PL—1G平台罗经的轴角—数字转换

平台罗经系统是现代舰船必不可少的高精度导舰设备.在这种设备中计算机系统起着重要作用,而平台罗经的轴角数字转换又是实现计算机控制与管理的重要桥梁.本文重点介绍了PL—IG平台罗经系统中的轴角一数字转换的硬件电路软件编程方法.     

数字分罗经的设计

介绍同步数字分罗经的设计。该分罗经以单片微型计算机为核心，能自动测量并计算出陀螺罗经的阻尼因素ｆ和阻尼周期ＴＤ，可定时自动打印出船舶的航向和当时的日期、时间，并以数字形式实时显示船舶航向。     

数字磁罗经自差自动校正方法

为适应当前船舶智能化和数字化发展的需求,提出一种具有较高准确度且实际可行的罗经自差自动校正方法.该方法无需人工干预,自动完成罗经自差校正,并在显示器上直接显示船舶磁航向或者船舶真航向.该自差校正方法节省了船舶校正自差的时间,简化了校正过程,其校正精度可满足船舶航行安全的要求.     

数字罗经在矢量传感器测向误差校准中应用

将数字罗经与矢量水听器同轴封装,采用MSP430F149单片机作为下位机实现与数字罗经的串口通信,将数字罗经航向数据和矢量传感器方位估计数据交联处理,成功地解决了系统测向误差修正问题。矢量传感器测得的目标方位经过误差修正后,系统测向精度得到提高。     

基于LSM303DLH的磁罗经传感器设计

为了把船上常用的机械平衡式磁罗经指示的船首角用数字化的方式在雷达或电子海图等设备上集中显示,采用了最新的意法半导体公司推出的具有三轴磁力计和三轴加速计集成合一的传感器模块LSM303DLH,通过读取内部实时状态的的6个变量数据,从而计算出航船的前俯仰角、侧倾角及与地平面磁北方向的航行角,航行信息通过数据线传送给终端集中处理显示,从而可方便船舶的驾驶与控制,提高安全系数。采用LSM303DLH制作的磁罗经传感器转换精度可达1°内,能满足普通航船的使用需要。     

磁罗经数字转换器的设计

磁罗经作为低价而性能稳定的船用设备得到了大多数船只的配置应用,由于磁罗经通常安装在船头露天的地方,在使用时不太方便。磁罗经数字转换器使用固态磁阻传感器将磁罗经的磁针方位角转换成数字量的角度信号,利用单片机处理并传送到雷达或电子海图仪等设备上,从而实现航向角等航行信息的综合集中显示。磁罗经数字转换器可提供分辨率小于1°的航向角,不但可用在船上作为航行信息集中显示的辅助产品,也可以单独作为数字式电子指南针使用。     

基于FPGA的平台罗经微机故障检测系统设计方法

针对普通检测方法在实际平台罗经检测中难度大，时间长的问题，介绍了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的平台罗经微机故障检测系统设计方法．该检测系统可以及时自动地检测平台罗经微机系统，判断故障所在，同时给出了该检测系统的软硬件实现方案．详细阐述了使用电路模拟旋转变压器信号的原理和方法，给出了系统信号采集及数据处理的方案．     

ARM7单片机构成的寻北仪方位角-数字转换系统设计与实现

介绍了一种以ARM7单片机(选用LPC2292)作为核心处理器,以挠性陀螺为传感器的寻北仪方位角-数字转换系统设计及实现电路.给出了以ARM7单片机为核心的系统框图,并在此基础上介绍了方位角-数字转换部分的硬件电路设计以及方位角解算的软件实现流程.经测试,整个系统的转换精度可达0.02°.     

数据库系统中数字变量大写转换技巧

在FOX关系数据库系统应用中,数字变量大写转换是比较常见的问题,需要编程解决。文章介绍了根据数的读写法则和习惯,利用FOX关系数据库系统的基本命令和函数,运用多重循环、变量代换、“找零去零法”等编程技巧,实现数字变量大写转换的编程方法和程序。     

一种数字仪表自动量程转换装置

为了解决测量仪表中因量程手动转换造成的使用不方便、容易产生测量误差甚至损坏仪表的现象,研制了一种适合于数字仪表的模-数相结合的量程自动转换装置,它能根据输入电压的大小,快速、方便、准确地测量信号,并具有较强的扩展性。     

电控陀螺罗经可靠性分析及评估

电控罗经是一种复杂的、机电仪一体化陀螺设备。本文论述电控罗经的可靠性设计方法及其主要内容,同时在采集长期实验及统计数据的基确上,对可靠性预测,可靠性增长、可靠性试验及可靠性评估运行了全面而深入的研讨。     

数字式分罗经设计研究

针对旧式机械式分罗经噪声大、反应慢等缺点,设计了数字式分罗经.介绍了数字式分罗经的软硬件设计、性能分析及实现.该分罗经基于以数字信号处理器(DSP)为核心的硬件电路,通过CAN总线实现对陀螺罗经输出的船舶航向信息的传输.数字式分罗经以数字形式及模拟罗盘形式在液晶显示器上实时显示船舶航向信息.经过设计验证,数字式分罗经性能突出,工作稳定.     

利用FPGA实现数字锁相及频率转换

介绍了用ＦＰＧＡ（现场可编程门阵列）器件实现数字锁相环路和频率转换功能,分析了数字锁相环路的基本原理及实现过程,对设计实现过程中应注意的相关问题也作了具体讨论。     

一种船用罗经的设计探讨

本文分析二种指向仪器──磁罗经和陀螺罗经存在的问题和不足。根据磁罗经的指北原理、陀螺罗经高性能的特点和磁感器敏感磁束的特性，提出一种新型指向仪器的设想，并对新型罗经的各种问题进行初步的探讨和研究。     

平台罗经故障检测的BP神经网络

选用合适的训练、选择BP神经网络结构、连接权系数的方法和船舶实航数据,建立BP神经网络.用同一艘船的另两段实航数据验证该神经网络的泛化性能,在其中一段数据中人为加入缓变故障信号,用以检验其对缓变故障的敏感性.结果表明,系统能够跟踪同一条船不同航行状态的动态特性,对缓变故障也相当敏感,适用于一般海况船舶正常航行时平台罗经故障检测.     

航行状态下罗经回路初始对准方法误差分析

为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下舰船的速度带来的影响等效成常值陀螺漂移和常值加速度计零偏,定量给出了纬度变化、匀速、条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过了仿真验证,为将罗经回路对准法推广至动基座情况提供有力的支持。     

同步机角度-数字转换的一种新方法及其实现

同步机角度数字化的基本原理出发 ,指出角度数字化算法存在的欠缺 .从角度的周期性出发 ,考虑到角度的极限、软件实现时的制表空间等因素 ,给出一种新的优化算法 .根据此算法可利用硬件将同步机角度信号数字化 ,采用软件查表方法求解反正切函数 ,从而得到数字量的角度 .实验表明 ,该算法具有软件工作量小 ,角度数字化精度高 ,速度快 ,系统易维护等优点     

基于FPGA的时间-数字转换电路设计

采用VHDL语言,设计了一种基于现场可编程逻辑阵列FPGA的TDC(Time Digital Converter)时间-数字转换电路,对时间-数字转换电路的方法进行了研究,目的在于研究一种可以在航天器导航系统中利用脉冲星X射线光子脉冲的方案。为了解决在时间测量上难以同时获得大动态与高分辨率的难题,本文基于FPGA芯片对时间内插法进行了改进,采用粗时间测量与细时间测量相结合的方法,提出了基于延时单元的TDC方法。     

基于SPWM数字驱动技术的电罗经复示器的研究

借鉴低速同步电机的驱动特点,提出了一种全数字式SPWM波数字细分驱动技术,将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统.它以LF2407A DSP微处理器为控制器件,以专为两相/四相步进电机设计的L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件.