分布式多机器人协作研究与仿真

描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台．仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则．机器人可以通过环境进行协商，以简单的消息互相通讯．机器人通过传感器信息感知世界，并根据感知序列确定机器人行动．三维视图实时显示了机器人的运动状态，小地图显示了机器人的路径．     

矿井采掘计划优化仿真系统研究

本介绍了以决策理论和计算机模拟理论为基础，采用计算机图形学和信息管理等先进技术，研制的用于在煤矿企业优化编制采掘生产计划及动态仿真系统软件的研究与应用。     

电熔镁砂企业生产计划多目标优化

针对大部分电熔镁砂生产企业都是产能有限的小工厂,在销售旺季时会损失超过自身产能的订单;在销售淡季时又容易积压库存的问题,提出了基于需求预测的多目标生产计划优化方法.该方法利用基于季节性自回归求和移动平均（ARIMA）模型向前多步预测市场的需求量,并建立销量与库存累积量的多目标优化模型.设计了关键月度产量计划后推法求解模型得到了决策者满意的优化目标.对预测过程中存在的偏差,利用实时反馈得到的真实销售数据修正预测结果,进而调整优化模型,校正后期产量计划.实际应用效果证明,按所提方法得到的产量计划能够实时地反映市场需求的动态变化,并实现了库存与销量的多目标优化.
     

基于Witness的某企业生产系统改进仿真研究

对于制造型企业而言,生产系统是企业的竞争之本,因此加强对生产系统的改进是制造型企业提升企业竞争能力的重要手段．文章以某公司生产系统为例,利用Witness仿真软件对整体系统进行仿真分析,找到影响系统生产率的瓶颈环节,再通过瓶颈生产环节的仿真分析,找出根本的影响因素,提出改进的方法,并对改进后的成本节约进行了计算．     

编制企业综合生产计划的专家系统

本文介绍一种为编制企业综合生产计划的专家系统，该专家系统的开发采用了动态事实库，分组控制策略、提高推理效率等措施，该系统与定量模型相互配合，实现了综合生产计划的编制。     

基于ZigBee和RFID的多机器鱼协作系统研究

本文根据当今集中式多机器人协作系统的特点,提出了一种新的可以运用到目标物追踪过程中的多机器鱼协作方法.设计了基于ZigBee和RFID构建的多机器鱼协作系统,并通过进一步研究分析,得出该系统扩大了机器鱼系统的视觉范围,提高了机器鱼完成任务的效率,从而达到了协作优化的目的.     

基于时间倒推和流程仿真炼钢生产计划的制定

合理的生产计划制定与执行是生产顺利进行的有效保证．通过对炼钢连铸生产特点分析,提出基于时间倒推法和流程仿真相结合的用于炼钢连铸生产计划的制定方法,利用时间倒推法快速生成满足一定生产目标的生产作业计划,并作为炼钢物流仿真模型的仿真输入条件,通过模型仿真可进一步制定出考虑了生产过程的时间随机性、运输设备限制,并满足无设备冲突、连浇生产等约束条件的生产计划,提高计划在实际生产的可执行性．应用实例证明了该方法的可行性．     

企业综合生产计划的一种设计及优化方法

在研究单件小批量制造型企业的运行方式，充分考虑了质量，成本，产值，利润，设备利用率与员工工作强度的关系后，构造了它的生产能力模型。模型中利用约束条件，对质量与员工工作强度等不易数量化的因素进行定量处理，增强了模型的逼近程度，给出了前推和后移式的平衡生产能力方法及协调冲突的解决策略。经过实际使用，效果比较理想。     

基于多Agent协作的网上多媒体教学系统模型的研究

作为一种新的远程教学模式,基于多Agent协作的网上多媒体教学具有广泛的应用前景。它继承了传统远程教学的优点,并提出了许多创新之处。构建了基于多Agent协作的网上多媒体教学系统模型,运用心智状态形式逻辑及效用理论,从协作的角度分析了学生Agent对学生学习过程的辅助和监测,细化和增强了教师Agent的功能,并引入了移动Agent来完善其通信机制。     

FMS生产计划调度系统的研究

详细研究了ＦＭＳ制造单元生产计划调度系统的功能需求，提出了由单元生产作业计划、静态作业调度和实时动态作业调度三个调度层次组成的递阶单元控制器生产计划调度系统。还较详细地论述了各控制层的主要目的、要求和计划调度的具体内容。     

协同生产计划调度系统及其关键技术

分析了网络化制造环境下生产计划调度的需求和特点,提出了一种面向动态联盟的协同生产计划调度系统的体系结构,并深入研究了实现协同生产计划调度的关键技术.首先对协同信息交互的立体结构和基于XML(eX-tensible Markup Language)的信息交互机制进行了分析,引入基于协商的协调机制和冲突消解策略,最后探讨了计划调度的快速优化算法,以实现对生产计划调度系统的协调优化.在此基础上,建立了原型系统,对上述关键技术进行了应用验证.应用表明,该系统具有良好的扩展性和适应性,能够实现动态联盟生产过程中的自治和协同.     

基于加热炉炉群生产物流仿真系统的热送热装

研究连续步进式加热炉炉群生产仿真系统的设计,着重分析仿真结果,得出了在热送热装条件下生产计划和加热炉生产的若干特点和规律,这些规律可用于辅助生产和为热送热装计划测定及一体化管理提供参考。     

多价值链协同模拟空间数字高程统计的制造生产风险建模

随着全球产业价值链的调整升级,一个国家如何在固有状态下有效提升在全球价值链中的地位和作用成为经济发展的关键。制造业作为能源经济发展的基础化产业,提升其产业基础能力和风险管控水平具有重要意义。从多价值链协同角度对制造生产风险进行研究,建立了模拟空间数字高程统计模型,对影响制造生产风险的多维影响因素进行统计分析,设定多价值链协同的制造生产风险决策目标及约束条件,建立了制造生产风险决策模型,提出对制造业生产经营有效的风险管理策略。研究结果表明,只有保障生产规模在合理范围内,才能使得多价值链各环节风险协同降低,从而有效控制整体制造生产风险水平。     

基于协同创新理论的产业技术创新战略联盟伙伴选择研究

协同创新环境下的产业技术创新战略联盟是政、产、学、研、用深入融合的一种技术创新合作组织,合理有效的选择合作伙伴是产业联盟构建的起点和成功的关键点。从协同创新理论视角对产业技术创新战略联盟伙伴选择所应考虑的因素进行分析,并用层次分析法,构建产业技术创新战略联盟伙伴选择的AHP评价模型。     

基于Unity 3D的多机协同化纤长丝生产线工艺仿真

将化纤长丝生产线按功能特点分成生产、检测、包装和仓储4个子系统,基于Unity 3D分别在4台电脑上进行协同仿真和显示。生产子系统使用数据化驱动可以仿真任意生产规模的场景,检测子系统与智能检测模块联合可以仿真基于视觉处理的真实生产线产品质量检测,包装子系统可以对质量合格的丝饼按规格打包,仓储子系统根据订单需求对已打包的丝饼进行存储并完成进出库操作。对各子系统需要通信的数据制定了协议,使用基于TCP/IP(transmission control protocol/internet protocol)的Socket通信完成多台电脑协同仿真。试验表明,多机协同仿真可以更高效地设计和优化化纤长丝生产线。     

面向车辆滚翻的运动姿态协同仿真环境研究

为解决车辆滚翻研究过程中有限元仿真面临的计算效率和精度问题,参照美国FMVSS208平台车试验条件,分别进行了车辆滚翻多刚体动力学和有限元仿真研究.基于滚翻过程中车辆运动姿态对两种仿真方法之间进行运动学数据交换,形成面向车辆滚翻的运动姿态协同仿真方法.结果表明,该方法可以利用多刚体动力学仿真替代有限元仿真中部分运动学计算过程,在有限元仿真精度基础上提高有限元仿真效率,为研究车辆滚翻安全性提供了新的思路和技术途径.      

汽车轴承支架生产线的仿真建模与优化研究

基于Flexsim仿真软件对某精密机械加工公司的汽车轴承支架生产线进行优化改造.首先识别生产线存在的问题,包括产能不足、设备和人员利用率不均衡等,接着建立生产线的仿真模型,有针对性地提出对工序、设备、布局和人员等几方面的仿真优化方案,最后实证研究表明,使用仿真软件进行生产线的优化,可以减少投资,缩短生产周期,是快速实现生产线改造、满足市场需求的有效途径,对提高企业的经济效益有极大的促进作用.     

协同仿真中的数据交换研究

给出了数据交换的数学描述,分析了产品协同仿真中数据的主要特点,在此基础上论述了协同仿真中各异构CAX工具软件之间的直接数据交换和间接数据交换.提出了协同仿真的数据交换策略:对于结构化的非产品模型数据采用XML进行数据交换;对于非结构化的产品模型数据采用XML和STEP相结合的方法交换.以车辆动力系统协同仿真中的应用为例验证了这种交换策略是有效的.     

基于JIT的生产计划与控制方法研究

在介绍传统生产方式和JIT（Just In Time）生产方式基本概念的基础上,比较了两种生产方式各自的特点,分析了JIT生产方式在生产计划与控制中的应用,其中重点对订单随时增减变更情况下的生产计划与控制措施进行了探讨.     

智能模拟技术在生产计划优化中的应用

在延时Ｐｅｔｒｉ网的基础上，提出一种更适合生产计划模拟的扩展延时Ｐｅｔｒｉ网。将它与专家系统相结合，设计并建立了计划专家模拟系统，借助于该系统对生产计划进行模拟运行和优化，以得到较优的利用调整的计划。