虚拟现实技术-虚拟装配环境的构建

虚拟现实技术是一种有效的模拟人在自然环境中视、听、动等行为的高级人机交互技术。近年来,随着相关设备和技术的迅速发展,虚拟现实技术在各个领域得到广泛的应用,虚拟装配就是虚拟现实技术在制造业中的一个重要应用。本文主要探讨虚拟装配环境的构建过程,介绍了常用交互设备和以WTK工具包为代表的虚拟环境软件开发平台,重点分析了虚拟环境中的装配模型,比较两种主要的装配模型：关系模型和层次模型的结构及优缺点,提出了带约束图的结构树模型,并给出五元组结构来描述该模型中的节点。     

地面高机动雷达结构虚拟装配应用研究

雷达结构虚拟装配技术是在虚拟样机技术的基础之上,利用虚拟现实技术,在不需要任何雷达实物的情况下实现对雷达结构装配的全过程。同时对雷达结构虚拟装配的过程进行评估,从而达到优化设计、缩短产品的研发周期、降低成本和提高效费比的目的。文中阐述了虚拟装配技术的相关概念,结合地面高机动雷达结构的虚拟装配设计思想,提出了针对雷达结构虚拟装配的设计方案及流程,建立了某型雷达结构的装配模型 成功实现了在虚拟现实环境下某型雷达结构的虚拟装配。     

虚拟手可视建模方法研究

提出一种新的虚拟手建模和“分而治之”的运动控 制方法。根据人手结构与运动特性 ,把人手形象化球棒状,本文利用NeoAxis搭建3D场景及虚拟手模型,降低代码编写成本, 提高效率,可简易快速实现人手的几何模型的创建,使本来复杂的手结构简单化,更有利于 人手结构形态的分析,以便能更形象逼真的实现人手的运动跟踪,并能实现虚拟对象的抓取 。最后通过实验进行了较好的验证,建模方法简单易实现且能满足各种实时应用的需求。     

试探究面向虚拟装配的产品装配建模技术要点

当前产品设计越来越复杂,基于设计复杂基础下模拟出装备建模技术,在该技术指导下,进行实体模型、装配模型、实体表达进行混合建立模型。在单元划分基础上,需要构建出每个复杂产品基本单元层次,做好将其放置在四级多层次中,进行关联装配模型分析。基于建模基础上,建立起虚拟的转配操作基本流程,这样就可以更好的保障装配建模有效性。     

零件的虚拟装配

上次说过,本期要一起来组装四驱车,噢,对不起,是循线小车．那现在我们就借助这个简单的例子来秀一下装配过程。     

面天线虚拟制造技术研究——虚拟装配技术应用初探

介绍了虚拟制造和虚拟装配技术的概念，总结了虚拟装配技术的应用和发展趋势，论述了在面天线设计中应用虚拟装配技术的必要性和可行性，并提出了虚拟装配技术应用的规划。     

虚拟装配技术在带式输送机研究的可行性

虚拟装配技术是信息化制造技术之一。该文阐述了虚拟装配技术在带式输送机中研究的意义及国内外研究现状分析,分析了其拟采用的实验方案及可行性分析及研究方法,展望了虚拟技术对带式输送机信息化发展的重要意义。     

虚拟装配仿真动画的快速生成技术研究

装配在产品的生产环节中是个很重要的节点。以虚拟装配仿真动画为研究对象,在虚拟培训系统的基础上分析了装配路径动画原理和碰撞检查的方法,提出基于模板的代码生成技术以及坐标转换,从而达到虚拟装配仿真动画的快速生成。实践表明提出的快速生成技术能有效节省系统培训时间,提高学习效率。     

虚拟装配中交互的研究与实现

随着机械装备越来越复杂和精良,针对企业生产制造的新员工入门慢、前期生产效率和质量低下、资源损耗大等情况,提出应用于机械设备虚拟培训的交互装配设计理念和方法,主要研究感知交互技术应用于虚拟装配的方法,交互装配过程中的约束体现方式。学员可以使用双手来进行虚拟装配,对工艺流程和结构原理进行学习。最终通过单晶炉虚拟装配培训系统论证其在提升学员对工艺内容的掌握程度以及生产效率方面的可行性以及优越性。     

浅谈产品的虚拟装配技术

虚拟装配技术是虚拟现实技术、计算机仿真技术等多种先进技术在制造装配领域的综合应用,与一般的装配仿真、基于虚拟现实技术的装配仿真相比较,具有更大的智能性和优越性,可完成或者支持装配过程的可视化或装配工艺的规划,极大提高机械设计和制造的效率。     

基于SURF特征点UCAV环境感知

环境感知是UCAV实现认知导航所需解决的关键问题之一.将SURF特征点检测与匹配引入到UCAV环境感知中.首先分析特征点检测方法,然后着重研究了SURF算法原理,最后仿真验证了SURF提取特征点鲁棒性,克服UCAV以图像作为感知信息时的多变性.     

HLA战场虚拟环境仿真框架研究

高层体系结构(HLA)的出现为分布式仿真提供了新的技术支撑．有效地利用HLA为虚拟战场环境仿真服务,需对战场环境的描述方法和开发方案进行系统的研究．分析了基于HLA构造分布式虚拟战场环境的优越性,提出了有利于提高仿真逼真度、增强用户沉浸感的新的战场环境描述方法,给出了分布式虚拟战场环境研究框架,重点讨论了开发所涉及的几个关键问题,包括联邦成员、系统结构、仿真对象模型(SOM)和联邦对象模型(FOM)．实验和系统联调表明,该分布式虚拟战场环境仿真系统可以实现与其他作战实体仿真成员的正确交互,基本满足作战仿真需求．     

遥操作机器人系统中虚拟环境的构建

虚拟环境的建模是基于虚拟现实的遥操作机器人系统的关键技术。根据遥操作机器人系统中虚拟环境的组成结构,创建了虚拟机器人和弹性体作业对象的几何模型、运动模型和物理模型,推导了基于弹簧质点模型的弹性体受力和形变的基本方程,并介绍了虚拟现实系统的主要人机接口设备,最后建立了由数据手套控制的机器人抓取弹性小球的虚拟环境的模型。     

多人在线三维虚拟机器人教学系统的开发

传统的机器人教育需依赖昂贵的实体机器人,不但成本高且不易于更新换代。为降低成本,相关学者提出了虚拟机器人教学系统。文中提出了一种新的三维虚拟机器人教学系统,该系统基于Ogre三维图形渲染引擎采用C++开发,通过引入NVIDIA PhysX物理引擎,用户能在该系统中模拟机器在真实世界的运动情况。并最终通过在客户机之间传递机器人的运动信息,实现了多人在线功能。     

可伸缩的分布式虚拟环境

本文采用行为的概念来描述虚拟环境的基本仿真计算单元,提出基于行为的动态负载分配算法来支持更细粒度的负载调度,从而提高了单用户分布式虚拟环境的可伸缩性.测试结果表明,该算法能有效地调节系统负载,在满足用户实时交互能力的前提下,尽量保持了行为的真实感.     

智能虚拟环境的研究

虚拟现实的研究和人工智能／人工生命的研究在过去的几年中被给预了极大的兴趣和关注，智能虚拟环境是这两个领域的研究出现了一些交汇点。本文智能虚拟环境这一新的交叉课题的研究进行综述，并对其中的关键技术问题进行了讨论。介绍了智能虚拟环境的建模方法。     

战场复杂电磁环境分析与虚拟推演技术研究

主要阐述了战场电磁环境的基本概念,分析了战场电磁环境的基本构成。通过探索战场电磁环境的基本规律,对战场电磁环境虚拟推演应用平台进行总体设计,并就其组成进行了具体分析及建模。