利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位

首先介绍了常用的车辆定位技术 :全球卫星定位系统 (GPS)和航位推算法 (DR) ,并分析各自的优缺点 ,然后提出用卡尔曼滤波 (KalmanFilter)技术来实现GPS和惯性传感器的融合和集成的组合定位 .最后给出了现场测试的结果 ,证明方法的有效性 .     

移动定位与GPS定位相结合的实时车辆定位系统研究

介绍了一种基于移动定位与GPS定位相结合的实时车辆定位系统，并详细描述了系统实现的关键部分。通过获取和分析车辆地理位置数据以及基于GSM网的无线网络传输，实现了移动车辆的实时定位。     

基于无线通讯与 GP S定位的人体跌倒检测器

为减小老年人因跌倒造成的身心伤害,实现及时救助,设计了一种实用的人体跌倒检测器。采用三轴加速度传感器和ZigBee无线通讯实现人体运动状态的数据采集和传输,采用基于加速度向量幅值和人体姿态角检测算法实现跌倒检测,通过报警单元实现基于GSM模块的短信报警,利用对GPS数据解析实现跌倒事件的地理信息的Google显示。实验结果表明,该检测器对人体向前跌倒后平躺、向右跌倒后侧躺和向前跌倒后未平躺等状态判别准确率达到100％,监控界面良好。     

GPS机动车辆定位监控系统开发研究

应用GPS全球卫星定位技术、GSM全球数字移动通信技术、GIS地理信息技术和计算机网络技术开发机动车辆定位监控系统的研究 .     

GPS在车载导航系统中的应用

研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为导航的地点,测得GPS车载导航系统的实时定位导航数据,进行比较分析,通过误差判断定位精度及控制效果.     

基于联邦Kalman滤波的Wi-Fi/GPS车辆组合定位系统

针对全球卫星定位系统(GPS)在密集城市地带、隧道、室内停车场等环境下不可用及Wi-Fi定位精度不足的问题,提出了一种Wi-Fi/GPS组合定位系统.该系统基于联邦Kalman滤波器,先通过两个并行的局部滤波器获得Wi-Fi、GPS定位子系统的局部最优估计,再由主滤波器融合得到最优全局估计.仿真结果表明:较之单独使用G...     

小波在GPS相对定位中周跳探测的仿真分析

周跳的探测和修复是GPS相对定位数据处理过程中的一个重要组成部分,修复周跳首先要探测周跳。根据小波变换对信号奇异性检测的原理,对GPS相对定位中载波相位差分观测值进行周跳的探测,并结合实验数据进行计算机仿真分析。证明小波技术探测载波相位差分观测值中的周跳效果明显,其自动化程度较高、定位准确,在实际应用中具有很好的实用价值。     

一种高效的GPS定位数据压缩算法设计

针对基于GPS及GPRS的手持式防走失终端的存储空间小、GPS定位数据量大、累积GPRS传输GPS定位数据流量大导致通信费用高的问题,提出一种专用于NMEA-0183标准GPS定位数据压缩的改进型位映射-半字节压缩算法.经过理论分析以及实际验证,该算法总压缩比不低于74.29%,并且减少了GPRS向监控中心传输的GPS定位数据量,降低了通信费用和GPRS信道的占用时间,提高了定位的实时性.     

地面沉降的GPS监测及其基于GIS的时空规律分析

以江阴市地面沉降研究为例,讨论了地面沉降的GPS监测技术,测量结果能够满足地面沉降监测的精度要求。并着重探讨了利用GIS处理GPS监测数据进行地面沉降时空规律分析的方法。     

用无人机 GPS系统对雷达进行精度评定的方法

提出了一种新的雷达精度评定方法,即利用搭载全球定位系统(GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标,对雷达测量精度进行评定.在研究评定方法的基础上,分析了数据处理方法和雷达评定工作对GPS系统定位精度的要求.为了提高无人机的定位精度,系统采用了差分GPS定位技术,即根据地面基准站测量GPS的定位误差来修正无人机的测量结果,并采用Kalman滤波方法来抑制观测噪声,进一步提高无人机的定位精度.仿真测试表明,这种方法可以满足雷达评定的精度要求,同时具有简单、经济、可靠的优点.     

车载GPS终端的设计与实现

讨论了智能交通系统中车载终端的作用和意义:阐述了车载 GPS 终端的主要功能:介绍了 GSM 模块及其性能和使用方法。设计了系统的结构和组网方式,着重讨论了车载 GPS 终端的软硬件设计与实现方法,包括系统组成、信道利用方式、呼叫方式、同步方式、数据传输格式等内容。     

GPS定位在房产测量中的应用

结合房产测量的特点和房产平面控制网的精度要求 ,分析了 GPS定位用于房产测量的可行性 ,认为 GPS测量能满足最高等级房产控制网的要求 ,并提出适宜采用的 GPS房产控制网的布设形式。从房产测量的实际要求出发 ,讨论了各种GPS测量作业模式对房产测量的适用性 ,着重介绍 RTK测量的特点 ,指明该技术在房产测量中的应用前景。最后总结了房产测量采用 GPS技术的的优越性。     

车辆组合导航的新方法

目的 提高车辆导航精度。方法 建立加速度计与里程计组合导航模型,给出相应算法及ＧＰＳ校正里程计刻度因子的方法。结果 车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子,长时间运行后用ＧＰＳ校正里程计刻度因子,从而提高了车辆导航精度。结论 加速度计、里程计和ＧＰＳ接收机组合导航提高了车辆导航精度,增加了系统的可靠性。     

多路径误差对GPS精密定位的影响

多路径误差是GPS精密定位的主要误差源之一,也是目前较难处理的误差之一.削弱或消除多路径误差可有效提高GPS精密定位精度.首先推导了多路径误差公式,然后研究了衰减因子、反射距离、仪器高和反射系数等因素对GPS信号多路径误差的影响,得出了由不同因素引起的多路径误差对精密定位的影响规律,并给出了相应的削弱误差的方法.     

新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.     

车行轨迹曲线的实时提取与描述

提出一种对车行轨迹曲线进行实时提取与描述的算法·该算法以“线素”作为车行轨迹曲线描述的基本单位,以推测航法实时作成的车行轨迹点为原始数据,通过对原始数据的实时提取和整理,提取出轨迹曲线并用“线素”进行描述·该法降低了匹配计算量,保证了算法的实时性,并已应用于“移动目标跟踪与管理系统”中,应用效果较好·     

An improved regularization method to resolve integer ambiguity in rapid positioning using single frequency GPS receivers

A new approach is employed in GPS rapid positioning using several-epoch single frequency phase data.Firstly, the structure characteristic of the normal matrix in GPS rapid positioning is analyzed. Then, in the light of the characteristic, based on TIKHONOV regularization theorem,a new regularizer is designed to mitigate the ill-condition of the normal matrix. The accurate float ambiguity solutions and their MSEM (Mean Squared Error Matrix) are obtained using several-epoch single frequency phase data. Combined with LAMBDA method, the new approach was used to fix the integer ambiguities correctly and quickly using MSEM instead of the cofactor matrix of the ambiguities. Finally, a baseline over 3 km is taken as an example. The fixed integer ambiguities by the new approach using five epoch single frequency phase data are the same as those fixed by Bernese software using long time data. The success rate of fixing the integer ambiguities is 100 percent using 197 group data.Compared with the traditional methods, the new approach provides better accuracy and efficiency in GPS rapid positioning. So, the new approach has an extensive application outlook in deformation monitoring, pseudokinematic relative positioning, and attitude determination, etc.     

基于信噪比的正则化方法及其在GPS快速定位中的应用

本文针对GPS快速定位中设计阵病态性的特点,提出了一种新的正则化方法.该方法首先利用参数LS估计的信噪比提取了各个参数是否受到复共线性严重危害的信息,从而在一定程度上揭示了设计阵复共线性结构的特征.然后针对复共线性的特征,以信噪比为依据构造正则化矩阵,以极小化均方误差为目标选取正则化参数,提出了基于信噪比的正则化方法（SNR）.最后进行的数值试验表明,本文提出的SNR方法较好地利用了复共线性特征的信息,处理病态问题针对性更强,解算效果更佳.     

取消SA后GPS在城市车辆定位导航中性能分析

针对取消SA后GPS在城市车辆定位导航方面的性能进行了研究,通过对定位导航系统不同参数的引用,利用实验对GPS单点定位在市区内进行导航的可行性进行分析.将实验中的单点定位数据与以前SA政策下的GPS单点定位数据和差分GPS(DGPS)数据进行比较,确定取消SA后GPS性能在市区内的改善状况,为在城市内建立车辆定位导航系统提供依据.     

基于GPS的海底电缆二次定位测量系统

讨论了二次定位中声波定位方法和初至波定位方法误差的来源,指出由于多台GPS设备在不同的船上工作,众多设备统筹协调不好是造成二次定位存在较大系统误差的重要原因。在863课题支持下,开发了基于GPS的海上物探测量系统,该系统能统筹管理多台设备,实时完成导航、资料处理、绘图等多项功能,对提高生产效率,降低系统误差起到了重要作用。