INS/GPS/SAR 组合导航系统研究

ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＳＡＲ组合导航系统是一种高精度、高容错、多功能系统。本文介绍了它的组合原理和方法。仿真结果证明，该组合导航系统是一个高性能的导航系统。     

SINS／GPS组合导航系统时序同步技术研究

一本文讨论的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统时序同步技术是以ＧＰＳ接收机输出的ＩＰＰＳ秒脉冲作为组合导航系统的参考时标，定时地修正ＳＩＮＳ的基本任务时序。文中提出一种利用分频器自动调节技术对ＳＩＮＳ基本任务时序发生器的分频器进行动态修正的方法。仿真实验结果表明，当ＩＳＮＳ频标相对于ＧＰＳ接收机出现漂移或其它不稳定性情况时，该方法也能使ＳＩＮＳ的基本时序与ＧＰＳ接收机保持精确同步。     

Geometrically nonlinear analysis of mindlin plate using the incompatible bending elements with internal shear strain

ＧＥＯＭＥＴＲＩＣＡＬＬＹＮＯＮＬＩＮＥＡＲＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦＭＩＮＤＬＩＮＰＬＡＴＥＵＳＩＮＧＴＨＥＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥＢＥＮＤＩＮＧＥＬＥＭＥＮＴＳＷＩＴＨＩＮＴＥＲＮＡＬＳＨＥＡＲＳＴＲＡＩＮＪｉａｏＺｈａｏ－ｐｉｎｇ（焦兆平）（Ｓｏｕｔ...     

INS／GPS／CNS组合导航系统

─—本文为面向二十一世纪航行技术的发展提出了一种新型而实用的惯性／ＧＰＳ／天文组合导航方案。文中分别建立了目前在航海、航空、航天领域中最为通用的ＩＮＳ／ＣＮＳ及ＩＮＳ／ＧＰＳ两种组合系统的数学模型；详细论述了ＩＮＳ／ＣＮＳ及ＩＮＳ／ＧＰＳ组系统方案的优缺点。本文提出的ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＣＮＳ组合导航系统是一种具有高精度的定位，测速及姿态的全参数导航系统，具有重要的学术意义和实用价值。     

DYNAMIC RESPONSE OF LAMINATED ORTHOTROPIC SPHERICAL SHELLSINCLUDING TRANSVERSE SHEAR DEFORMATION AND ROTATORY INERTIA

（杨宜谦）（马和中）（王俊奎）ＤＹＮＡＭＩＣＲＥＳＰＯＮＳＥＯＦＬＡＭＩＮＡＴＥＤＯＲＴＨＯＴＲＯＰＩＣＳＰＨＥＲＩＣＡＬＳＨＥＬＬＳＩＮＣＬＵＤＩＮＧＴＲＡＮＳＶＥＲＳＥＳＨＥＡＲＤＥＦＯＲＭＡＴＩＯＮＡＮＤＲＯＴＡＴＯＲＹＩＮＥＲＴＩＡ￥Ｙａｎｇ...     

INCREASING PROPERTY OF SPECTRUM IN THE VIBRATIONS OF A CYCLIC CHAIN OF MASSES DISTRIBUTED ACCORDING TO THE GTM SEQUENCE

ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧＰＲＯＰＥＲＴＹＯＦＳＰＥＣＴＲＵＭＩＮＴＨＥＶＩＢＲＡＴＩＯＮＳＯＦＡＣＹＣＬＩＣＣＨＡＩＮＯＦＭＡＳＳＥＳＤＩＳＴＲＩＢＵＴＥＤＡＣＣＯＲＤＩＮＧＴＯＴＨＥＧＴＭＳＥＱＵＥＮＣＥＳｈａｎｇＰｅｎｇｊｉａｎ（商朋见）（Ｄｅｐａｒ...     

DOUBLE HIGH ORDER S－BREAKING BIFURCATION POINTS AND THEIR NUMERICAL DETERMINATION

ＤＯＵＢＬＥＨＩＧＨＯＲＤＥＲＳ－ＢＲＥＡＫＩＮＧＢＩＦＵＲＣＡＴＩＯＮＰＯＩＮＴＳＡＮＤＴＨＥＩＲＮＵＭＥＲＩＣＡＬＤＥＴＥＲＭＩＮＡＴＩＯＮ￥(杨忠华，叶瑞松)ＹａｎｇＺｈｏｎｇｈｕａ；（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，Ｓｈａｎｇｈ...     

THE ANALYTICAL STUDY ON THE LASER INDUCED REVERSE－PLUGGING EFFECT BY USING THE CLASSICAL ELASTIC PLATE THEORY（II）──REVERSE－BULGE MOTION

ＴＨＥＡＮＡＬＹＴＩＣＡＬＳＴＵＤＹＯＮＴＨＥＬＡＳＥＲＩＮＤＵＣＥＤＲＥＶＥＲＳＥ－ＰＬＵＧＧＩＮＧＥＦＦＥＣＴＢＹＵＳＩＮＧＴＨＥＣＬＡＳＳＩＣＡＬＥＬＡＳＴＩＣＰＬＡＴＥＴＨＥＯＲＹ（ＩＩ）──ＲＥＶＥＲＳＥ－ＢＵＬＧＥＭＯＴＩＯＮ￥(周益春，...     

STRESS－STBAIN FIELD NEAR CRACK TIP AND CALCULATION OF CRITICAL STRESS OF CRACK PROPAGATION IN A PURE BENDING BEAM OF RECTANGULAR SECTION WITH ONE－SIDED MODEICRACK

ＳＴＲＥＳＳ－ＳＴＢＡＩＮＦＩＥＬＤＮＥＡＲＣＲＡＣＫＴＩＰＡＮＤＣＡＬＣＵＬＡＴＩＯＮＯＦＣＲＩＴＩＣＡＬＳＴＲＥＳＳＯＦＣＲＡＣＫＰＲＯＰＡＧＡＴＩＯＮＩＮＡＰＵＲＥＢＥＮＤＩＮＧＢＥＡＭＯＦＲＥＣＴＡＮＧＵＬＡＲＳＥＣＴＩＯＮＷＩＴＨＯＮＥ－Ｓ...     

The mechanical method of constructing the displacement functions in elasticity

ＴＨＥＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＭＥＴＨＯＤＯＦＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＮＧＴＨＥＤＩＳＰＬＡＣＥＭＥＮＴＦＵＮＣＴＩＯＮＳＩＮＥＬＡＳＴＩＣＩＴＹ＊／／ＺｈａｎｇＨｏｎｇ－ｑｉｎｇ（张鸿庆）ＦｅｎｇＨｏｎｇ（冯红）（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃ...     

INS／GPS／SAR组合系统白噪声误差特性的在线随机加权估计

首次把随机加权估计这一新兴的统计计算方法应用于导航系统的研究,证明用它进行INS/GPS/SAR组合系统误差特性的估计是可行的,仿真实验和计算结果表明,该方法明显地优于其它传统的统计估计方法。     

INS/Doppler组合导航中安装偏角的在线估计

INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响.为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计.在分析Doppler输出误差模型的基础上,详细推导了组合导航算法模型,并进行了仿真.仿真结果表明,在载机正常飞行并适当机动的情况下,该组合导航算法能够准确对标度因数和安装偏角进行估计,标度因数的估计精度为0.4‰,安装偏角的估计精度为0.1′-0.3′,从而提高了导航精度.     

惯性/重力匹配组合导航系统与可视化仿真

根据惯性/重力匹配组合导航系统的工作原理和特点,提出了基于 RANSA 思想的重力图匹配方法,采用此方法实现了重力图的鲁棒匹配。通过建立组合导航系统的数学模型,采用最优滤波技术实现了组合导航系统的信息融合。在此基础上,采用多种高级语言混合编程,设计实现了一套可视化的仿真软件,对该系统进行了可视化仿真研究。仿真实验结果表明,惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,其定位精度、速度精度均有较大的提高,也就是说采用重力匹配方法达到了校正惯导系统,实现高精度导航的目的。     

INS/CNS/GPS组合导航系统仿真研究

研究了INS／CNS／GPS组合导航系统的原理和特点，对组合导航系统进行了计算机仿真，提出了采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量的方法。采用卡尔曼滤波技术，可以估计出平台的失准角、惯性器件误差及导航参数误差。仿真结果表明：通过校正惯导平台、消除导航参数误差，可以大大提高了系统的导航精度。     

一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法

惯性/水声单应答器距离组合导航方法为自主水下航行器(AUV)校准提供了一种新途径。针对惯性/水声单应答器距离组合导航系统,建立了AUV三维空间运动学模型,对单应答器距离变换位置非线性系统采用李导数方法进行了可观测性分析,设置了合理的载体航行轨迹,位置组合导航算法中采取了延时状态滤波方式实现了量测信息的同步更新。湖上实验表明,采用单应答器距离组合导航方法后,明显地抑制了INS/DVL导航误差的发散趋势,最大定位误差减小幅度约为19.2%,初步验证了惯性/水声单应答器距离组合导航方案的有效性,为解决AUV导航设备水下校准提供了可能。     

基于空间交会的GPS/INS组合导航系统仿真

由于实验务件限制,GPS/INS组合导航系统很难在真实空间交会对接环境中进行GPS/INS组合导航系统性能测试研究。为此,简要设计和实现了基于空间交会的GPS/INS组合导航软件仿真平台,研究了基于空间交会两航天器绝对和相对运动轨迹生成、GPS/INS组合导航系统误差建模、观测数据生成等实现方法,并通过仿真数据分析验证了这种设计方案的可行性,为进一步开展相关研究奠定了基础。     

信息融合技术在INS/GPS/DVL组合导航中的应用研究

为克服某船载导航系统不能满足长时间高精度导航定位需要的缺点,提出了一种基于信息融合技术的INS/GPS/DVL联邦滤波器组合导航方案.介绍了INS/GPS/DVL联邦滤波器的工作模式,在建立INS、GPS和DVL误差模型的基础上,推导了滤波器的组合形式,并详细阐述了该联邦滤波器的融合算法.通过计算机仿真技术分析了该组合导航系统的性能,仿真证明了所设计的联邦滤波器可以充分利用各种导航传感器的信息,提高导航系统的精度,比单独的惯性导航系统能提供更为精确的位置、速度和姿态信息,有效地提高了导航系统的综合能力.     

适合于航空应用的INS/CNS/Doppler组合导航系统研究

针对无阻尼惯导系统的误差特点,设计了适合航空应用的惯性(INS)/天文(CNS)/Doppler组合导航系统,建立了该组合导航系统卡尔曼滤波模型。仿真试验表明,该组合导航系统能为飞行体提供精确的导航信息。     

INS/ESGM组合导航系统的多模型自适应滤波技术研究

研究了一种随机系统多模型自适应估计的方法，并将此方法应用于INS／ESGM组合导航系统。通过数字仿真将单一模型的INS／ESGM组合导航系统与多模型的INS／ESGM组合导航系统的性能进行了详细比较，说明将多模型自适应估计理论应用于INS／ESGM组合导航系统，可增强系统对环境的适用性，大大提高组合导航系统的精度。     

INS/双星/GPS联邦最小二乘滤波容错结构研究

采用联邦最小二乘滤波信息融合的方法对INS／双星／GPS组合导航系统进行了研究，并将联邦卡尔曼滤波的四种典型容错结构应用到联邦最小二乘滤波中，对四种结构的容错性能进行了仿真研究。仿真结果表明：联邦最小二乘滤波能有效提高INS／双星／GPS组合导航系统的精度及容错能力。