一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.     

汽车变速操纵机构性能试验台的研制

根据汽车零部件企业及用户对变速操纵机构提出的性能要求,研讨出的检测方法,研制了变速操纵机构性能试验台。实际测试结果表明,试验台测试精度高、抗干扰能力强、安装被测试件简易快捷,具有完善的人机对话功能,历史数据查询方便等诸多优点,可为汽车变速操纵机构的在线检测提供可靠的测试方法,并对变速操纵机构的改进设计提供较科学的参考依据。     

微型无人直升机旋翼操纵机构设计及分析

针对微型无人直升机体积小、载重量轻的特点,论述了一种利用惯性力的作用和材料的弹性性能对旋翼进行操纵的机构。该机构对电机驱动力矩的变化反应灵敏,能够满足控制微型无人直升机各种飞行模态的需要。考虑离心力的影响,应用Hamilton原理建立了桨叶的摆振运动方程,并用广义Galerkin法对方程进行求解,分析了微型直升机旋翼桨叶变速度旋转时在摆振平面内的弯曲振动。结果表明:轴心到桨叶根部的回转半径和旋翼的变速度回转对桨叶变形有影响;旋翼初始回转角速度对桨叶的摆振频率有影响。     

高炉料钟操纵机构优化设计

为满足高炉生产工艺要求，应对高炉料钟操纵机构进行优化设计。优化设计应保证主动摇杆处于上限位置时料钟与料斗同心，在料钟升降全行程内相对子高炉中心线的位移偏摆量尽量小。依此要求进行优化设计所得结果优于某些文献介绍的此类机构优化设计结果。