织机剑杆运动规律的设计

本文提出了一种带有等速运动的改进梯形加速运动规律,用于凸轮传动的剑杆运动。该运动规律可满足剑杆进、出梭口的时间以及进剑运动时间长短不等于退剑运动时间长短的要求。同时该运动规律可降低剑杆的最大加速度,并使跃度连续无突变,克服跃度为无穷大的现象。     

LT102型剑杆织机传剑机构

LT102型剑杆织机是引进国外技术并在国内批量生产的廉价柔性剑杆织机。本文介绍了该机的特点;分析计算了剑头的位移、速度、加速度,并使用高速摄影机拍摄剑头运动,借助高速摄影胶片判读数据处理系统,得出剑头的位移、速度、加速度曲线,最后论述了剑带惯性拉直时期的定义及其重要意义,曲柄滑块机构的连杆时曲柄比值给予剑头运动的影响等重大问题。本文时剑杆织机的设计和分析具有普遍的参考价值。     

KINETO-ELASTODYNAMICS OF A FLEXIBLE RAPIER LOOM

For a complicated high speed reciprocating machine to meet the requirements of precise motion of its mechanisms, a study of its kineto-elastodynamies is necessary. Here is an example to find out the cause of the misengagement of flexible rapiers, by means of kineto-elastodynamic analysis, so as to meet the requirements of flexible rapier loom′s design, with beat-up and weft insertion mechanisms operating at high speed.     

剑杆织机两种引剑机构的研究

本文提出了用于两套剑杆织机的新型剑杆引纬方案,在进行必要的运动学和动力学分析后,指出第一套方案偏心盘式引剑机构适合于1515有梭织机的改造,而第二套方案筘座传动式引剑机构更适用于新机设计。     

共轭凸轮打纬运动规律的研究

本文提出了一种修正梯形加速的共轭凸轮打纬的运动规律,并推导了它的计算公式。它与正弦、余弦组合加速运动规律比较,在打纬时刻的负加速度相等或有所增加的情况下,它有下列优点:(1)最大正向加速度值可降低25—30％;(2)最大速度值可降低2—6％;(3)凸轮压力角可略有下降,或者在相同的许用压力角条件下,机构尺寸可略有缩小;(4)加速度的变化率(跃度)连续无突变。     

CONJUGATE CAM WITH FIVE-BAR LINKAGE MECHANISM FOR RAPIER DRIVE OF FLEXIBLE RAPIER LOOMS

A new type of rapier drive for flexible rapier loom through conjugate cams with five-bar linkage mechanism is raised and analyzed. Two designs suitable for the conversion of 1515-190.5 shuttle looms are given as examples. This mechanism can be applied to traditional shuttle looms as well as to new flexible rapier loom design.     

多层传动带芯剑杆织机的系列设计

多层和阔幅是当前输送带整体带芯的发展方向,它不仅适用于煤矿,也适用于工矿、港口等处。本组近年来设计制造了生产这类产品的剑杆织机,分两个系列,将就其打纬、引剑、送径、开口几个方面作系列介绍。本文着重对打纬、引剑机构设计作介绍,它对设计这类织机有普遍意义。     

双相剑杆织机开口、打纬、引剑运动配合的分析研究

针对双相剑杆织机特点,在考虑单台织机运动配合的基础上,同时考虑左、右手二台织机的协调性,对其开口、打纬、引剑运动的协调配合进行了分析研究,并由此确定了有关参数,得以保证双相剑杆织机的正常运行。     

剑杆织机打纬引纬系统结构尺寸误差对打纬和引纬运动的影响

本文用矩阵法分析了剑杆织机系统结构尺寸误差对打纬和剑头引纬运动的影响,建立了打纬和剑头运动两者的误差与系统各结构参数误差之间关系的矩阵方程。以1511普及型剑杆织机为实例进行了分析计算,得到了较满意的结果。本文所述及的方法具有一般性。     

K72型丝织机改造为挠性剑杆织机

本文提出了一种将K72型丝织机改造为挠性剑杆织机的引纬方案,并对引纬机构进行了运动学分析,为系列化改造推荐了有关零件的结构、尺寸参数。最后还提出了一种具有微调功能的引纬机构的设计方案。     

剑杆织机打纬引纬系统的动平衡研究

本文重点进行了剑杆织机牵连式打纬引纬系统的动平衡研究.文中计算了1511普及型剑杆织机的六杆打纬引纬系统的惯性力和惯性力矩,并用最小二乘法对其进行动平衡计算.计算结果表明:平衡后系统的惯性力下降10%,惯性力矩没有增加,效果良好。     

剑杆织机平带凸轮设计计算法

作者申请的专利提出了用平带凸轮来传送剑杆(或剑带)往复运动,比积极式刚性共轭凸轮的制造要求较低,无磨损问题,且运转平稳无噪音,机械结构十分简单,适宜于改造有梭织机为简易式剑杆织机,便于推广。可是这种凸轮的设计计算方法,未见国内外文献有详细报导。本文通过理论推导,初步介绍了应如何根据给定的运动规律要求来进行这种平带凸轮设计计算的具体方法,包括作图法和解析法。这不仅适用于织机剑杆或剑带的传动,也可适用于其它机械往复运动的传动上,有一定的普遍意义,可以推广其应用范围。     

SM系列剑杆织机引纬系统的分析计算

近几年国内引进了许多采用共轭凸轮式打纬和引剑的SM系列剑杆织机。本文从运动几何学角度出发,用样条函数的方法,对SM系列剑杆织机引纬系统,即凸轮一连杆一轮系组合机构,进行了运动学方面的分析计算,解决了如下问题: 1 用三次样条函数拟合凸轮廓线。2 推导了解SM系列剑杆织机引纬系统运动学的公式。并可作为分析其它剑杆织机运动的参考。3 给出了SM92 剑杆织机的引纬运动规律并进行了分析。     

综框运动规律的研究

本文从综框运动的开口角与闭口角不相等情况出发,提出了综框的"直线与余弦曲线组合加速运动"规律及"修正梯形加速运动"规律,推导了它们的运动学公式,分析了它们的使用范围,并与三段正弦曲线组合加速运动规律进行了比较、分析.推荐采用直线与余弦曲线组合加速运动规律及修正梯形加速运动规律.并指出这些运动规律不仅适合于开口角与闭口角不相等的情况,也适合于开口角与闭口角相等的情况,因此根据这些公式编出的计算程序具有广泛的适用性.     

动态综合时剑杆运动规律的选择

本文对动态综合时剑杆运动规律的选择问题作了讨论。分析了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数对引剑机构名义运动的不利影响,并提出了减小这种影响的措施;对现有的几种剑杆动态运动规律的加速度峰值以及位移对时间的三阶导数和四阶导数进行了比较。最后,本文提出了一种以五次多项式为过渡段的修正梯形加速度规律,该规律保证了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数不发生突变。     

挠性剑杆传剑机构的动力学研究

本文提出了一种把我国1515—7″织机改造为挠性剑杆织机的设计方案。对这种传剑机构进行了较全面的动力学分析,包括织机回转不匀的近似计算、弹性动力学模型的简化和传剑机构一阶固有频率和主振型的近似计算等。本文对研究其他类似的剑杆织机动力学特性具有一定的参考意义。     

剑杆织机的纬纱交接条件

本文指出在使用双剑杆进行织造的剑杆织机上,如果剑杆的交接冲程设计不当,会出现三类不正常的交接失误现象,即:纬纱松圈,交接不到和交接不稳。在对两剑运动理论分析的基础上,指出名义交接冲程与实际交接冲程的区别,分析了两剑进足的时间差△α对纬纱实际交接冲程的影响,得出了保证纬纱不松圈的交接条件,以及名义交接冲程与△α之间关系的公式。进一步又得出了最大实际交接冲程 L(α)_(max)与 d 和△α的关系式,并指出当 d=2L(α)_(max)时,两剑的总动程最小。本文还推导了纬纱交接时两剑的相对速度 v 与 L(α)_(max)的关系公式,并讨论了如何选择交接点位置的问题。     

刚性剑杆机构引剑凸轮的动态综合设计

本文建立了刚性剑杆机构的动力学简化模型,给出计入织机回转不匀率后的系统运动微分方程组,并进行了引剑凸轮的动态综合设计。     

挠性剑带在剑箱中的变形

本文将挠性剑杆织机中挠性剑带在剑箱中的变形问题,简化为在端部受到一个集中力作用的悬臂梁的变形问题,并且求解出它的挠曲线。进而分析了剑带与剑箱的接触情况,解答了挠性剑带上矩形孔两边的磨损不均匀的现象。     

剑杆织机打纬凸轮几种运动曲线的动态响应及比较

本文主要针对双相剑杆织机凸轮式打纬系统的特性,研究了其在不同正余弦函数输入下的动态响应,作出相应比较,并在此基础上,提出了构造新型凸轮运动曲线的可能性。