中老年人帮手:服药小管家的设计

服药是几乎所有老年人都会进行的一项日常行为,药品是否准确服用直接关系到老年人的健康问题。针对市场现有相关产品使用方式麻烦,定时装置设置繁琐,可操作性不强等情况,本文论述的是一种操作十分简单,简化老人服药过程的新型服药辅助类产品,该产品集出药与提醒装置于一体,老人只需按一个按键,便可实现出药及数药过程的快速准确完成。     

“机器人管家”主理下的智能家庭自动化初探

在分析和把握现有自动控制科技成果的基础上,对家庭自动化的发展趋势进行了研究和科学预测。研究认为,家庭自动化将向着综合自动化和智能自动化发展,“机器人管家”将成为智能家居中的核心部件和关键。智能家庭自动化将人类生活真正推向智能时代。     

阿西莫夫的“机器人三定律”适合未来AMAs机器人的构建吗?——基于《机器人管家》的文本反思

随着近年来应用伦理学新兴领域"机器人伦理学"的勃兴,人们开始探讨未来AMAs机器人的构建问题。现代美国科幻文学大师艾萨克·阿西莫夫的"机器人系列"等科幻文学成为探讨机器人伦理学的最早文本。其中在以"机器人三定律"为理论基点撰写的《机器人管家》(Bicentennial Man)中,映射出诸多机器人元伦理学问题。对机器人获得道德地位的必要性特征进行探讨,有助于人们以审慎的态度正视"机器人三定律"对未来AMAs机器人的建构作用。正视"机器人三定律"的理论缺陷并对其反思与修正,旨在为构建完备的AMAs机器人提供一种思想质料和理论借鉴。     

基于单片机的机器人设计与制作

以机器人技术为依托,通过创新性实验,可以丰富学生的想象力、有效地提高综合运用能力、创新能力和工程实践能力。将机器人技术与学生实验结合起来,形成创新型实验体系。机器人设计与制作创新实验包含三个层次,分别是基础型、提高型和创新型实验。文章分别从上述三个层次阐述了基于单片机的机器人设计与制作创新实验的重要意义、硬件组成、实验设计以及开展模式。     

计算机遥控测距机器人设计

采用nRF905无线收发芯片及微机模块化结构设计了计算机遥控测距机器人系统。通过计算机遥控机器人运动,具有实时探测周围环境,测量周围物体与本机器人之间的距离功能。数据通过无线传输到计算机,通过自行设计开发的应用程序RobKT.exe能实时绘制二维位置环境图形并显示方位数据,并具有实时计算任意两点间距离的功能。     

基于单片机的小型上下料机器人机电综合设计

针对柔性制造单元的上下料任务,完成了小型5自由度机器人的机电综合设计与制作。在SolidWorks环境下,构建三维模型并完成了运动分析：以单片机作为控制器,为舵机提供控制信号,采用了一种新的多路PWM控制信号产生方法,可以精确地控制六路舵机的运动,实现对机器人的控制,完成了控制器的硬件夏软件设计;设计了上位机控制程序,并利用VB串口通信控件实现上位机与单片机的通讯。所设计的机器人,能完成多种物料的搬运任务,控制简单可靠。     

家居智能系统的设计

文章介绍了家庭智能化即是通过家居智能管理系统的设施来实现家庭安全、舒适、信息交互与通信的能力。文章还从家居智能化系统所包括的家庭安全防范、家庭设备自动化、家庭通讯等三个方面的设计原则以及设计内容作了详细的分析。     

可遥控触摸的机器人

机器人不久就会像人类一样有触觉。美国霍普金斯大学的okamura工程师是探索机器人触觉领域的带头人。他正在进行对机器人触觉意识的性能研究。     

水下机器人的发展现状

介绍了国内外典型机器人的性能特点,阐述了国内外水下机器人发展的历史现状,总结了水下机器人发展中存在的一些关键问题,并对未来水下机器人领域的发展动向作出了展望。     

基于AT89C51的智能清洁机器人设计

设计一种基于AT89C51的智能清洁机器人系统,介绍了机器人总体设计、各组成部分及系统软件设计。该系统包括主控模块、执行机构以及传感器模块等几个子系统,以通用性和功能完备为目标使机器人具备了智能清洁的能力。     

法国：机器人管家

一种新型的桌面机器人将在不久后走入人们家中，帮助用户对从网络到MP3等各种家用电器进行远程控制。它的名字叫迪米，能够与人进行自然交流。但是外观并不像人们通常所见到的机器人那样，它没有手臂、腿脚、头部和脸庞，取代之的是一块块颜色艳丽的矩形板。     

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

为满足低成本、高性能的要求,提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于ARM处理器和RTOS(Real-time OS)的嵌入式系统.使用ARM9处理器S3C2410和RT-Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构,以拟人机器人的行走控制为例,从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法.硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计;软件开发中使用Petri网建模并利用Linux良好的驱动程序框架,降低了开发难度,提高了系统的可扩展性.最后给出了在机器人避障中的应用,验证了控制器方案的可行性,为拟人机器人的进一步研究提供了平台.     

家居类电子商务网站的设计与实现

本文针对传统单一的营销模式已不能满足家居行业迅猛发展的需求这一问题,对家居类电子商务网站的现状和优势进行详细分析,提出了具体设计方案,丰富了家居类营销的模式。     

多功能抢险消防机器人开发

本文论证了机器人设计的总体方案,对机械手进行了设计与校核,同时对多功能消防机器人遥控和液压系统遥控改造的具体实现进行了论述。进行了图像传输系统设计并完成多功能消防机器人样机性能的测试工作,结果表明开发的机器人各性能指标达到了预期要求。     

智能建筑与家居安防系统的研究及设计

智能建筑系统是随城市信息化的发展而兴起的集计算机技术、网络技术、现代通讯技术、自动化技术等于一体的集成系统。本文对智能建筑的概念、发展历史以及系统组成进行了介绍,并利用单片机作为控制核心设计了一个家居安防系统。     

探讨通用技术设计制作竞赛机器人的技巧

为配合通用技术课程改革,培养学生的实践和设计能力,鼓励学生的创新意识,每年我国都将举办普通高中学生通用技术设计竞赛。＂高中生通用技术设计创意比赛＂结合高中通用技术课教学实际,坚持校外科技活动服务学校教学,服务学生成长的原则,使学生能够形象生动的理解设计的内涵;多元化的评价方式和个性化的挑战任务,为高中学生搭建一个展示学习成果的平台。     

舞蹈机器人动作编程研究

为了满足舞蹈机器人动作数据对存储空间的需求,改变了舞蹈机器人动作数据的存储方式,用一个结构体数组存储每个舵机的转动数据.该方法编程简单,已成功应用于机器人比赛中.     

基于FPGA的机器人多路舵机控制器

设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中.其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量.实验数据表明,该设计能够达到0.01°的角度分辨率.并可在一片EP1C3T100的FPGA上实现40路以上的舵机控制.     

基于无线智能控制的六足仿生机器人

传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的移动性和稳定性,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),并且机器人足所具有的大量的自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。     

应用DirectPlay实现遥控挖掘机器人的无线通信

介绍如何将DirectInput技术和无线调制解调器应用于具有三维图形界面的力反馈无线遥控液压挖掘机器人，实现无线通信。