六杆机构瞬心的求解顺序

本文对六杆机构瞬心的求解进行了分析,给出了这类机构瞬心的求解顺序     

连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点

本文探讨了连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点及机构设计中的一些应用。     

多杆机构瞬停节分析及应用

为推导多杆机构的瞬停节传递特性 ,利用瞬停节的概念分析了 4杆机构和 6杆机构的自锁性能。根据 6杆机构存在多个瞬停节的现象 ,定义了瞬停节传递的概念 ,并证明了多杆机构瞬停节传递现象发生在新增杆组与组成瞬停节构件相连接的时候。因此利用瞬停节的传递可以进行具有稳定自锁功能的多杆机构设计 ;结合假肢的具体要求 ,还可以设计出具有可靠自锁功能的 6连杆假肢膝关节     

平面多杆机构速度分析的简便方法——运动倒置法

本文首先供助运动倒置概念，得出了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，称为运动倒置法，用此方法求机械中速度瞬心时比用三心定理更为简捷。接着，本文用此种方法对单自由度平面多杆Ⅱ级和Ⅲ级机构进行速度分析，分析时只需求出几个有关瞬心即可，因而充分显示出此种方法简单、快速的优点。     

瞬心辅助图及应用

用瞬心辅助图可以清晰地按次序求到必求瞬心。对复杂的平面机构，可按机构的组成原理特机构分解成若干小机构，然后按瞬心辅助图逐次求解，该方法既直以又方便。     

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(2)--广义三心定理与瞬心转移速度求解

该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念，指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。     

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(1)--速度瞬心的求解

研究不作速度分析，仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法，讨论定式的有效性及组合应用的可能性；并给出了根据邻接矩阵寻找定式及判别定式有效性的计算机求解方法。     

瞬心多边形在速度分析中的应用

瞬心法在机构运动分析中用来求解速度是很方便的,但若机构中的构件较多时,那么,对那些不直接成副的两个构件的瞬心.寻找起来就比较麻烦,用瞬心多边形法就可很容易地解决这个问题     

平面运动刚体瞬心的分析及应用

分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。     

运动初瞬时加速度瞬心的一种确定方法及应用

从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题.     

多杆组平面机构运动分析的搜索算法

提出一种以复数矢量法为基础的适于计算机辅助分析的搜索算法。此算法辅以平面三角解法的４种标准子程序，可以解决一些多杆组平面机构的运动分析问题。     

快速判定平面机构速度瞬心集可解顺序的图论方法

本文籍助图论提出了“速度瞬心网络图”和平面机构待求速度瞬心的可解性条件,依此可迅速判定多杆平面机构待求速度瞬心集的求解顺序,避免盲目试碰;另外,网络图与相对运动图解法结合得出了求解二自由度平面机构速度瞬心的一种可行方法,这类机构的速度瞬心单纯采用三心定理是不可能求解的。     

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)--广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解

提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度,并用射影几何原理证明了这种推广的正确性。     

连杆平面通过五个位置的运动综合

采用两组四位置设计问题相结合的方法解决五位置的运动综合问题，把自由曲线自动求交的原理应用于圆心（圆点）曲线，改进了连杆平面精确通过五个指定位置时设计铰链四杆机构的方法，避免了直接求解时不易收敛的问题     

绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法

连杆曲线图谱绘制的新方法，是将连杆机构原理与计算机绘图相结合，编制成组连杆曲线绘制程序，并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证，利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”，可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。     

放矿动力学方程初探

在分析放矿过程中矿岩移动规律的基础上,提出了流动体和固结体概念。建立了矿岩块体力学模型和相应的动力学方程,应用变分原理推导出块体运动轨迹和确定流动体形状,从理论上探讨放矿动力学过程取得了新的进展。     

用正等测图配绘体视图对的简便方法

工程技术人员表达自己的设计思想，通常使用正投影图、轴测图、透视图等方法。这种用平面图形表达空间物体的方法，均需按各自的投影规律去想象，因此立体效果较差。体视投影利用了人眼观察物体的原理，立体感很强。它可以形象地表现空间物体、表达设计意图，便于观察修改，也可作为教学的辅助工具。本文介绍了一种用轴测图配绘体视图对的方法，原理简单，画法方便，一般工程技术人员均可使用。     

一种新的确定K-均值算法初始聚类中心的方法

针对传统的K-均值算法聚类时初始聚类中心难以确定的缺点，利用超立方体技术，并依据同类样本中多数样本具有类似的子向量的特点，将落入同一超立方体的样本认为是一类。然后以这些样本的均值作为初始聚类的中心，实现了聚类中心的确定。通过仿真实验和应用于沙尘暴和非沙尘暴样本的分类，验证了此方法的有效性。     

基于ObjectARX开发轴类零件的参数化绘图方法

基于ObjectARX二次开发工具的特性 ,通过对现有的参数化设计方法的分析 ,给出了轴类零件一种切实可行的参数化绘图设计方法。该方法设计界面友好 ,能简洁高效地实现交互式参数输入 ,由结构构建零件图形等功能。