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1.
2.
王晔 《数学年刊A辑(中文版)》2018,(4):429-448
在一般情形下,分析了离散时间LQ问题与连续时间情形两者之间的自然联系.首先回顾了连续时间和离散时间随机LQ问题及对应Riccati微分/差分方程的相关结论.接下来在假设Riccati微分方程有解的前提下,证明了离散化步长足够小时,Riccati差分方程有解.然后针对连续和离散时间模型,采用配对问题最优控制的反馈形式,分别构造了一个辅助反馈控制,并证明该控制可驱使对应模型的性能指标逼近于配对问题的值函数,以此得到了关于两个模型之间联系的初步结论.最后藉由前述结论以及控制问题的特性,揭晓了连续时间和离散时间模型之间的自然联系,并给出了Riccati差分方程和微分方程的解之间的误差估计.由此联系,可构造相应离散系统和LQ问题,以适当的阶估计连续时间LQ问题的解,抑或为离散时间模型构造一个近似最优控制.无论哪种思路,都旨在降低直接求解原问题的难度和复杂性. 相似文献
3.
周渊 《数学年刊A辑(中文版)》1991,(6)
本文考虑Hilbert空间上线性二次最优控制问题,其中的二次指标可以是奇异的。本文讨论了最优控制问题的适定性和可解性并给出了频率判据,在一定条件下得到了闭环最优解,最后对有限维情况给出了更强的结果。 相似文献
4.
无限维线性-非二次最优控制问题 总被引:3,自引:0,他引:3
潘立平 《数学年刊A辑(中文版)》1997,(1)
本文研究一类较文[16]提出的问题更为一般的线性-非二次最优控制问题.引进了所谓积分拟-Riccati方程并揭示了它与一非线性积分方程族之间的双向联系.凭此建立起积分拟-Riccati方程之解的存在唯一性.随后,利用积分拟-Riccati方程的解完成了最优控制问题的闭环综合.最后还导出了积分拟-Riccati方程之解关于其参数的一个连续依赖性定理,据之可以用适当的有限维最优控制问题的闭环解来逼近本文所考虑的无限维最优控制问题的闭环解. 相似文献
5.
本文采用三次Birkhoff型插值样条讨论任意光滑弧上的奇异积分T_w(f:x,r)=∫_p(w(t)f(t))/(t-x)dt的逼近,在f(t)∈D_1,权函数w(t)∈D_1.分划序列拟一致的条件下,证明了其一致收敛性. 相似文献
6.
对所谓的线性-非二次最优控制问题给出了一种求其near-optimal控制的方法. 相似文献
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本文研究伊藤-泊松型随机微分方程的线性二次控制问题,利用动态规划方法、伊藤公式等技巧,通过解HJB方程,我们得到了随机Riccati方程及另外两个微分方程,求出控制变量,解决了线性二次最优控制最优问题. 相似文献
9.
线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解 总被引:1,自引:0,他引:1
状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛.提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程.该算法是保辛的,具有很好的数值稳定性和精度.算例验证了算法的有效性. 相似文献
10.
黄小玲 《数学物理学报(A辑)》1995,(1)
本文采用二元乘积型样条研究二维Cauchy型奇异积分 的逼近,在权函数ω1(x)∈D1,ω2(y)∈D1,f(x,y)∈H(λ1,λ2)的条件下,证明了其收敛性,并给出了误差估计. 相似文献
11.
中立型线性控制系统的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将就形如 的中立型线性控制系统进行深入讨论,给出此类系统的最优控制的最大值原理,并举例说明这一重要结论在经济管理系统中的应用。 相似文献
12.
计算数学1983年 设f(二)〔C,。,,:且f(0)~f(l),对[0,l]的分划△,,我们用穿△,(f::)表示f(二)关于分划△,的三次周期样条插值,当△。是,等分分划时,简记为g。(f;二).用了(幻表示广(幻的周期延拓,并令 c志已〕一{f(x)}了(、)〔c乳。, 。)} ~{f(二){f(x)〔C品,1:且f(o)~f(l),f’(o)~f’(l),…,fp(o)~f‘p’(l)},L‘p’‘一{‘(‘)}二;淤l〕}‘(‘ ‘) ‘(一‘)一2‘(·,}一o(“)},Lip,‘l一{f(‘)l、撇I尹(‘ h) 7(x一h)一2了(‘)卜o(“)}·关于穿△,(f;x)对f(幻的逼近阶与f(幻光滑性之间的关系,我们有如下的定理. 定理1.设f(:)〔c鹿.1〕,q>o… 相似文献
13.
徐士英 《高等学校计算数学学报》1985,(4)
对于三次周期样条插值,我们得到插值样条逼近阶和被插函数光滑性之间的关系,本文继续讨论非周期边界条件的情形。 对[0,1]的n等分分划,用L_n~Ⅰ(f,x)、L_n~Ⅱ(f,x)分别表示满足下列条件的以[0,1]的n等分点为结点的三次样条函数 相似文献
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15.
对凸二次整数极小化问题提出了一种随机水平值逼近算法,该算法应用了重点取样技术,并利用极小化相对熵的思想来更新取样密度.对算法的渐近收敛性进行了证明,给出了数值实验的结果. 相似文献
16.
一 一维二次样条(等距节点情形)的渐近性态 [0,1]上函数f的二次插值样条s(x)∈C~1[0,1],且s(0)=f(0),s(1)=f(1),s(x_i+1/2)f(x_i+h/2),其中h=1/N,x_i=ih,在(x_i,x_(i+1))上为二次多项式,(i=0,1, 相似文献
17.
给出一类正倒向随机微分方程解的存在唯一性结果,应用这个结果研究了一类新的推广的随机线性二次最优控制器的设计问题,得到了由正倒向随机微分方程解所表示的唯一最优控制器的显式结构;在推广的Riccati方程系统基础上,得到最优控制器精确的线性反馈形式.最后,给出了随机线性二次最优控制器的设计算法. 相似文献
18.
针对模型未知且带有时滞的随机线性二次型(SLQ)最优跟踪控制问题,提出了一种自适应动态规划(ADP)算法.首先,利用双因果坐标变换导出原时滞系统的等效系统,构造一个新的由等效系统和命令生成器组成的增广系统,并给出该增广系统的随机代数方程.其次,为了解决随机线性二次最优跟踪控制问题,将随机问题转化为确定性问题.然后提出ADP算法,并给出该算法的收敛性分析.为了实现ADP算法,设计了三种神经网络,分别近似最优性能指标函数,最优控制增益矩阵和系统模型.最后,通过一个数值算例验证算法的有效性. 相似文献
19.
关于二元四次样条插值与逼近 总被引:4,自引:0,他引:4
文[1]中讨论了上的插值问题,其中的插值函数表达式用到被插值函数的二阶导数.本文进一步研究空间上的一类新的二元样条插值形式,其中仅用到插值函数的一阶导数.证明了该插值形式的唯一性与存在性,且不需要解高维的线性方程组.最后给出了逼近度问题. 相似文献
20.
1引言众所周知,某些复杂的工业过程用线性近似动态模型是不适宜的,而且许多对象如工业生产,生态,生物和社会经济等过程可以用双线性模型自然描述,能够在稳态工作点的一个较大领域内描述一大类严重非线性系统的动态特性,描述精度优于传统的线性模型 相似文献