基于多旋翼无人机和4G的中继通信研究

本文在研究4G中继平台小型化、模块化、集成化的可行性基础上,对小型旋翼无人机挂载基于单载波频域均衡体制的4G转信平台有关地面空中组网互联等问题进行了分析,提出了一种解决复杂环境下平台互联问题的方案,为无运营基站地域通信提供一种参考方法.     

基于Arduino的无人机飞行摇杆控制器设计

飞行摇杆控制无人机更具有真实感,有传统遥控器无法比拟的优点,且拥有较多的通道数。本文使用Arduino开发板设计了一套无人机飞行摇杆控制器,该控制器不需要电脑,成本低廉,携带方便,是理想的无人机控制平台。     

基于Arduino的遥控舵机技术的实现

由于传统飞行控制板通过遥控控制舵机多需要专用解码芯片,硬件电路设计成本高,软件开发复杂。针对这种情况,提出基于Arduino控制板伺服电机的遥控控制设计方法。利用微控制芯片ATmega328P,在一个工作时序内,采集遥控器发出的PPM信号,处理后变换成为PWM波并对舵机进行控制,完成飞行控制板基本功能。实验结果表明,这种方法能够在满足实际应用的前提下,减少专用解码芯片的使用,有效降低成本。同时,可以建立起飞行控制板的简易设计平台。结合控制板良好的扩展性,可应用多种传感器,实现无人机姿态控制与导航控制等复杂任务,搭建起了一种简易的小型固定翼无人机实验平台。     

基于视觉处理的四旋翼无人机自主导航系统设计

文章论述的四旋翼无人机由两个核心部分组成,其一,是以安装有OpenCV库的树莓派为核心的视觉识别部分,其二,是以Ti公司的C2000芯片为核心的飞控部分。系统通过树莓派检测周围环境,获得当前飞行器的姿态以及相对于目标的位置矢量,将数据按格式打包并交付至飞控芯片,经过飞控计算处理,控制无人机姿态以到达指定目标位置。     

Arduino控制器和手机蓝牙交互通信的方法和实现

本文介绍Arduino控制器外接蓝牙与手机手机相互通信,可以实现手机软件通过app软件经过蓝牙来控制和显示控制器的内容。该技术可以应用于各种控制装置和设备,比如智能家居等。     

Arduino控制器和手机蓝牙交互通信的方法和实现

本文介绍Arduino控制器外接蓝牙与手机手机相互通信,可以实现手机软件通过app软件经过蓝牙来控制和显示控制器的内容。该技术可以应用于各种控制装置和设备,比如智能家居等。     

基于APM开源飞控平台的四轴旋翼飞行器

文章介绍了在基于atmega2560的apm开源飞控平台上开发的一款面向个人的四轴旋翼飞行器;利用无刷电机做为动力输出,通过apm2.6开源飞控驾驶仪,使得旋翼飞行器可以以多种飞行模式稳定的并安全的执行飞行任务;利用加密的2.4G通信使飞行器最远可以达到450m的理论飞行器距离。同时该平台预留有丰富外接接口,为后续功能的开发提供了极大的便利。     

基于Arduino手势控制器的设计与实现

在科技迅速发展的新时代,机器人不断影响着人类的工作和生活,未来有望成为影响全球经济发展的关键因素。在机器人的工作中,良好的操作系统能让机器人在使用过程中更加灵活、多变。文章预期设计一种以手势控制为突破口,通过Arduino实现操作形式和多变的手势操纵,让机器人的能力进一步提升,以增加乐趣并提高工作效率。     

一种高可靠的容错系统设计实现

面对各种重要工作领域提出的要求,如航空航天、银行及电厂所要求的高安全行业,都对使用到的电子系统提出了更高的安全性要求.容错计算机的出现,进一步取代双机热备产品,出现在了高安全领域,从此掀开了高安全性电子设备的新篇章.设计一种高可靠的容错计算机,可应用于如航空航天、列车、银行及电厂所要求的高安全行业.     

基于Pixracer飞控的尾座式无人机设计与制作

尾座式无人机是一种尾部落地的垂直起降无人机。本文基于"蜂鸟无人机"开源项目使用Pixracer飞控设计并制作了一架高性能尾座式无人机。利用3D打印和聚氨酯泡沫注模技术制造机身,该无人机的硬件设计灵活性且成本低。通过对地面站软件的调参设置以及飞控PID的调节,PX4固件很好地支持尾座式无人机的飞行。测试结果表明,本文设计制作的尾座式无人机可以较好地垂直起降、定点悬停和模式切换,机动性能灵活,为尾座式无人机的研究和应用提供了参考。     

基于FPGA的高可靠性SDRAM控制器设计与实现

为了实现空间电磁环境中数据缓存,提出了一种采用FPGA设计具有高可靠性的SDRAM控制器方案.该控制器采用自顶向下的模块化设计,包括顶层控制和底层驱动两层状态机,并且通过上电自校验和关键控制模块三模冗余提高其可靠性.在此基础上,完成了控制器的FPGA硬件实现和测试.测试结果表明,该设计方案具有很高可靠性和可移植性,对应...     

基于PC机的MPEG-4编码原理研究及实现

为了研究MPEG-4编码器的实现原理和影响编码效果的参数,这里简要介绍MPEG-4视频标准,详细分析形状编码、DC和AC预测、之字型扫描、游程编码和熵编码、运动估计与补偿等编码模块,调试并运行DIVX版本的MPEG-4 C语言编解码器,修改不同的编码参数,生成了不同大小的divx文件.实验结果表明,MPEG-4视频编码器的编码效果受各个编码参数的影响,透过参数调整可以达到最好的压缩效果.     

基于MPEG-4的远程视频监控系统的设计与实现

首先通过介绍MPEG-4的主要特点,说明MPEG-4适用于交互AV服务以及远程监控,尤其适合Internet环境的应用.根据远程监控的特点提出了系统实现时主要算法的设计思想.在讨论Sprite编码及分层可扩展性编码等系统实现的核心算法之后,给出了系统的实现.     

广播电视播控中心UPS系统可靠性提升与实现

广东广播电视台通过采用串联热备份方式对单机UPS系统增加冗余提高可靠性,在系统设置和现场测试通过后,热备份UPS顺利地接入在线运行的配电系统,并且提供扩建的缩编、上载机房的负荷用电,克服串联热备份UPS空载运行导致电池组无法放电影响寿命的缺点,最终,不仅实现了播出配电系统可靠性升级,也充分发挥了热备份UPS的用途。     

基于BF533的MPEG-4解码系统实现

介绍了一种嵌入式MPEG-4视频流解码系统,以ADI公司的BF533 DSP为硬件,嵌入式uClinux为操作系统,采用软解码的方式实现对以太网和USB接口设备输入的MPEG-4码流转换成PAL/NTSC制式的电视信号输出.     

MPEG-4 AAC解码器在NIOS Ⅱ平台上的实现和优化

给出了MEPG-4AAC实时解码器在NIOSⅡ平台的实现方案，介绍了MPEG-4AAC—LC解码算法及各关键模块优化算法。在完成实时解码要求下，结合NIOSⅡ平台特性，对解码器在软件代码与处理器上进行优化。实验结果表明CPU时钟为80MHz时能达到实时解码要求。     

基于MPEG-4的流媒体创作系统的设计与实现

在研究流媒体和MPEG-4技术的基础上,提出了一种基于MPEG-4技术的流媒体创作系统体系结构,系统实现采用模块化、多线程的设计方法,从而提供一个创作流媒体的可视平台,有效地提高了流媒体系统的整体性能.     

基于Arduino的自动避障技术实现

应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。     

伪准确计算的高故障容忍度冗余电路实现

本文提出了伪准确计算的概念。集成电路规模的扩大和制造工艺中不断增加的缺陷给大规模集成电路的测试和验证带来巨大的压力。针对故障容忍度（Fault Tolerance,FT）的研究是缓解测试和验证压力的有效方向。传统的错误容忍度的研究和相关的电路设计主要通过冗余的可替换电路实现无错误电路（有时只针对特定目标程序）。本文通过重新定义“准确”,提出了伪准确定义的概念,并通过创新的冗余电路结构实现。示例电路为冗余伪准确反相器。本文通过伪准确反相器与三模冗余（triple-modular redundancy TMR）和双备用（two spares）等FT技术的比较,给出伪准确计算的实现原理、误差积累分析。示例电路的仿真和分析表明伪准确计算在缩减测试成本和提高系统可靠性方面有潜在的价值。     

基于AC的Web服务器的设计与实现

随着嵌入式设备在IT领域的广泛应用,合理地对其管理成为了一种迫切的需求。本文设计了一种嵌入式Web服务器,将Web服务器作为无线控制器AC（Access Controller）独立的一个进程。在AC中运用了TCP／IP协议,引入了数据的传送与确认,重传以及超时机制。通过使用所设计的Web服务器可以合理规范的管理AC。