于STM32核心处理器,数据收集节点采用LoRaWan协议通过低功耗、高速、覆盖范围广的长距离通信模块将收集到的数据上传到基站.同时,设计了一种基于模糊决策的数据融合算法,以减少上传数据量、降低功耗,并提高网络吞吐量.该系统具有很大的研究价值和投资潜力.