射电望远镜馈源支撑系统的振动特性

我国正在建造世界上最大的单一口径射电望远镜,其馈源支撑系统采用刚柔串联的两级并联机构实现精调定位。该文针对Stewart并联机构运动时反作用力会引起索并联机构振动的特点,对馈源支撑系统的振动特性进行分析。将6根绳索简化成6个弹簧阻尼器,利用Newton-Euler方法建立系统完整的动力学模型,推导出系统的状态方程,提出了数值求解方法,并利用Adams仿真进行了验证。数值方法分析结果表明:Stewart动平台上负载质量逐渐增加时,索平台的振动增大,响应变慢,绳索拉力的峰-峰值与负载质量大致呈线性变化。     

FAST密云模型馈源支撑控制系统的仿真研究

针对500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope)1∶15密云缩尺模型馈源支撑系统进行仿真建模。分析密云模型馈源支撑控制系统的结构组成和控制方式,并在MATLAB、Simulink环境中建立仿真模型。仿真模型主要包括三个模块:弹簧阻尼器模块、A—B转台和Stewart平台,这些平台通过PID控制器进行控制。密云模型和仿真模型运行同一个天文轨迹,通过分析运行结果显示仿真模型控制性能与密云实际模型相似并且满足望远镜的指向精度要求。     

FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计

在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下,以舱体实现2个转动自由度和3个平动自由度为前提,从绳牵引并联机构学的角度出发,为500 m口径球面大射电望远镜(FAST)的馈源支撑寻找可行的机构类型.结果表明,6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度的完全约束定位机构(CRPM),以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型,但各自要解决的关键技术并不相同.     

大射电望远镜馈源柔索支撑系统的建模与控制

根据柔索精确的悬链线解析表达式，推导出了两端固定时柔索初始长度与拉力之间的关系，从而能够精确而高效地获得柔索对两端节点的拉力，在此基础上应用牛顿-欧拉法建立了大射电望远镜馈源柔索支撑系统的动力学简化模型．针对该系统的非线性、慢时变、多变量耦合等特点，提出了一种带有自调整因子和比例积分校正环节的双模糊控制器来实现馈源轨迹跟踪．采用双模糊控制器对所建立的动力学模型进行了系统控制仿真实验．结果表明，该控制系统不仅能较好地跟踪期望信号，而且能满足馈源柔索支撑系统轨迹跟踪精度要求．     

关于健全区镇两级失业保险经办机构的研究

失业保险是我国社会保险制度以及积极就业政策的重要组成部分,确保失业人员的基本生活是各级失业保险经办机构的首要任务。加强失业保险业务经办能力建设,对构建社主义和谐社会、推动社会保险事业持续发展和维护社会稳定具有重要作用。失业保险业务经办能力建设是劳动保障工作的热点和难点问题,如何加强失业保险经办能力值得深入探讨和研究。     

基于优先级服务的两级轮询系统性能分析

针对宽带无线接入网络系统中信息分组传输控制实时性和公平性要求,提出了由1个中心站点和N个普通站点构建一种新的基于优先级服务的两级轮询系统模型,采用完全和限定(K=1)相组合的混合服务策略,利用嵌入Markov链和概率母函数方法,在离散时间状态下建立系统分析模型,精确解析系统特性参数,并通过计算机仿真实验进行验证.结果表...     

开级配大粒径沥青碎石防裂层沥青路面应力与抗裂机理数值分析

反射裂缝是半刚性基层沥青路面和刚性基层沥青路面的主要病害之一,针对这一问题,提出了采用开级配大粒径沥青碎石混合料作为裂缝缓解层的方法,利用其大粒径矿料多、沥青含量少及空隙率大的结构特点消散及吸收裂缝处路面应力。以国内外OLSM参考级配为基础,结合试验段修筑情况,采用有限元方法,建立设置OLSM-25裂缝缓解层的沥青路面三维有限元模型,对设置不同类型裂缝缓解层、1~#-3~#级配OLSM-25裂缝缓解层的沥青路面结构进行热-荷载耦合应力对比分析,从宏观力学响应方面阐释了OLSM-25裂缝缓解层的抗裂机理。结果表明:与相同厚度的普通AC-25裂缝缓解层相比,OLSM-25裂缝缓解层的温度敏感性相对较小,具有较高的承载能力和良好的应力消减及缓解性能;在相同的外部荷载作用下,随着1~#-3~#级配OLSM-25空隙率的增大,以及抗压回弹模量和线膨胀系数的降低,其自身的车辆荷载应力、温度应力、耦舍应力呈总体降低趋势。在实际工程应用中,仅从缓解应力效果及抗裂性能方面考虑,选择级配偏粗、空隙率较大的3~#级配OLSM-25作为裂缝缓解层效果较好,但应严格控制施工中的离析问题。     

柔性支撑三维机动目标的解耦跟踪预测算法

为了克服因忽略各自由度的耦合本质而引入的预测误差,基于并联机构学原理,提出了一种柔性支撑三维机动目标跟踪预测算法.该算法将运动目标假定为6自由度并联机器人的末端执行器,在其解耦的关节空间进行驱动支链长度的预测,通过并联机器人位置正解得出目标在将来时刻的位姿.针对500 m口径球面射电望远镜馈源支撑与指向系统的两级复合控制模型进行数值仿真,结果表明,与传统预测方法相比,该预测算法的精度提高了一倍,运算时间为亚毫秒数量级.     

大口径空间望远镜变形镜校正能力分析

为满足大口径长焦距空间望远镜在轨像差校正的要求,提出采用出瞳变形镜技术方案。首先分析了在轨误差源以及主动校正像差的必要性,建立了变形镜高斯影响函数模型,给出变形镜控制矩阵和控制电压解算方法;在此基础上,通过对波前畸变模拟校正误差分析,确定方法的有效性。通过有限元对主镜在轨工况条件分析,得到离散点坐标值及相应的位移值,处理数据用于出瞳变形镜校正,完成在轨主动光学校正全链路仿真。     

分光仪调节的一种简单方法

分光仪是一种能精确测量角度的典型光学实验仪器。在大学物理实验中,分光计的调节和使用是一个重要光学实验。由于分光仪结构较复杂,调节难度较大。其中最关键、最困难的一步是:如何调节望远镜光轴及载物台台面分别与仪器转轴垂直。针对这一难点,文中提出一种简单、快速的调节方法。粗调时使载物台台面紧贴台基,以保证载物台台面基本水平,细调时以望远镜调节为主,载物台调节为辅。     

从阿雷西博到中国天眼射电望远镜：工业革命的接力

 阿雷西博305 m口径射电望远镜在中国天眼（FAST）建成以前，曾经是世界最大的地面天文学装置，它创造了多项世界第一，例如参加阿波罗登月计划，发现首个地外行星，首次发现脉冲星双星系统并间接证实爱因斯坦预言的引力波存在，精确测定水星转动周期，实施雷达精确研究地球电离层的无线电传输特性等。阿雷西博于2020年12月意外倒塌，震惊了全世界。探究其建设背景和意义、取得的主要成就，对比中国大科学工程FAST的特色之处，介绍FAST的创新设计、工程建设方面的特点和科学探测上取得的主要成果，借此窥视中国科技的前进步伐。从科技史角度提出，FAST作为第四次工业革命的产物，预示着一个新时代的来临。     

大射电望远镜反射面支承张拉结构非线性分析

根据大射电望远镜 (FAST)反射面系统的要求 ,引入一种新颖轻巧的反射面支承结构方案———张拉整体体系 .通过对多种方案张拉结构体系的承载性能、变形特性、对促动器系统影响的分析以及与传统刚性结构体系(网壳 )的比较 ,并经过反复优化计算 ,确定了张拉整体体系支承结构方案 .计算结构表明 ,用于反射面支承结构的张拉整体体系比网壳结构自重轻约 72 .5 % ,结构作用于促动器的反力减小约 78.5 % .张拉整体体系是一种适合于大射电望远镜的合理的轻型支承结构     

无线参数调整在应急通信中的应用

当前,在各种应急通信处理措施中,无线参数的调整是比较方便和低成本的方法之一,本文以美食节应急通信处理为例,介绍了如何通过调整无线参数进行疏导话务的方法,通过这种无线手段,可以最大限度地利用周边基站进行话务疏导,提高网络的利用率,降低美食节区域周边基站拥塞程度。对于其他类似活动的应急话务保障,如烟花晚会、糖果节和各种会展活动等,都可以采用类似方法对活动区域周边的基站进行处理来疏导话务,因此,无线参数的调整虽然具有比较复杂,而且各个参数之间是相互关联的,只要处理合适,就可以带来良好的社会和经济效益,对于应急通信处理具有一定的参考价值。     

GS350/75 型给料输送机液压系统

详细介绍了GS350/75型给料输送机液压系统的工作原理及各组成元件的作用,指出该液压系统适合我国煤矿井下条件,结构合理,可靠性高,实用性强,较好地发挥了掘进机的回采能力。     

两段式煤气发生炉可编程序控制系统

介绍了两段式煤气发生炉控制器，对可编程序控制器控制系统的工作原理，硬件，软件组成，作了介绍和分析。     

显微／望远两用镜光学系统设计

设计了一种新型的显微／望远两用镜,讨论了此两用镜的光学系统设计方法案和光学系统设计方案和光学系统各结构参数,对所得的象差曲线结果进行了分析,给了一个此光学系统的结构参数实例和产品外形轮廓。