基于Petri网的嵌入式系统建模

基于对传统Petri网结构的修改，文章提出了一种新的模型方式，并具体给出相应的结构定义，图形表示和行为规则。该方法实现了控制信息和数据信息的统一化表示，从而易于表示系统中的循环和条件操作。最后就嵌入式系统的描述举例说明。     

基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器设计

设计了一种基于ARM微处理器动控制芯片MCX314As的嵌入式运动控制器.它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域.该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点.     

基于ARM的嵌入式系统硬件设计研究

随着电子信息技术的发展,以及数控系统的普及应用,我国工业生产中的各项管理环节得到了有力的技术支撑,取得了实质性的进步。目前,国内应用在钣金加工等行业的数控系统的操作标准较以往有了很大的提升,这就需要采用新式工艺对其进行改善,满足各项操作要求。基于此,基于ARM的嵌入式系统硬件的设计与研究内容受到相关领域的广泛关注,并以来该设计内容打开了数控系统构建的格局,促进相关行业的快速发展。本文就基于ARM的嵌入式系统硬件设计内容进行阐述,并将相关的研究成果呈现出来,以期为实践提供有益的借鉴。     

基于Petri网的可编程控制器程序自动设计的研究

综述了编程控制器应用中的主要问题，提出了基于Petri网的可编程控制器程序自动设计的研究课题及解决的途径，介绍了已取得的成果，指出了待进一步解决的问题。     

基于ARM的嵌入式航空拖靶高度控制器设计

嵌入式系统具有实时性好、可靠性高、体积小和功耗低等优势,将该技术引入新型航空拖靶高度控制器的设计,可显著提高其综合性能。基于ARM7微处理器和μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统开发了航空拖靶高度控制器,主要介绍了控制器的组成、原理和软硬件设计过程。原理样机的半实物仿真结果表明系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求,控高精度可达2m。     

基于ARM微处理器的运动控制器设计

给出了一种基于ARM微处理器S3C2410的嵌入式运动控制器的设计方法，介绍了该运动控制器的硬件系统，包括MCX314As、S324107L其接口电路，同时给出了软件设计流程。该系可广泛应用于数控机床、机器人等工业控制领域，具有低功耗、高性能、低价位等特点．是未来经济型工业运动控制器的发展趋势。     

基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

控制器是机器人的＂大脑＂。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性,并且成本较低,易于普及。在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图。实验证明,该系统设计合理,稳定可靠,达到了最初的设计目标,可以出色地完成灭火任务。     

基于CPLD的基本Petri网系统的硬件实现

Petri网已经逐渐成为异步并发现象建模的重要工具 ,Petri网的硬件实现将为网系统性能分析以及并行控制器的设计提供一种有效的途径。首先介绍了 Petri网 C/ E系统的特点 ,然后讨论了硬件实现的基本结构模块。最后以哲学家晚餐为例子 ,用 VHDL 语言对结构进行了描述 ,使用了 AL TERA公司的 CPL D集成开发工具 Max Plus ,并给出了软件仿真的结果     

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人．是服务机器人智能化发展的基础性研究。     

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务.这里提出一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和 主控制器模块.在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC/OS-Ⅱ的服务机器人控制软件结构.该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外.经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人,是服务机器人智能化发展的基础性研究.     

基于ARM处理器的LED可变情报板嵌入式控制器

从智能交通系统(ITS)信息显示服务子系统的需求出发,通过分析LED可变情报板与一般LED室内、室外显示屏的区别,阐述了LED可变情报板的特点,提出了LED可变情报板控制器的功能要求,并利用ARM7TDMI-S系列的LPC2210-PACK微处理器设计了一款LED可变情报板嵌入式控制器。     

基于ARM控制器LPC2214的嵌入式系统研究与开发

本文首先分析了ARM体系结构,重点介绍了LPC2214的组成并举了应用实例,然后分析了μC/OS-Ⅱ的移植,最后说明了LPC2214的调试.     

基于嵌入式控制器的自动控制系统设计

以全自动工业推板炉设备为例,从监控界面软件、嵌入式控制器程序、OPC通讯、温度及逻辑控制算法等几个方面,介绍了基于嵌入式控制器自动控制系统设计方法。系统人机界面软件采用VS.NET开发;嵌入式控制器选用德国Beckhoff公司产品。     

基于嵌入式Qtopia汽车BCM自动检测系统设计

汽车BCM在车身功能控制系统中起着举足轻重的作用,因此汽车BCM出厂前的功能检测一直得到企业和消费者的高度重视。目前多数企业仍使用人工测试的方法,而本次自动检测系统是采用三星公司的S3C2440作为核心控制器,在嵌入式Linux系统下使用Qtopia应用开发平台搭建控制界面添加检测控制程序,通过接口板连接汽车BCM从而实现自动检测功能。     

基于ARM的嵌入式系统实验研究

在嵌入式系统实验中,了解ARM的体系结构、熟悉嵌入式操作系统是关键,为了掌握常用外部设备接口驱动程序、接口应用程序的设计,培养学生的硬件、软件协同设计能力,实现对受教育者的分层次培养。本文在认真分析实验内容和实验效果的基础上,提出将实验划分为基础验证型、设计型、综合型和创新型四类,以适应不同层次学习者的学习需要。     

基于ARM＋ZigBee的通用网络测控系统硬件设计

根据当前网络化测控需求,采用了ARM920T核的微处理器S3C2440,ZigBee无线SoC芯片CC2430F128相结合的硬件设计方案,设计了一种基于ARM和ZigBee的通用网络化测控系统硬件平台,详细阐明了系统各模块的硬件设计。实际应用表明,系统硬件平台网络性能好、通用性强且成本较低。     

基于嵌入式系统的微机继电保护装置

针对传统微机线路保护系统存在的不足,提出了一种以ARM和CPLD为核心的35 kV微机线路保护装置,对嵌入式系统的硬件和软件就行了详细分析,最后通过实验验证了微机线路保护装置设计方案的有效性和可靠性.另外,由于移植了windRivet的嵌入式操作系统,增强了应用系统的交互能力和可裁剪性,既可按现场用户的要求更改整定值,又可实现远动操作.该保护装置满足了电力系统继电保护装置选择性、速动性、灵敏性、可靠性以及实时多任务的要求.     

基于ARM的嵌入式监控系统设计

本文利用网络和嵌入式设备实现远程视频监控的系统。摄像头采集模拟的视频信号转化为数字信号后,通过局域网传送到网内的任何一台计算机,从而实现异地的监控功能。本系统利用GEC2410ARM9嵌入式开发板作为硬件开发平台,操作系统采用专用的嵌入式Linux操作系统,用普通30万像素的USB摄像头作为图像采集设备,通过网络把数据传到中心服务器显示并保存。