共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
2.
3.
4.
5.
随着机器人技术的发展,机器人视觉方面的研究也越来越受到人们的重视。在机器人视觉系统中,双目视觉应用最为广泛。在利用双目视觉对物体进行定位时,文中采用了各方面性能都较有优势的SURF算法,来对图像中的特征点进行提取与匹配。由于客观因素的影响,在SURF匹配过程中存在特征点误匹配现象,为了消除误匹配,文中对SURF算法做了改进,加入了剔除误匹配的RANSAC算法。实验结果表明,改进后的SURF算法,能够大大提高双目视觉定位的精准度。 相似文献
6.
为了克服LDPC的误码平台,可采用BCH码与LDPC的级联。在参考了多种编译码结构的基础上,针对二进制BCH码,介绍了适合码率可变的编译码方法,包括短时延的编码,译码中的伴随式计算、错误位置多项式的计算、错误位置的求解、逆元素的求解和相关控制存储等模块所采用的算法及FPGA实现的硬件结构。通过测试,该算法结构占用FPGA资源适中,整体硬件实现可靠,在工作时钟为150MHz时,数据吞吐速率达到100MHz以上。 相似文献
7.
非对称量子纠错码是针对量子通信中不同类型量子错误发生的概率而设计的有效编码方案.纠错性能良好的量子码在量子通信的真实性和可靠性方面起着决定性的作用.本文首先通过研究分圆陪集的性质确定出非本原狭义BCH码满足Hermitian对偶包含的条件;其次,利用推广的CSS构造法构造出一系列特殊码长的非对称量子BCH码;最后,给出了m分别为3和5的两类非对称量子BCH码维数,它们的z-距离远大于已有文献中的结论,因而提高了非对称量子信道中对相位错误的纠错能力. 相似文献
8.
关于Goppa码、BCH码的广义Hamming重量 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了Goppa码、BCH码的广义Hamming重量,给出了Goppa码的广义Hamming重量的一个下界以及求该下界的一个算法;对于本原、狭义BCH码,给出了后面一些广义Hamming重量的确切值。 相似文献
9.
10.
对时、频两域上BCH码的译码算法进行了对比分析,阐明了两类算法之间的相同处、不同处及其相互关系,给出了反映这种关系的算法流程图。分析结果表明:在译二进制码时,时域算法的运算量较少、实现比较容易;反之,在译非二进制码时,频域算法则更便于运算和实现。 相似文献
11.
12.
图像拼接技术已经广泛应用于各个领域,本文实现了对灰度图像拼接技术,利用角点检测算子来得到图像特征点,采用归一化相关法(NCC)找出匹配角点,通过改进的RANSAC算法消除错误匹配,得到精确度更高的匹配点对,运用加权平均算法进行图像拼接,对拼接后的图像与原图像进行对比,效果很好,具有较高的精度和可靠性,且运行速度良好,可推广应用。 相似文献
13.
本文结合BCH(15,5,3)码的硬件实现,介绍了计算机逻辑模拟和电路模拟的作用和重要性。 相似文献
14.
15.
一种基于与BCH码等价原理的m序列重构算法 总被引:1,自引:0,他引:1
该文针对现有m序列特征多项式估计方法在高阶高误码条件下的估计效率不高,精度不够的问题展开研究,通过分析m序列和BCH码的生成原理,得出二者之间的等价关系,进而提出了一种新的m序列特征多项式的估计算法。该算法通过构造与之等价的BCH码,利用其良好的纠错性能,实现高误码条件下的m序列特征多项式的估计,仿真结果表明本算法能较好地解决误码条件下的m序列特征多项式估计问题,运算速度主要适用于通信信号处理中常用20阶以内的m序列分析问题。 相似文献
16.
针对BCH码的盲识别问题,提出了一种基于稀疏沃尔什谱的识别方法.算法利用码字与对偶码乘积的码重估计码字的码长,然后利用沃尔什-哈达马变换求解线性方程组的数学模型,通过遍历不同码率,求解少量特定位置的稀疏沃尔什谱,根据谱值大小可实现BCH码的盲识别.仿真实验表明,该算法能够在较高误码率条件下实现对BCH码的盲检测与识别. 相似文献
17.
为了提高数字图像水印的鲁棒性,提出一种结合BCH码和JND模型的小波域数字图像水印算法.该算法采用Ar-nold变换和BCH码对二值水印图像进行置乱加密以及编码,对载体图像分块后再进行二维离散小波变换,将加密并且编码后的水印信息嵌入到载体图像各子块的二维离散小波变换的低频子带中,嵌入强度根据载体图像的JND值自适应的选取.实验结果表明,水印的透明性很好,在遭受不同类型和强度的水印攻击时,具有较强的鲁棒性. 相似文献
18.
无条件安全通信系统利用信道的噪声特性,不需要像传统安全通信系统那样,必须有一个绝对安全的信道来进行密钥分发、密钥管理。秘密编码是无条件安全通信系统的关键技术,通过对最优检错码的二进制本原BCH码以及非最优检错码的二进制本原BCH码构造的秘密编码进行研究,给出秘密编码方法和秘密条件,最后进一步对其性能进行仿真,最终发现纠错编码中的最优检错码将是一类非常好的秘密编码,在无条件安全通信系统有很大的运用价值。 相似文献
19.
20.
尺度不变特征变换即SIFT算法存在实时性差,易误匹配等固有问题,本文针对性地提出了特征描述符降维处理和匹配优化解决方案,得到一种能满足更高实时性和精确性需求的特征匹配算法.通过使用特征点为中心的9个同心圆环梯度累计值,构建72维特征向量,进行特征描述符降维,达到简化特征描述的目的,从而减少描述符的生成和匹配时间.此外,结合匹配点择优筛选和RANSAC算法匹配提纯,有效地减少了误匹配.实验表明:改进优化后的特征匹配算法既显著地提高了特征匹配精确度,又改善了算法自身实时性. 相似文献