基于输出反馈的一类大型互联Holder非线性系统的全局实际镇定

本文研究基于输出反馈的一类大型互联Holder连续非线性系统的全局实际镇定问题.通过构造每个子系统的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到分散输出反馈控制器.当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.     

一类离散不确定线性时滞系统的鲁棒镇定

研究具有时变不确定参数的离散线性时滞系统的鲁棒控制问题,其中不确定性满足匹配条件,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ确定性理论,提出了鲁棒稳定性控制器一种新的设计方法,得到了这类离散不确定线性时滞系统可鲁棒镇定的充分条件。     

一类具有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题

研究了一类带有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术给出了一个状态反馈控制器的设计步骤,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题.     

基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局实际镇定

本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的鲁棒全局实际镇定问题,该系统的非线性互联项满足小于一次的增长性条件,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器.当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.     

基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局指数稳定

研究基于输出反馈的一类新的大型互联非线性不确定系统的鲁棒全局指数稳定问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器.当该反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局指数稳定的.     

一类不确定非线性系统的适应输出反馈控制

针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统，给出了一种新的适应输出反馈控制器．该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性．该文将现有的非线性适应输出反馈控制方面的结果，从无扰动情形推广到了存在有界干扰的情形．仿真结果用来说明所设计控制器的有效性．     

一类非线性系统解的有界性

本文研究了一类非线性系统解的正向有界性.运用常微分方程定性理论的方法,获得了这类方程所有解有界的充分条件和必要条件.推广和改进了已有文献中的结果.     

一类参数不确定系统的输出反馈自适应稳定控制设计

研究一类n阶、相对阶为n-m(n为任意自然数,m≤n为非负整数)参数不确定系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题.所给出的控制器适用于相对阶为n-m的n阶系统.通过引入一个新型的3n+2m阶动态补偿器,构造性地给出了输出反馈自适应镇定控制器的显式表达.所设计的控制器使得闭环系统所有信号有界或渐近稳定.     

基于几乎必然指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制

针对一般的连续故障模型,研究了一类随机不确定系统可靠控制器的设计方法.应用李亚普诺夫稳定性定理,给出了可靠控制器存在的条件.通过求解LMIs,完成状态反馈控制器的设计,经过仿真实例验证了结果的有效性.     

不确定系统的鲁棒严格正实镇定问题

本文考虑的鲁棒严格正实镇定问题是指如何设计一固定控制器不仅能在单位反馈下鲁棒镇定一个不确定系统,而且还能使其闭环系统传递函数是鲁棒严格正实的.本文内容包括:1.建立不确定系统的鲁棒严格正实镇定准则,2.给出控制器的综合方法,3.简介其结果在非线性控制系统鲁棒渐近超稳定方面的应用.     

带交易费的最优投资组合选择的极大极小方法

研究不允许卖空时不相关资产的最优投资选择问题.在风险资产收益率不能确切知道的情况下,建立了投资组合选择问题的极大极小模型.将交易费引入到极大极小模型中,交易费假定为新旧投资组合之差的V型函数.推导出有效投资组合与有效前沿的解析表达式.     

具有随机时延的模糊不确定网络控制系统的指数镇定

研究了一类非线性不确定网络系统的指数镇定问题.根据网络诱导时延在不同区间上取值,引入满足Bernoulli分布的随机变量,建立新的非线性网络系统模型.利用Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出系统均方指数镇定条件和模糊控制器设计策略.仿真算例说明了方法的有效性.     

Stabilization of a Class of Uncertain Systems

We consider the problem to synthesize a stabilizing control u synthesis for systems \(\frac{{dx}}{{dt}} = Ax + Bu\) where A ∈ ?^n×n and B ∈ ?^n×m, while the elements α_i,j(·) of the matrix A are uniformly bounded nonanticipatory functionals of arbitrary nature. If the system is continuous, then the elements of the matrix B are continuous and uniformly bounded functionals as well. If the system is pulse-modulated, then the elements of the matrix B are differentiable uniformly bounded functions of time. It is assumed that k isolated uniformly bounded elements \({\alpha _{{i_l},{j_l}}}\left( \cdot \right)\) satisfying the condition \(\mathop {\inf }\limits_{\left( \cdot \right)} \left| {{\alpha _{{i_l},{j_l}}}\left( \cdot \right)} \right|{\alpha _ - } > 0,\quad l \in \overline {1,k}\) are located above the main diagonal of the matrix A(·), where G _k is the set of all isolated elements of the system, J₁ is the set of indices of rows of matrix A(·) containing isolated elements, and J₂ is the set of indices of its rows free of isolated elements. It is assumed that other elements located above the main diagonal are sufficiently small provided that their row indices belong to J₁, i.e., \(\mathop {\sup }\limits_{\left( \cdot \right)} \left| {{\alpha _{i,j}}\left( \cdot \right)} \right| < \delta ,\quad {\alpha _{i,j}} \notin {G_k},\quad i \in {J_1},\quad j > i\). All other elements located above the main diagonal are uniformly bounded. The relation u = S(·)x is satisfied in the continuous case, while the relation u = ξ(t) is satisfied in the pulse-modulated case; here the components of the vector ξ are outputs of synchronous pulse elements. Constructing a special quadratic Lyapunov function, one can determine a matrix S(·) such that the closed system becomes globally exponentially stable in the continuous case. In the pulse-modulated case, input pulses are synthesized such that the system becomes globally asymptotically stable.     

基于观测器的模糊时滞系统指数稳定的一种设计方法

研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题.首先利用T-S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状态反馈控制器,通过巧妙选取Lyapunov函数给出了模糊闭环时滞系统的条件及稳定裕度且模糊反馈增益和模糊观测器增益可通过求解线性矩阵不等式获得.     

Robust Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Time-Varying Delay: Razumikhin-Type Approach

In this paper, using a Razumikhin-type approach, the stabilization of a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delay is considered. The proposed controller is based on a specific optimal control problem. Global asymptotic stability is guaranteed for the proposed control if some algebraic condition is met. An example illustrates the use of the main result.     

一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制

研究一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制问题.给出了Markov跳跃非线性时滞系统解的存在唯一性的一个充分条件,以及系统依概率全局渐近稳定的判别准则.通过构造适当形式的Lyapunov函数,采用积分反推方法给出了一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的无记忆状态反馈控制器.证明了在该控制律的作用下,闭环系统平衡点依概率全局渐近稳定.     

基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制

研究一类具有非线性不确定参数的非线性系统的自适应模型参考跟踪问题.假设系统的非线性项关于不确定参数是凸或凹的.去掉了在先前有关研究中要求参考模型矩阵有小于零的实特征值的条件.既考虑了状态反馈控制方式,也考虑了输出反馈控制方式.在采用输出反馈控制时,假设非线性项满足李普希兹条件,但李普希兹常数未知.基于一种极大极小方法,提出了一种自适应控制器的设计方法.控制器是连续的,能保证闭环系统的所有变量有界,并且渐近精确跟踪参考模型.举例说明了本结论的有用性.