非Chetaev型变质量非完整系统的Lie对称性与Noether对称性

研究非Chetaev型变质量非完整系统的Lie对称性与Noether对称性以及其间的 关系,给出Lie对称性导致Noether对称性以及Noether对称性导致Lie对称性的条件.     

相空间中单面非Chataev型非完整系统的Lie对称性与守恒量

研究相空间中单面非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｌｉｅ对称性与守恒量．首先根据微分方程在无限小变换下的不变性建立Ｌｉｅ对称性所满足的确定方程和限制方程,给出结构方程和守恒量;其次讨论系统的Ｌｉｅ对称性逆问题;最后举一实例说明结果的应用．     

准坐标下非完整力学系统的Lie对称性和守恒量

研究准坐标下非完整系统的Ｌｉｅ对称性,首先,对准坐标下非完整力学系统定义无限小变换生成元,由微分方程在无限小变换下的不变性,建立Ｌｉｅ对称性的确定方程,得到结构方程并求出守恒量;其次,研究上述问题的逆问题;根据已知积分求相应的Ｌｉｅ对称性,举例说明结果的应用。     

变质量非Четаев型非完整系统在相空间的Lie对称性与守恒量

在相空间引入无限小群变换,研究变质量非Четаев型非完整系统的Lie对称和守恒量.利用系统运动微分方程在无限小群变换下的不变性建立Lie对称的确定方程和限制方程,得到Lie对称的结构方程和守恒量,并举例说明结果的应用.     

事件空间中单面非Chetaev型非完整系统的Noether定理

研究事件空间中单面非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理,首先给出了系统的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理;其次基于该原理在无限小变换下的不变性,研究了非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理及逆定理;最后举例说明结果的应用。     

变质量Chetaev型非完整系统的共形不变性

研究变质量Chetaev型非完整系统的共形不变性与守恒量.推导共形因子表达式,得到系统共形不变性同时是Lie对称性的充要条件,给出系统弱Lie对称性和强Lie对称性的共形不变性,导出系统相应的守恒量,并举例说明结果的应用.     

具有单面非完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量

研究具有单面非完整约束的力学系统的Ｌｉｅ对称性。给出由Ｌｉｅ对称性得到系统守恒量的条件和守恒量的形式,并研究上述问题的逆问题,即根据系统的已知积分来求相应的Ｌｉｅ对称性,最后举例说明结果的应用。     

变质量非完整系统的形式不变性与Lie对称性

研究变质量非完整系统的形式不变性和Lie对称性．给出变质量非完整系统在无限小变换下形式不变性和Lie对称性的定义、判据及存在守恒量的定理,得到形式不变性和Lie对称性的关系,并举例说明结果的应用．     

二阶非完整力学系统的Lie对称性与守恒量

研究二阶非完整力学系统的Lie对称与守恒量.首先利用系统运动微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称的确定方程和限制方程,得到Lie对称的结构方程和守恒量;其次研究上述问题的逆问题;最后举例说明结果的应用.     

广义力学中完整非保守系统的Noether守律

本给出广义学中完整非保守系统三种形式的Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律。     

Discrete Nonholonomic Lagrangian Systems on Lie Groupoids

This paper studies the construction of geometric integrators for nonholonomic systems. We develop a formalism for nonholonomic discrete Euler–Lagrange equations in a setting that permits to deduce geometric integrators for continuous nonholonomic systems (reduced or not). The formalism is given in terms of Lie groupoids, specifying a discrete Lagrangian and a constraint submanifold on it. Additionally, it is necessary to fix a vector subbundle of the Lie algebroid associated to the Lie groupoid. We also discuss the existence of nonholonomic evolution operators in terms of the discrete nonholonomic Legendre transformations and in terms of adequate decompositions of the prolongation of the Lie groupoid. The characterization of the reversibility of the evolution operator and the discrete nonholonomic momentum equation are also considered. Finally, we illustrate with several classical examples the wide range of application of the theory (the discrete nonholonomic constrained particle, the Suslov system, the Chaplygin sleigh, the Veselova system, the rolling ball on a rotating table and the two wheeled planar mobile robot). This work was partially supported by MEC (Spain) Grants MTM 2006-03322, MTM 2007-62478, MTM 2006-10531, project “Ingenio Mathematica” (i-MATH) No. CSD 2006-00032 (Consolider-Ingenio 2010) and S-0505/ESP/0158 of the CAM.     

变质量完整力学系统的Lie对称与守恒量

研究变质量完整系统的Lie对称和守恒量。利用常微分方程在无限小变换下的不变性建立系统Lie对称的确定方程。给出结构方程和守恒量。举例说明结果的应用。     

转动相对论系统的Lie对称性和守恒量

研究转动相对论性完整与非完整力学系统的Lie对称性和守恒量.定义转动相对论力学系统的无限小变换生成元,利用微分方程在无限小变换下的不变性,建立转动相对论性力学系统的Lie对称确定方程,得到结构方程和守恒量的形式,并给出应用实例.     

非完整非保守力学系统在相空间的Lie对称性与守恒量

在相空间引入无限小变换,研究非完整非保守力学系统运动微分方程的不变性和守恒量。建立Lie对称确定方程,得到Lie对称的结构方程和守恒量形式,并举例说明结果的应用。