气垫带式输送机气垫参数的理论分析(Ⅰ)

本文应用流体力学方法,系统地阐述了气垫带式输送机主要气垫参数(压力、流量、气垫厚度等)有关理论问题。经过大量试验和现场测试证明这些理论是正确的。     

气垫带式输送机的气垫刚度分析

气垫刚度是气垫带式输送机的重要设计参数之一,其值大小将直接影响到输送机的承载能力。本文采用流体动力学方法建立气垫系统的数学模型,从而导出气垫刚度方程,以便实现气垫刚度的计算机辅助分析,使设计者能够在设计阶段预测系统的最终性能并实现最优化设计。 在本文最后,讨论了影响气垫刚度的参数;并指出提高气垫刚度的努力方向。     

气垫带式输送机气垫压力理论及实验研究

本文用有限元法对气垫带式输送机的气垫压力进行了计算，并通过实验进行了验证，同时与目前的压力计算方法进行了比较，从而得出结论：用现有压力计算公式是可行的．     

气垫带式输送机凸凹弧段气垫场主参数的计算

本文分析了气垫带式输送机在凸凹弧段运行时,气垫场的压力、压力梯度的分布规律,并讨论了凸凹弧段曲率半径R_1,胶带张力对气垫场主参数的影响.     

空中高速路匝口流量控制

空中高速路系统有助于缓解日益严重的空中交通拥挤问题.从空中高速路及其匝口的基本概念入手,基于元胞传输理论建立了空中高速路匝口流量控制模型,通过对模型进行仿真求解,建立匝口元胞连接图,得到系统最短时间、系统清空时间、最优匝口流量分布等,结果表明:该模型既能够满足空中高速路匝口流量控制建模的需要,又能反映空中高速路系统中交通流的动态特性.     

气垫带式输送机常见故障分析与解决办法

气垫带式输送机作为近年来在国际、国内逐渐普及的连续输送型设备,可以承担对于散粒状或成型器件的运输。特别是在建材、码头、车站、仓库等地有着很大的应用价值。针对气垫带式输送机在使用过程中存在的诸多问题,提出解决问题的办法具有很强的现实意义。     

气垫车并行双环控制系统设计

针对车速和载荷分配比分别作为气垫车驱动系统和垫升系统的独立控制变量具有不同的控制要求和目标值更新频率但均可对能耗产生影响的特点,设计了以模糊PID控制器为核心的并行双环控制系统.其中：车速控制跟踪瞬态目标值,目标值更新频率较高,因而设计更加注重动态性能;载荷分配比控制跟踪稳态目标值,目标值更新频率较低,因而设计更加注重静态性能.从减小能耗的角度出发,在载荷分配比控制中考虑了滑转率（车速相关量）的影响,反映出参数协调控制的思想.仿真试验结果表明：在所设计控制系统的作用下,气垫车能够顺利抵达目的地并实现软着陆;车速控制表现出良好的动态性能,有利于提高车辆的安全性;载荷分配比控制表现出良好的静态性能,有利于降低车辆能耗.
     

高速远程滑坡气垫效应的风洞模拟试验研究

将木质材料制成不同坡度、不同横断面形式的沟谷地形,通过大型风洞模拟试验,测定了地面效应影响下滑体凌空飞行时的空气动力学参数.风洞试验结果表明：沟谷地形对地面效应影响显著.地形圈闭效果越好,地面效应越明显,模型升力系数相对于平坦地形将成倍增加;模型离地高度越小,气垫效应越显著,但对平坦地形影响不明显;各沟谷地形下升阻比曲线变化基本相同,最大值均发生在飞行迎角8°左右.     

基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真

在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损耗最小.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用自适应模糊PID控制器能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导.     

局部气垫双体船阻力与航态性能试验研究

为验证局部气垫双体船的航行性能,对其阻力特性和航态性能进行试验研究.基于船模试验测量了其在不同排水量和不同重心条件下的阻力值、升沉幅值以及纵倾角度,分析了阻力、航态等特性随进气流量的变化规律.结果表明:当气垫长度傅汝德数小于0.8时,船体阻力随气垫进气流量减小而降低,并且此时的越峰能力较强;当船速增加时,船体阻力随气垫进气流量增加而降低.重心位置适当后移能有效改善船体表面的阻力特性.船型特有的滑行壁面能使其越峰后快速达到滑行状态,保证越峰后的快速性和纵向稳定性.     

简单通气室式气垫系统的阶跃响应

气垫运输工具是一种非常优良的水陆两栖运输工具。但幅地其操纵性不好而使其受到很大限制。为改良其操纵性,必须对其动力学行为有较清楚的认识。     

气垫调压室的体型优化计算

以总容积最小为目标,建立了气垫调压室体型优化的数学模型,采用遗传算法求解该模型,从而为合理选择调压室截面积、气室高度、室内水体高度及初始气体压力等基本参数提供了科学依据．给出了计算实例,所得结果与经验估算值相比,工程效益较为显著,设计安全度高．     

气缸气缓冲特性的实验研究

研究气缸气缓冲特性,建立计算机辅助测试系统.通过调节气源压力和缓冲针阀开度,测试不同工况下缓冲腔及主气路压力、气缸行程以及振动加速度等参数,并分析过缓冲、欠缓冲及最佳缓冲等几种典型的气缓冲特性.实验结果表明:气缸活塞与端盖的机械碰撞是造成振动冲击的主要因素;一些过缓冲过程仍存在机械碰撞,从而造成缓冲效果变差;最佳气缓冲只存在于某些工况.     

气垫导轨实验的拓展

针对传统的气垫导轨实验起点低,过于简单这一缺憾,提出了一种新的实验原理及实验方法,使其内容得以拓展。     

气垫带式输送机盘槽设计计算及理论分析

本文研究了各种气垫盘槽中气垫场的压力,压力梯度的分布规律和计算方法,形成均匀厚度气垫层的条件和盘槽的最佳开口方式.     

全垫升气垫船4自由度操纵性

建立了全垫升气垫船的4自由度操纵运动数学模型,用风洞试验来测量空气动力、螺旋桨力和舵力,用水平面平面运动机构进行约束模型试验来测量水动力,试验中变化了速度、漂角、摇首角速度和横倾角.对操纵性进行模拟计算的结果表明:全垫升气垫船的回转轨迹是一条逐渐向内收缩的螺旋线;操固定舵角回转是比较危险的,在舵角较大时就容易产生甩尾;风对回转的影响很大,在顺风速度很大时气垫船不能转向.     

干冰气垫器设计的理论计算

利用气体动力学,计算流动的气膜对气垫器底盘的总作用力,理论与实际结果相符.     

气垫式胶带输送机气膜的形成及其影响因素

气垫式胶带输送机的技术关键是形成一层均匀稳定性的气膜,根据多年来的实践经验和国内外资料,我们分析了气膜形成的机理及其影响因素,并介绍各因素的相互关参数的合理选择。     

薄煤层工作面气垛支架控顶特征

本文介绍分析了气垛支架的技术性能和气垛支架对顶板的控制特点,在底板比压、与围岩接触应力、垂直应力、刚度特性和对顶板作用等方面与单体支柱相比,薄煤层气垛支架具有显著的优点。