基于DSP的电动轮椅车控制系统的研究

本论文对基于DSP芯片TMS320LF2407的电动轮椅车控制系统进行了研究。在本论文中从无刷直流电机代替了传统的直流电机,因此其核心问题是对无刷直流电动机的控制。本文通过硬件和软件两个方面对控制系统进行了较为详细的研究,最后通过仿真证明了该系统的可行性。     

基于DSP +单片机的主从式电动轮椅控制器设计

给出了一种新型的基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器的设计方案.系统的操作与显示模块由单片机(C8051F020)、液晶显示、操纵杆及按键组成,系统的驱动模块由DSP (TMS320LF2407A)、直流永磁电动机及驱动电路组成,主从机之间采用串口通信方式实现数据的传输.实验结果表明该主从系统能够实现轮椅的多种运动,控制效果较好.     

装载机正转型工作机构的虚拟设计与运动仿真

对装载机正转型六杆机构进行三维实体建模、运动仿真和干涉检查,并对仿真结果进行分析,实现了正转型工作机构在Pro/E软件环境下的虚拟样机设计,为装载机及其他类型工作机构和相关机械装置的虚拟样机设计提供了一种可供借鉴的方法.     

Pro／Engineer在装载机工作机构设计中的应用研究

应用Pro／E软件的建模和运动仿真等功能，进行了装或机工作机构虚拟样机设计，得到了连接轴的运动规律及工作机构的运动轨迹等一系列结果，为生产高质量和高性能装裁机工作机制提供技术支持。     

上楼、行路两用电动楼梯车的设计探索

简单介绍一种上楼、行路两用电动汽车的结构，包括行走、转向、传动等机构。     

微型收割机的虚拟样机设计

本文介绍了应用虚拟样机技术对适用于山区小田块的微型稻麦收割机的设计研究,概述了研究的基本思路、方案的总体设计、关键问题及解决办法和三维模型的虚拟装配。     

自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.     

曲柄连杆机构虚拟样机技术研究

本论文将利用计算机辅助设计软件CATIA及其插件SIMDesigner建立6135柴油机曲柄连杆机构的虚拟样机,该设计方法在设计初期即可对曲柄连杆机构的运动特性进行分析,为后期的强度和刚度校核以及进一步的优化设计打下基础,避免了样机试验的耗时和耗力,缩短了设计周期,降低了设计成本.     

一种全方向电动轮椅的系统分析与仿真

通过对轮椅系统的运动学分析,两个驱动轮的差动比可以控制电动轮椅取得任意的角度运动。对于轮椅的直线运动和全方向运动这些基本的运动环节,根据性能要求,提出了控制方案,并对其进行计算机仿真试验,验证了控制方案的可行性。     

基于虚拟样机技术的专用铣床主轴的设计与分析

对所设计的一台专用轿车制动盘自动平衡机的主轴为研究对象,运用虚拟样机技术,用Solid Works进行建模,ADAMS软件为主要分析工具,在各种虚拟环境中模拟主轴的运动及受力情况,进行动态仿真研究,快速分析多种设计方案,进行了物理样机难以进行或根本无法进行的试验,直到获得系统的优化设计方案.虚拟样机技术的应用贯穿在整个设计过程中,从而简化了产品的设计开发过程,缩短产品开发周期,减少产品开发费用和成本,获得优化的和创新的设计产品.     

一种多功能电液动轮椅的设计

目前国内轮椅市场上的轮椅多为人力后轮驱动,其缺点是机动性差、劳动强度大、舒适性差等,而部分电动轮椅多为进口产品,价格昂贵。为此,设计了一种多功能电液动轮椅,该轮椅主要由电机驱动系统、座椅高度液压调整系统、轮椅靠背调整装置等组成,可以实现速度控制、轮椅高度及轮椅靠背倾斜角度的调整,其控制方法简单、结构紧凑,与进口电动轮椅相比价格低廉,应用前景广阔。     

基于重力驱动的坐姿矫正机构原理及其设计

通过对现有坐姿矫正产品工作原理及其局限性的分析,提出了一种全新的坐姿矫正方式,即利用人体就坐时的重力,通过四杆机构形成使骨盆前倾的扭矩,以帮助人们轻松地保持健康坐姿;通过生物力学实验获得坐姿状态下人体的外力矩与骨盆倾角的关系,根据实验结果设计和制作了坐姿矫正装置,并通过实验验证了所设计装置的有效性.结果表明,所设计的坐姿矫正装置可以使人们得到最佳坐姿,尤其是在腰部肌肉放松的条件下能够保持理想的骨盆倾角.     

电气设计软件─DCAD的设计与实现

针对电气设计的要求，本文描述了一个计算机辅助电气设计系统ＤＣＡＤ的设计与实现。ＤＣＡＤ不仅为电气设计者提供了一个方便、集成的交互设计环境，更主要的是实现了由原理图到施工接线图的自动转换。在开关、机床行业的实际使用表明，ＤＣＡＤ确实是一具实用化、通用化的软件产品。     

多功能截瘫辅助车的优化设计和稳定性分析

为满足低位截瘫病人行动和下肢功能锻炼的需要,设计了一种新型的以车代步,能实现坐、站、躺转位以及上、下一定高度台阶等多种功能的截瘫锻炼车.坐、站转位采用六杆机构,该机构是按截瘫病人舒适要求为目标进行优化设计而求得.为保证使用的安全、可靠,本文又对辅助车系统分别从倾覆失稳和滑动失稳两个方面进行了稳定性分析,提出了评定辅助车稳定性的判据,通过对判据的讨论,给出了系统稳定工作的范围.     

电动拖拉机驱动系统设计

针对传统拖拉机存在高油耗、高排放、变速器结构复杂等问题,提出了一种电动拖拉机驱动系统的设计方法,对牵引电动机、变速器以及动力电池组等驱动系统主要部件进行了设计选型。以邢台XT120小型拖拉机为研究对象,设计了其驱动系统主要参数,绘制了速度特性曲线、牵引功率特性曲线以及连续作业时间与负荷率、行驶速度的关系曲线。研究结果表明:设计的电动拖拉机不需要频繁换挡,降低了驾驶人员的劳动强度;在有效牵引力范围内,可以充分发挥其作业能力;连续作业时间达到了预期设计目标。     

自主越障时关节轮式移动机器人的姿态设定

研究了关节轮式移动机器人自主跨越奇异地形障碍时初始姿态和越障姿态的设定问题,采用反向控制策略是克服由于地形几何中奇异性变化和参数不确定性所带来规划困难的有效方法,反射控制的关键是有效的实时环境感知和对感知信息的实时有效响应,而实时感知和实时响应的关键是对紧要地形（眼前）的感知和相应合理的响应,合理设定初始姿态可以使关节轮式移动机器人能够感知“眼前”地形的奇异变化,也就是能够感知四轮载体不包容的地形,而正确的越障姿态是关节轮式移动机器人对“眼前”地形的奇异性变化所做合理响应的姿态。     

陶瓷轴承电主轴单元的设计与研究

介绍了高速机床用电主轴优良特性及其应用现状·结合磨用电主轴单元的研制实践,探讨了高速电主轴单元设计制造中的结构布局型式设计,研究了电主轴轴承的选用,陶瓷轴承的力学性能分析和轴承轴向预负荷的确定,分析了电主轴单元的冷却与润滑系统的设置·高速电主轴的性能试验表明,该型电主轴设计合理,动、静态性能指标符合要求,为其在高速机床上的实际应用提供一定的技术依据·     

动态环境下智能轮椅的路径规划与导航

针对智能轮椅应用的动态环境,提出了一种自主规划和导航算法.采用分层递阶体系结构,设计了基于地图匹配的自定位方法,将路径全局预规划和在线重规划相结合,获得动态环境下导航的次优路径,并且设计了基于局部观测地图的行为控制与行为选择算法.智能轮椅样机的实验结果表明,所提出的方法在动态环境下具有较好的路径优化特性和安全性.     

电动轿车机电传动系统的匹配计算与仿真

研究电动轿车机电传动系统匹配计算方法. 根据整车动力性能指标要求,对电动轿车机电传动系统,包括交流感应电机、减速器、电机控制器、动力电池进行匹配计算,主要是电机及其减速器传动比的综合匹配计算,并在Matlab/Simulink下进行了系统仿真. 仿真结果表明,机电传动系统具有良好的动态转矩特性和转速特性;系统动力特性仿真结果满足整车的动力性能设计要求;电动轿车机电传动系统匹配计算方法具有可行性和有效性.